双龙图形编辑软件的使用

双龙电子的图形编辑软件控制伺服电机智能机器人(实体智能机器人及虚拟智能机器人)，一种可用SL-DIY02-4与SL-DIY02-3组成机器人硬件主机板，作为积木式机器人学习控制、创新和开发应用；另—种用SL-DIY02-9板作为伺服电机机器人专用控制板, SL-DIY02-9板最多可接32路伺服电机,作为比赛创新作品应用。

双龙伺服电机控制编辑器图形编辑软件v1.0版本适用主控芯片ATmega8535单片机，v1.1版本适用主控芯片ATmega16单片机。双龙图形编辑软件最多可控制32路虚拟伺服电机(舵机)，可下载实体16路伺服电机(舵机)。

软件的功能

该软件集合可视化、简单易学易用、操作控制方便且灵活于一身。操作灵活、简单易用是它最大的特点。对实体机器人或虚拟机器人所对应伺服电机的姿态控制，可以在控制面板上移动电机控制滑条实现粗调，点击右侧按钮实现细调；也可以在运动列表中直接输入电机姿态数据参数，达到控制机器人运动目的。所以，只要你会操作电脑，就可以创新开发双龙智能机器人。

软件主界面

软件提供动作设计、修改、存储及多种效果重放的功能，都能通过主界面的各种控制来实现。整体窗口分为四个大部分，即菜单栏、工具条、控制板和运动列表。

SL-ROBOT系列实体机器人有：SL-ROBOT-1通用仿生机器人、 SL-ROBOT-2通用仿人形机器人、SL-ROBOT-3简易仿生机器人、SL-ROBOT-4机器蛇和SL-ROBOT-5简易仿人形智能机器人等；虚拟机器人则有双龙娃娃、京戏娃娃、双龙黑猫、双龙熊猫和双龙木偶人等。以上机器人还可以配合语音识别软件，实现与机器人语音对话及语音控制机器人动作。

双龙的SL-DIY系列单片机开发实验板，是单片机创新开发的理想工具，一条ISP下载线，开发所有具有ISP功能的单片机。双龙SL-DIY02-8A/52开发实验器主机板及机器人，可配合中学通用技术课教材实验，用SL808文曲星数码辞典来开发。

SL-DIY02-9伺服电机机器人专用板 350元/套, 可配双龙虚拟机器人及语音识别控制软件；伺服电机110元/只。SL808文曲星数码辞典498元/套。

SL-DIY02-8A开发实验器主机板整机: 128元/套；50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪华型智能机器人268元/套；SL-DIY02-8A简易型智能机器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能机器人配双龙解释型SLBASIC语言开发套件200元/套。

双龙机器人详细资料，可参看北航出版的《单片机创新开发与机器人制作》一书,该书附工作软件及多媒体教学培训光盘；或到双龙AVR网站http://www.avr.com.cn下载。

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