水平移动起重机

付　瑶

2002年4月，我有幸参加了我校组织的“科技俱乐部”活动。在这次活动中，我制作的一件作品——水平移动起重机，引起了老师、同学的关注。

我偶然从电视中看到“港口起重机”，我想能不能运用其中的机械原理，利用科技俱乐部提供的英国技能教育系统手工制作工具、原材料——“TTS”套件，制作一个“水平移动起重机”模型呢？我查找了许多相关资料，并设计了草图，经过与辅导老师的共同修改，终于做成了这个模型（图1）。

这个模型主要由4部分组成：起重机的底座是由1个正方体构成，起重机垂直方向支架是由两个等腰三角形构成，起重机水平方向的支架是由两组大小不一的三角形构成，重物是由另1个小一点的下方体构成。另外，起重机内部有7个滑轮，1个吊钩，还安装了1个二级管、1磋由注射器组成的液气压动装置。

我制作的水平移动起重机，是一个连杠机构模型。它利用几何图形的特点，即AB+AD=DC+CD（图2），在连杠上的某一点作一近似水平的直线，作为起重机吊钩的运动轨迹，当连杠支架四边形（ABCD）最长边加上最短边等于另外两边时，吊钩移动起重机就会在一定范围内作水平移动，从而避免了升高重物所造成的不必的功能消耗。另外，液气压动装置还保证了水平移动起重机能灵活自如地左右移动。

我制作的水平移动起重机，是通过将一级皮带变速改为二级皮带变速的，这样利于动滑轮吊钩运动速度适中，蜗轮、蜗杆变速带动滑轮，也保证了起重机水平移动速度适中。我们还在起重机上方安装了闪红光的二级管，以警示人们“注意安全”。

（作者：天津市广夏中学学生；辅导老师：朱抚民）