一部首开先河的科学著述

文／袁跃东

说《水下机器人》一书是一部开创先河的科学著述并不过分。尽管机器人对于今天的人们来说不算陌生，但系统介绍机器人的著述却不多见，而洋洋数十万言系统论述水下机器人的著述更可谓绝无仅有。

在这个世界上，人类有许多可望而难及的地方。从浩瀚的宇宙，到幽深的海底，甚至包括人体的某些器官，人类都需要借助某种器具，才能实现以较小的代价换取较理想的结果。而机器人恰恰是实现这一追求的有效杠杆。正因为如此，人类才殚思竭虑地发明和制造了这样那样的机器人。而水下机器人比起一般的机器人又有所不同，尤其是深海机器人。由于海洋、海水的独有特性，使得用于海洋的机器人在材料选择、设计理念和技术采用上都较一般的机器人具有更高的科技含量，制造起来也就更复杂、更须费尽心计。

占地球总面积70.8%的海洋中，有丰富的生物资源和矿物资源。随着世界人口增长以及与其同步的工业化和城市化的飞速发展，陆上可供人类利用的地方相对日趋狭小，于是人们很自然地把目光瞄向广袤的海洋。海洋开发在今天已经与宇宙开发、原子能开发齐肩而被视为当代三大技术中心。但是，由于海洋不仅有惊涛骇浪，而且还有随着海水深度变化而产生的压力和温度的变化，特别是海水压力的变化，给人类开发海洋带来极大的困难，所以开发海洋离不开水下机器人。水下机器人不仅能够有效地完成水下工程和海洋科学考察、 渔业水产养殖，而且还能从事深海打捞救生、水下军事侦查预警、排除和回收水雷等等。我国自1980年开始进行水下机器人的研究，目前已研制成观察型、作业型、大深度拖曳型等多种缆控水下机器人和1000米、6000米海底勘查型深水自治水下机器人。特别是深水自治水下机器人的研制成功，标志着我国在机器人研究领域已经跻身国际先进行列。成果是显著的，但作为成果的总结，过去只有一些单方面的技术综述和论文。现在，这本专门论述水下机器人技术及其应用的专著问世，并有幸成为“中国水下机器人技术领域第一部专业著作”。

《水下机器人》一书，不仅包容了我国的最新科研成果，同时也包容了美国、法国、俄罗斯、日本、加拿大、丹麦、挪威等在机器人研究领域占先国家的最新科研成果。同时，这部著述又将水下机器人的开发和分类、水下机器人的结构、水下机器人的能源与动力、水下机器人的密封技术、水下机器人的常用材料与防腐、水下机器人的液压系统、作业系统、吊放回收系统、水下机器人的控制原理和方法、水下机器人的体系结构等，都条理清晰、简洁精当地论述得一清二楚。

值得一提的是《水下机器人》的适用性相当突出。譬如该书采用基本原理和实际研制经验相结合的方法，建立了水下机器人设计要点的最佳性能准则，同时全面阐明了构成水下机器人的载体、动力、控制、液压、作业、收放等基本系统及其组成部件，在运动力学、流体动力学、推力、静力和电缆拖力等方面的性能特征等，还着重论述了适用于水下机器人的各种控制原理、控制算法及其应用案例。所有这些，不仅对有兴趣研究水下机器人的人员提供了便利的借鉴，而且有助于对水下机器人研究的深化，有利于科技的长足发展和进步。

《水下机器人》资料翔实、内容丰富、文字流畅，既有很强的实用性，又有很强的可读性。人们有理由相信此书的出版，必将有力地推动水下机器人研究领域的科技进步与发展，进而为拓展人类的生存空间做出贡献。