ＳＬ－ＤＩＹ０２－３：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的核心控制板，由AVR单片机开发下载实验主机板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。该板的单片机芯片型号为AVR的ATmega16，并配有多媒体教学培训光盘。SL-DIY02-3单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。

SL-DIY02-3单片机开发实验板有两种类型：一是配空芯片(芯片内无程序)，由用户自己编写单片机、机器人控制程序；二是有内容的监控芯片(组态软件监控、图形软件监控和流程图软件监控等)，可以用来进行二次开发，从而提高创新开发效率。

组成

SL-DIY02-3单片机开发实验板配AVR的ATmega16单片机，兼容ATmega8535/ATmega32。该板有ISP在线下载编程接口，随机配一条ISP并口下载线，可以开发各种封装的AVR系列单片机(不需再购仿真器、编程器、芯片适配器)，为用户节省了大量开发费用。AVR单片机的32个I/O端口用短路块连接，当I/O端口用作输出时，电平用LED发光二极管指示。硬件规定：当I/O口为低电平时，LED灯亮；当 I/O口为高电平时，LED灯灭。拔出短路块，单片机的I/O口也可以作为输入口使用，AVR单片机的I/O口完成可以让用户自由定义它的应用。ATmega16单片机可以使用单片机内部晶振，也可使用该板提供的外部8 MHz晶振。该板有咪头(MIC)用作声音信号输入，电路简单、输入信号灵敏度高，符合国际比赛规定，机器人必须声控启动程序。该板还有音响器，放音电路简单，声音洪亮，使单片机工作有声有色。该板有32.768kHz的晶振作实时时钟信号源。ATmega16单片机有8路10位A/D转换功能，可以解决一切模拟量的数据采集工作。板上的精密电位器提供A/D转换调试时用的电压信号。

硬件结构

SL-DIY02-3单片机开发实验板硬件结构图如下。

实验程序

SL-DIY02-3开发实验板配11个基础实验样例程序，重点说明单片机I/O口的各种应用。有汇编语言，高级语言有:ICC-AVR、GCC-AVR、BASCOM-AVR，还可配工控组态软件、图形编辑软件和流程图编辑软件等。

双龙的SL-DIY系列单片机开发实验板，是单片机创新开发的理想工具，一条ISP下载线，开发所有具有ISP功能的单片机。双龙SL-DIY02-8A/52开发实验器主机板及机器人，可配合中学通用技术课教材实验，用SL808文曲星数码词典来开发。

SL-DIY02-9伺服电机机器人专用板 350元/套, 可配双龙虚拟机器人及语音识别控制软件；伺服电机110元/台。SL808文曲星数码词典498元/套。

SL-DIY02-8A开发实验器主机板 整机: 128元/套；50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪华型智能机器人268元/套；SL-DIY02-8A简易型智能机器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能机器人配双龙解释型SLBASIC语言开发套件200元/套。

双龙机器人详细资料，可参看北航出版社出版的《单片机创新开发与机器人制作》一书,该书附工作软件及多媒体教学培训光盘；或到双龙AVR网站http://www.avr.com.cn下载。

广州双龙：广州市天河北路609号华标广场荟华阁B3006室(510635)，电话:020-38473501。

北京双龙：北京市海淀知春路132号中发大厦616室(100086)，电话:010-82623551。

上海双龙：上海市北京东路668号科技京城东搂12H2室(200001)，电话:021-53081501。