模糊／神经自适应控制及其在非线性系统中的应用

吴九天　李冬辉　贾　巍

摘要：针对连续未知非线性系统，提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法。本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器，其参数根据控制率和自适应率进行在线调整，并利用Lyapunov综合法确保对非线性环节渐进跟踪的稳定性。最后，通过对倒立摆系统的仿真，证明该算法在非线性系统控制中应用的可行性。

关键词：间接自适应控制；模糊控制；非线性系统；倒立摆

中图分类号：TP183

文献标识码：A

文章编号：1003—6199(2005)04—0009—04