超声波测距
- 基于声源定位的智能小车
声源定位;超声波测距;麦克凤阵列;STM32中图法分类号：TN912文献标识码：A１ 引言声源定位小车是一种基于声学传感技术的智能机器人，它能够在那些复杂的环境中实现一些声源的定位和跟踪，具有广泛的应用前景。目前，声源定位小车已在安防、智能家居、医疗等领域得到了广泛的应用，例如，在安防领域，声源定位小车可以通过定位报警设备的声源位置，实现对安全隐患的及时发现和处理；在智能家居领域，声源定位小车可以作为家庭智能助手，对家庭中的各种声源进行识别和分析，从而实现
计算机应用文摘·触控 2023年15期2023-08-09
- 基于声源定位的智能小车
声源定位;超声波测距;麦克凤阵列;STM32中图法分类号：TN912文献标识码：A１ 引言声源定位小车是一种基于声学传感技术的智能机器人，它能够在那些复杂的环境中实现一些声源的定位和跟踪，具有广泛的应用前景。目前，声源定位小车已在安防、智能家居、医疗等领域得到了广泛的应用，例如，在安防领域，声源定位小车可以通过定位报警设备的声源位置，实现对安全隐患的及时发现和处理；在智能家居领域，声源定位小车可以作为家庭智能助手，对家庭中的各种声源进行识别和分析，从而实现
计算机应用文摘 2023年15期2023-08-09
- 基于STM32非接触物体尺寸形态测量系统的设计与实现
nmv4；超声波测距；电源；舵机中图分类号：TM938 文献标识码： A文章编号：1009-3044（2023）14-0022-030 引言工业的迅速发展与测量技术水平的提高是密不可分的，尤其是对机械工件的加工精度要求显得尤为重要，其测量技术的发展离不开科学技术的发展，纵观生产发展的历史，伴随着对加工精度要求的提高，测量技术也在不断地完善和发展。为了高效生产、保护被测物体表面不被划伤，非接触测量技术应运而生，尤其对柔软物体测量较为重要，同时也为机械、计算机
电脑知识与技术 2023年14期2023-07-10
- 基于STM32单片机的智能书桌设计与实现
芯片，通过超声波测距判断使用者身高，然后自动调节合适的桌面高度，当使用时间超过1小时后语音提醒使用者起身活动。该智能书桌还可以根据环境光照自动调节LED台灯至适合人眼的光照强度；当温度较高时，风扇会开启降温；配备密码锁的抽屉可供用户保存私人物品。测试结果表明，该智能书桌可以按照不同使用者情况进行调节，达到了预期的设计目标。关键词：智能书桌；温度测量；光照度测量；步进电机；超声波测距*项目支持：本课题得到了国家级大学生创新创业计划项目（项目编号：201510
电子产品世界 2022年1期2022-03-22
- 一种智能导盲拐杖设计
，并且通过超声波测距、语音合成、紧急按键物理装置来实现给使用者的提醒、导盲功能，通过GPS定位成熟物联网技术实现导航定位功能，帮助盲人更加智能方便的出行。关键词：MCU;智能导盲;单片机;超声波测距;GPS定位盲人外出时会遇到各种情况，如遇到障碍物，不清楚路况，或者因为监护人不在而走丢等。因此，本文利用现代已有技术，研究出一种新型导盲系统，通过软硬件结合，以实现障碍物避障、语音与发光提示、角度测量防摔以及GPS定位功能，以帮助盲人解决出行时遇到的问题。1
科技风 2021年26期2021-10-11
- 基于MSP430的倒车雷达超声波测距系统设计
;LCD;超声波测距0 引言据初步调查统计，75%的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”不良造成的[1]。因此，许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在不同的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安全性。增强汽车的后视能力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。超声波测距的基本原理是利用超声波在空气中的传播速度来测量
无线互联科技 2021年14期2021-09-13
- 智能车内无线防撞防盗控制系统设计
了一款基于超声波测距、红外人体感应模块、无线通信及单片机控制的汽车防撞防盗系统，通过超声波检测与附近车辆的直线距离，判断是否发出警报。通过红外人体传感器感应车内是否有人存在，再通过无线通信传递警报。系统设计简单，反应灵敏，低功耗高性能，具有广泛应用价值。关键词：无线防盗;汽车防撞;超声波测距;人体感应0 引言据统计，我国目前汽车保有量3亿多辆，排名世界第一，约占全世界的30%，每年交通事故死亡人数已超过10万人。现在针对由于视觉视野盲区带来的交通事故，市面
无线互联科技 2021年9期2021-09-13
- 浅析汽车倒车防撞系统超声波测距电路
本文从汽车超声波测距基本原理开始，运用电路分析的方法，剖析超声波测距电子电路原理、组成、元件功能和工作过程;并以汽车超声波测距系统控制电子电路的实例（LM1812超声波控制电路），详细阐述了日产汽车倒车防撞报警系统超声波测距电路工作过程，希望能够为相关初学者和工作者提供借鉴。关键词：汽车;电子电路;超声波测距;电路分析0 引言目前，汽车车辆测距方法主要有：超声波测距、激光测距、雷达测距等三种。采用超声波测距电路电子技术具有测距精确、灵敏度高、成本低、易于做
交通科技与管理 2021年3期2021-09-10
- 智能桌面照明系统设计
设计可通过超声波测距，感应人体与LED灯的位置距离，当人体靠近至设定数值时，系统会发出警告以提醒人们的坐姿。采用的数码管模块，可设置相应的学习时长，用来提醒人们休息。采用的光检测模块，可不断接收周围光照强度，以能够自动改变LED灯的亮度，使人们能在适合光照亮度下进行学习或工作，达到保护眼睛视力的功能。关键词： 智能照明; 超声波测距; 光检测; 数码管文章编号： 2095-2163（2021）03-0200-03 中图分类号：U459.2 文献标志码：A【
智能计算机与应用 2021年3期2021-08-09
- 基于51单片机的自动化视力保护系统的设计与实现
照度检测;超声波测距;人体红外检测中图分类号：TP39 文献标识码： A文章编号：1009-3044（2021）14-0213-02Abstract： To create a suitable eye environment for children and adolescents， cultivate good eye use and hygiene habits， reduce myopia rate， and design a vision
电脑知识与技术 2021年14期2021-07-19
- 无线智能化技术背景下的汽车“守护神”
传感模块、超声波测距和单片机控制的超声波测距汽车倒车防撞系统。该系统具有高效、灵活、智能的特点，使汽车更加人性化、智能化，最终实现汽车“保护神”的目的。关键词：超声波测距;防撞;汽车1 引言由于汽车制造业的高速发展，汽车安全已越来越成为了买车者的第一大考量因素。但尽管受金钱等现实原因的影响，安全性却一直是人们潜意识的焦点，新型的车辆层出不穷，而且安全性要求非常高。汽车安全性主要包括以下二大类。一類称为主动安全性控制系统，意思是在汽车陷入危机之前，避免汽车被
科学与生活 2021年27期2021-01-11
- 基于STM32的智能车位检测系统设计
，分别采用超声波测距模块作为车位状态检测模块、光电传感器模块进行停车车辆的检测和计数操作、火焰探测传感器模块作为检测车位着火模块、智能路灯模块作为车位的照明模块、有机发光二极管模块作为车位停车次数的显示模块，NB-IoT通信模块将数据传输至车主手机上。该系统实现了车位状态检测、车位停车次数统计和车位着火监控等功能。结果表明，该系统具有实时性、稳定性强等特点，易于实现。关键词：车位检测;STM32;超声波测距;BC35G中图分类号：U491.7 文
河南科技 2021年23期2021-01-11
- 基于树莓派的导盲器设计
于单片机的超声波测距系统，它根据超声波在空气中传播的反射原理，以超声波传感器为检测部件， 应用超声波在空氣中传播的时间差来测量距离。另有语音播报功能等。主要由测距系统和语音播报系统，识别系统，报警系统，自动化控制，五个主要模块构成。语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避等等。使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。关键词：智能避障;超声波测距;数据处理中图分类号：TP3 文献标识码：A文章编
电脑知识与技术 2020年31期2020-12-28
- 对于新型智能盲杖的研究
智能避障;超声波测距;ZigBee随着计算机技术、自动化技术及工业机器人的不断出现，测距和识别技术在工业中已经得到了普遍的运用与发展，如何把这种非接触式检测与识别技术应用到民用领域已变得十分重要。智能导盲手杖的运用可极大地减轻盲人的行走不便与安全隐患，降低且避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生，它将对提高人体智能化设计起到重要的意义。1 考虑“人的因素”为智能手杖提供参数设计作业空间时，必须考虑人体尺寸的约束条件，以我国成年男性第95百分位身高为基准，女性
汽车世界·车辆工程技术（中） 2020年6期2020-12-15
- 简述一种新型测距及远近光灯自动转化系统
示器上显示超声波测距系统，根据距离远近自动变换远近灯，距离过小时，汽车将自动启动鸣笛警告系统，从而消除安全隐患问题。关键词 单片机;超声波测距;远近光灯自动转换1系统的功能介绍本系统以硬件电路为重要组成部分，配合软件程序设计。硬件电路包括五个主要模块，分别包括单片机模块、灯光模块、蜂鸣器模块、远近光灯自动切换模块和显示模块。作为该项目的核心硬件电路，STC89C52具有成本低廉，结构简单，精度高，数字显示超声波测距仪小型化的特点，该软件程序是用C语言编写的
科学与信息化 2020年30期2020-11-30
- 基于STC89C52单片机的超声波测距仪设计
针对原有超声波测距仪存在的精度不高、成本较高等问题，设计了以STC89C52单片机为核心控制单元，利用HC-SR04超声波传感器模块进行超声波检测，同时引入温度传感器对环境温度进行补偿，并加入平均值滤波算法对测量过程中的随机误差进行修正的测距仪。对比实验表明，融合了温度补偿和平均值滤波算法的超声波测距仪在测量精度方面有很大改善，绝对误差控制小于1 mm，平均相对百分误差小于0.2%，仪器兼具结构简单、性能稳定、成本低等优势。关键词： 超声波测距;传感器;
工业技术创新 2020年1期2020-10-21
- 汽车车门防磕碰止动控制系统设计
门防磕碰;超声波测距;电磁夹持器;车门限位器;有限元分析0 引言近年来，随着我国汽车保有量的增长与停车位的日益紧张，汽车保养问题频发，其中因车门磕碰造成的经济损失占比较大。为避免汽车车门开启时的磕碰问题，国内许多学者设计了车门防磕碰装置：黄建明等设计了由减震块、卡槽、磁铁组成的一种防磕碰夹具[1];冯少婵等设计了一种车门防碰撞系统[2]。但因对硬件设备要求高、成本高、适用性低等原因，汽车车门防磕碰技术目前尚未得到广泛应用。经查找后了解，未有类似于本文的控
内燃机与配件 2020年5期2020-09-10
- 超声波测距盲区研究的探讨
要：盲区是超声波测距系统的一项重要指标。阐述了超声波测距的基本原理，详细分析了收发一体式系统和收发分体式系统产生盲区的原因。针对收发一体式超声波测距系统，通过对当前国内外超声波测距系统开发技术和产品进行分析，全面梳理了减小盲区的主要方法。这些方法包括：通过增大回路的衰减系数和降低超声波功率，在发射端减小拖尾的方式缩小超声波测距盲区;利用时变增益放大电路减小超声测距系统的盲区;采用特殊的回波检测方法等。对于受环境所限，只能使用收发一体式超声波测距的情况下，如
电脑知识与技术 2020年12期2020-07-22
- 放置在公共场所的可翻盖和及时清理的智能垃圾桶设计
语音模块、超声波测距模块、电机驱动模块、LCD显示模块以及GPS模块，以TM32单片机作为基础载体通过编程来实现各个模块之间的相互配合，将各个模块相互联系实现其自动开关盖，自动检测垃圾溢满程度，自动上传数据。并对其各个模块基本原理进行了介绍。关键词：智能垃圾桶 红外感应 超声波测距 溢满检测垃圾桶带来了很多的便利，但在生活中我们进程看见垃圾桶旁边堆满了垃圾。因为溢满垃圾桶不能及时被清理。城市现在所采用的清洁模式耗费大量的人力以及物力，但同时又尚未能解
科技创新导报 2020年10期2020-07-14
- 基于超声波测距传感器的光波测量方法
了一种基于超声波测距传感器测量液体折射率和光的波长的简单方法，依据斯涅尔定律和光线传播的几何关系，建立方程式，可计算出光的波长和液体的折射率。测量方法简单易懂，测量设备和操作方法具有简便可行的特点。关键词：斯涅尔定律;超声波测距;折射率;波长一、绪论折射率是指光在真空中的传播速度与光在该介质中的传播速度之比，是物质的一种物理性质。它是食品生产中常用的工艺控制指标，用来鉴别食品的组成，确定食品的浓度，判断食品的纯净程度及品质。波长是指波在一个振动周期内传播的
科技风 2020年17期2020-07-04
- 基于单片机的智能开关系统设计
;单片机;超声波测距TP212.9 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）04-0000-000 引言目前，社会对高等教育的关注度越来越高，学校规模日益扩大，教室的数量也随着大幅度增加，为使师生有舒适的教学和学习的环境，校方在力所能及的范围内，相应增加了教室的面积，然后，随着教室数量的增加，照明设备的需求量也越来越大，但由于大学管理模式的开放型，人员流动性大，即使室内无人的情况下，也全部开启照明灯，长明灯比比皆是，
数字技术与应用 2020年4期2020-06-22
- 基于BP神经网络的超声波温湿度补偿算法研究与应用
针对传统超声波测距中受到温度和湿度影响较大，提出一种基于BP神经网络的超声波传感器温湿度补偿算法。通过对不同温度和湿度环境下做标定实验，设计了超声波传感器BP神经网络补偿模型。采用BP神经网络对不同温湿度环境下的声速样本进行训练，得到了网络的权值和阈值。通过STM32单片机编程实现温湿度补偿下的超声波测距。实际测试结果表明，该算法能够有效地补偿超声波传感器的温湿度非线性误差，在温度为-30～30 ℃，湿度在0%～80%范围内，对声速进行补偿，使测量误差降
现代电子技术 2020年9期2020-06-19
- 基于超声波与ZigBee的车位检测系统实现
?SR04超声波测距模块采集车位状态数据;然后，使用CC2530开发板和ZigBee技术组建无线系统的协调器和终端设备，传输车位状态数据;最后，使用Visual Studio 2010设计上位机以接收RS 232串口数据，显示车位状态，且计算出停车时长和停车费用、车位总数以及剩余车位数量。经测试表明，所设计系统可达到预期效果，具有实用参考价值。关键词： ZigBee技术; 车位检测; 超声波测距; 数据接收; 无线传输; 串口通信中图分类号： TN92?3
现代电子技术 2020年7期2020-06-15
- 基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制
舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互，操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。关键词： 树莓派;机械臂;电机驱动;超声波测距;舵机驱动中图分类号： TP242.6 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.02.021【Abstract】： This paper designs and develops a wireless remo
软件 2020年2期2020-06-09
- 汽车无线防盗防撞报警器的设计
。关键词：超声波测距;无线发射;无线接收;无线防盗防撞目前，汽车防盗器的性能已经达到较高水平，开始综合应用电子传感器进行智能警报，有的还应用了生物防盗电子控器电路或机械结构，报警器和驱动器组成了电子防盗系统，可更好地满足智能控制的相关要求，并向着智能化和自动化靠拢[1]。该系统在运行过程中通过改变传感器测量距离，及时把车与危险物体的极限距离显示出来[2]在防盗开关闭合时开始进行防盗，在其他人员接近且在车内产生振动情况下，系统就会自动进行报警且发出相关的声光
无线互联科技 2020年8期2020-06-04
- 基于Arduino编程超声波实时距离检测
过设计这个超声波测距仪，准确测得自身与障碍物之间的距离，当与障碍物距离缩短到一定范围内，仪器发出警报声并伴随有红灯闪烁，随着距离的缩短，警报声与红灯闪烁的频率加快，当与障碍物之间的距离为零时，发动机反转，让车辆停止。【关键词】超声波测距，车辆距离，警报，超声波传感器，Arduino，Arduino Uno第1章 项目简介§1.1 设计背景针对新手上路在会车时或通过狭窄路况时无法正确掌握自身车辆两侧与障碍物水平距离，导致剐蹭现象的产生，于是设计此超声波距离
科学导报·学术 2020年64期2020-04-25
- 基于超声波传感器的可压缩式垃圾箱检测系统分析
联网技术;超声波测距随着我国环境治理体系的不断完善和环境治理能力现代化的不断推进，“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念逐渐扎根，国民追求更高的生活质量，新型智慧城市也随之孕育而生，城市发展被赋予了新的内涵和新的要求[1]。根据国家统计局和OECD公布的我国垃圾增长曲线，全国垃圾年总量即将突破3亿吨。垃圾成为破坏城市环境、降低人们生活质量的祸首之一。城市垃圾问题也逐渐引起了社会各界的广泛关注，垃圾的积累会造成细菌和病毒的滋生，对人们的正常生活有着不可忽
无线互联科技 2020年5期2020-04-21
- Vertex Ⅳ、Transponder T3在林业上的使用
了一种基于超声波测距原理的测量工具，Vertex 1V;fv Transponder T3，通过该组工具的配合使用，可方便、快捷、科学、高效地完成林业外业工作中常用的树高、距离、角度、断面积的测童工作，尤其适合样圆法调查。提出了该组测量仪器使用的注意事项，希望对相关工作提供借鉴和参考。关键词：Vertex Ⅳ工具;Transponder T3工具;超声波测距;测量中图分类号：S750 文獻标识码：A 文章编号：1674-9944（2019）22-0175-
绿色科技 2019年22期2019-12-30
- 超声波定位系统智能跟随小车设计
TM32;超声波测距;比例控制中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）35-0024-03Abstract： In order to solve the problem that human hands can not be completely liberated， an intelligent following car based on STM32， single rece
科技创新与应用 2019年35期2019-12-19
- 自动泊车系统模型设计
碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度，防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物，超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离，LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明，系统性能稳定，小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。关键词：智能小车;自动泊车;红外防碰撞;超声波测距;单片机中图分类号：U463.6 文献标志码：A 文章
科技创新与应用 2019年29期2019-11-12
- 基于LPC2136微控制器的超声波测距仪设计
技术，其中超声波测距由于其使用方便、精确高、成本低、性能稳定，因此成了一种使用范围最广的测距方式。文中阐述了使用超声波测距的原理和系统整体设计方案，以及系统的硬件和软件组成，基于LPC2136微控制器设计了一款同时具有显示和语音提示功能的超声波测距仪。关键词：超声波;超声波测距;超声波测距仪;微控制器;LPC2136中图分类号：TP312 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）23-0257-02开放科学（资源服务）标识码（OSID）
电脑知识与技术 2019年23期2019-11-03
- 基于超声波测距的模拟自动跟车系统设计
。本文采用超声波测距和程序PWM调整的方法实现跟车行进中的实时性。系统通过超声波传感器测量距离，L298N为电机驱动模块，以单片机为控制器，实现跟车的速度和距离的精确控制，同时用LCD1602显示当前的距离值。关键词：ADAS;自动跟车;超声波测距中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）22-0244-02开放科学（资源服务）标识码（OSID）：随着交通运输业的发展，交通安全问题日益严重，将智能控制技术引入车
电脑知识与技术 2019年22期2019-10-31
- 超声波传感器及其应用
声波技术;超声波测距;超声波侧厚度;超声波测流量;超声波探伤随着科技的发展。传感器在我们的生活中已随处可见，传感器技术的发展为科技的进步起到了极大的推动作用。超声波传感器以其方向性强、能量易集中等特点在机械工业、流量测量、医疗等方面得到了广泛的应用。1 超声波技术超声波技术是集物理学、机械、电子学和材料学多门学科为基础的技术，主要研究超声波的发射、传导和接受。人耳能听到的声波频率具有一定的范围，高于人耳能听到的范围的声波成为超声波，超声波的传导与传导介质和
科技风 2019年23期2019-10-21
- 基于单片机的超声波测距报警系统研究
在简要阐述超声波测距运行机制与原理的前提下，对基于单片机的超声波测距报警系统进行了整体设计，并从硬件系统和软件系统两方面入手展开了详细论述。关键词：单片机;超声波测距;软件系统中图分类号：TP274.53;TP368.12 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）09-0051-020 引 言随着人们生活水平的提升，汽车已经成为了现代家庭的标配，并使得汽车的规模不断扩大，但随着城镇化建设的加快，城市土地资源越来越紧张，交通拥
现代信息科技 2019年9期2019-09-10
- 自动导盲小车设计
本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离，通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示，提前预警，遇到障碍物时可控制小车自动转向，使盲人及时避开障碍物。关键词：导盲小车;单片机;超声波测距;语音播报;报警中图分类号：TN967.1;TP274.53 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）32-0064-03Design of Automatic Guide CarLYU Jie（Ningxia Institute of Scien
河南科技 2019年32期2019-09-10
- 基于单片机的盲人智能手杖设计
理器，采用超声波测距技术，ISD1420语音芯片，利用proteus软件搭建了系统各模块的硬件仿真电路，结合Keil C平台进行了软件编程实现。通过调试和测试，本系统设计的盲人的智能手杖，可以对道路上的障碍物进行距离探测，并提供语音提示、时间播报、灯光示警等功能，为盲人提供行走时避让障碍物服务，起到避免安全隐患的作用。关键词：STC89C52;超声波测距;盲人智能手杖中图分类号：TP216 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）
现代信息科技 2019年22期2019-09-10
- 输电线路防外力破坏管控平台的设计与实现探析
文对一种以超声波测距技术为基础的输电线路防外力破坏管控平台进行探讨，以期为相关从业者提供有价值的参考。关键词：输电线路;防外力破坏;超声波测距;设计;实现随着社会经济的不断发展，电力需求量在不断增长，输电线路分布区域越发广泛，输电距离也越来越长，而各种超高车辆、施工车辆的违法违章行为导致的输电线路断裂事故时有发生，对输电网络供电稳定性以及周围人员生命财产安全造成了极大影响。在这样的背景下，就既需要先进的管理方法以及技术来控制该问题。因此，探讨输电线路防外力
科技风 2019年22期2019-09-05
- 基于CC3200的超声波测距
3200的超声波测距系统。该系统采用超声波传感器测距，通过TI CC3200处理器对超声波传感器模块进行控制，并利用内置WiFi功能的网络处理器联网，实现无线方式的数据传输，工作在AP模式下的Web服务器可使用户通过网页远程开启并持续监控距离测量的结果。关键词：物联网;数据采集;远程监测;TI CC3200;超声波测距;传感器中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：2095-1302（2019）04-00-030 引 言物联网是融合了传感器、计算机、通
物联网技术 2019年4期2019-07-25
- 便携式小型家用智能灌溉系统的研究与设计
。关键词：超声波测距 温湿度传感器 实时监控 智能灌溉中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）03（b）-0042-02Abstract： This design is based on single chip computer as an intelligent control system， through the ranging module real-time monitoring of water volum
科技创新导报 2019年8期2019-07-13
- 浅谈多旋翼无人机避障系统
OF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。关键词：多旋翼无人机;避障;超声波测距1 绪论近年来，随着计算机、传感器、人工智能技术的发展，多旋翼无人机越来越广泛地被应用于航拍、监控、探测、电力巡线、安保、农业等领域。由于城市环境多人工建筑物，无人机在低空飞行，极易发生碰撞，造成飞行事故，因而避障就成了无人机设计和使用中需要考量的地方。2 多旋翼无人机避障系统的发展及现状自动避障系统是保障无人机顺利完成飞行任务的重要系统，有助于无人机飞行路径的规划。
科技风 2019年18期2019-07-09
- 一种多功能智能盲人用拐杖的设计
GPS 超声波测距 智能拐杖在中国大约有650万盲人，是世界上盲人人口最多的国家，导盲手杖作为目前盲人最普遍的工具，将其进行研发与升级是十分必要的。由于他们看不见，行动很不方便，出行时会遇到诸多问题。现在市场上盲人所使用的拐杖大多结构简单而功能单一，大多只有扫清障碍物的功能，而无法判断前方路况，以及危险。比如前方有悬空式障碍物，传统拐杖无法有效探测。如果盲人出行迷路返途将会是一件非常困难的事情，家属无法准确定位其准确位置。给盲人群体带来诸多不便。为解决以
商情 2019年24期2019-06-25
- 超声波定位智能小车自动跟随算法
单片机 超声波测距 超声波定位中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）03（a）-0025-03相比汽车，智能小车是一种轮式机器人，有安全、环保、应用广等优越性，可以解决人们许多问题，如无人车间工作、教育机器人等。该文研究一种智能小车，运用多种传感器，在能避障的同时跟随目标行驶，设备供电后无需人为干预
科技资讯 2019年7期2019-06-17
- 关于机械智能制造中单片机的应用分析
V328的超声波测距系统。依据系统开发需求，合理选取硬件器件，分別给出了系统硬件和系统软件设计方案。测试结果表明，本系统可以准确测量设备与作业人员距离，精度达到了98.89%，距离安全判断准确，通过蜂鸣器发出警报。关键词：ARV328单片机;超声波测距;警报中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）06-0042-02近年来，我国变电站工作人员作业安全事故发生频率越来越高，出现此情况的主要原因为在作业过程中设备与作
中国科技纵横 2019年6期2019-05-08
- 基于单片机技术发展下的导盲鞋设计研究
：导盲鞋;超声波测距;GPS定位;APP连接DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.1441 前言近年来，单片机技术的开发与应用为盲人导盲系统提供了新的研究方向，以单片机技术为基础的导盲系统也变得越来越重要。据卫生部统计，中国的盲人达1400万，数量列居世界之首。每年，我国新增盲人和弱视群体约 45 万，随着该群体的数量逐年增加，他们的出行问题也逐渐凸显出来，对盲人产品的设计也提出更高的要求。2 盲人情感特征及出行需求分
山东工业技术 2019年1期2019-02-08
- 超声波测距系统在拆垛机器人上的应用
要：针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题，采用了一种简单高效的算法进行滤波处理，具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距，STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机，上位机控制拆垛机运动。试验测试表明，通过该滤波算法后，KS103超声波测距在拆垛机上，在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%，提高了拆垛机的工作精度。关键词：拆垛机 超声波测距 中值滤波 通讯中图分类号：TP24 文献标识码：A
科技资讯 2019年33期2019-02-04
- 基于51单片机的城市书房智能门控系统
系统。通过超声波测距模块控制门的开合，DS1302时钟芯片显示时间，方便市民进出与作息调整。同时，设立了工作人员管理模式，将矩阵键盘与EEPROM存储模块相结合，以输密码的形式控制超声波模块的打开与关闭，方便工作人员管理。关键词：单片机;智能门控;超声波测距;城市书房一、绪论随着社会经济的不断发展，对于大部分人而言，不再过分担心温饱问题，对物质生活的追求也逐渐被对精神世界的追求取代。在这样的大背景下，作为城市文明象征的图书馆也在适应着人们心理上的变化，许多
科技风 2019年25期2019-02-03
- 基于STM32的盲人导航系统设计
制器，结合超声波测距、图像采集及处理、GPS导航和双向语音播报四个模块，可以达到探测障碍物，识别特定物体，导航去特定地点以及对特定语句的录入、传递、播报等功能。关键词：STM32;图像采集;超声波测距;GPS导航;语音播报;导盲系统中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）11-0122-020 引言盲人群体是社会中需要关心的弱势群体， 全世界每5秒钟就有一个人失明，90%的盲人在发展中国家。根据调查显示，中国是世
数字技术与应用 2019年11期2019-02-02
- 超声波测距的技术现状及前景
子航摘要：超声波测距因为抗干扰能力强，测量范围广，操作简捷的优势，在测量测绘领域得到广泛应用。本文首先阐释了超声波测距的基本原理，分析归纳了影响测距精度因素和应对措施；介绍了超声波测距的几种典型应用：汽车雷达、机器人避障和水下测绘；最后对其应用前景进行了展望，超声波测距具有广阔的应用前景和潜力。关键词：超声波 超声波测距 测距技术 测距精度一、超声波测距的基本原理（一）物理原理当前，产生超声波的方法有热学法、力学法、静电法、电磁法、磁致伸缩法、激光法以及压
祖国 2018年21期2018-12-06
- 基于ArduinoUNO大型汽车盲区检测与报警装置的设计
人体探测；超声波测距；驾驶辅助装置中图分类号：TP277 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）28-0049-02Abstract： With the Arduino UNO chip as the core， and based on the human detection module and ultrasonic module， a vehicle safety driving assistant device is design
科技创新与应用 2018年28期2018-11-21
- 四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现
定位； 超声波测距中图分类号： TN752.6?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）22?0133?05Abstract： In allusion to the obstacle pre?avoidance in the autonomous navigation process and the prejudgment and control in flight control， the autonomous obstacl
现代电子技术 2018年22期2018-11-13
- 基于超声波测距的起重机控制系统设计
问题，根据超声波测距原理，设计了一种起重机控制系统。该系统通过超声波测距模块，检测吊具到小车的距离并无线发送到基站。基站将高度信息实时显示在液晶显示屏上。当距离达到规定的阈值高度时，基站触发报警器，提醒司机安全操作。本系统通信可靠，测距精度高，能有效地辅助司机进行集装箱的提取，降低事故发生率，提高工作效率。关键词：超声波测距；起重机控制；无线射频；阈值高度；精度高随着现代港口物流的飞速发展，起重机一天24小时不间断得重复升降动作来提取集装箱，导致起升钢丝绳
卷宗 2018年22期2018-11-09
- 基于STM32的超声波测距平台的设计
该文在分析超声波测距原理的基础上，设计了一种以超声波换能器为核心，采用STM32F407单片机来实现声波发送与回波接收的测距装置，并将回波数据传送至上位机，回波强弱采用不同颜色进行区分，实现可视化。实验结果表明，设计的测距系统运行稳定，方便安装，测量精度高，人机交互界面良好，能够准确地传送数据，具有较高的应用价值。关键词：超声波测距；换能器；STM32F407；回波信号中图分类号：TH717 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）21-0
电脑知识与技术 2018年21期2018-11-07
- 可编程超声波测距系统的设计
【摘 要】超声波测距系统目前广泛应用于机械制造、机器人自动导航、建筑测量、泊车辅助系统等工业领域。但传统的超声波测距的测距距离和精度，无法满足现代工业领域的要求。因此设计了一种大量程、高精度的超声波测距系统。系统具备大量程、可编程增益的特点。实验表明，本系统设计的超声波测距系统量程高达10m，波束宽度小于10°，测距精度可以到达1cm，实现了大量程、高精度的测距系统。【关键词】超声波测距；ARM Cortex-M4；可编程增益；波束宽度中图分类号： TP3
科技视界 2018年9期2018-07-27
- 对电力系统中检修挂接地线装置的分析
；接地线；超声波测距在电力系统中，检修工作是由人工通过调度与电话联系，确定需要的停电点，电力调度进行网上停电，作业人员挂接地线，进入网上作业操作，待作业完毕后，拆接地线，报告电力调度中心，恢复供电。在检修过程中主要靠操作票制度和现场作业人员对操作规程的执行程度。因此，有可能存在漏洞和误操作。1 通信模块的软件设计通信模块示意图结构如上图1所示。软件设计的首要问题是TC35短消息模块的接口开发，包括TC35初始化、工作方式和通信模式设定等等，其设置方式主要是
科学与财富 2018年14期2018-06-11
- TDC-GP2在汽车防撞系统设计中的应用
问题，结合超声波测距原理，提出基于FPGA和TDC?GP2高精度的倒车防碰撞系统设计。该系统以FPGA芯片為主控制器，采用模块化思想进行设计，利用TDC?GP2高精度时差测量芯片测量超声波传播时差计算车尾与障碍物的垂直距离，使得系统测量距离实现mm级精度，同时实现距离语音提示和距离LED直观显示。经测试，该系统工作稳定、性能良好、精度高，可以成功应用于汽车的倒车系统中。关键词： 防撞系统; FPGA; 超声波测距; TDC?GP2; 时差法; 倒车系统中图
现代电子技术 2018年10期2018-05-15
- 基于单片机的超声波室内定位系统
了一种基于超声波测距技术的室内定位系统的设计。硬件方面详细介绍了同步无线信号处理电路、超声波收发电路、温度补偿电路等。软件方面主要介绍了室内定位的算法、主控机程序流程以及测量点处单片机程序结构。关键词 超声波测距；室内定位算法；程序流程中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）205-0138-02随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆
科技传播 2018年4期2018-03-08
- 关爱老年人的智能轮椅
块主要是由超声波测距电路和报警电路组成。其功能是实现通过超声波测距电路检测前方障碍物的距离，一旦此距离小于该系统设定的安全距离就会触发报警电路报警，以此提醒坐在轮椅上的人及时作出反应。本系统经过模拟实验证明了各个模块电路之间可以完美的结合在一起，进而整个系统达到了安全防护的效果，实现了指示灯转向提醒和超声波障碍报警的功能。【关键词】单片机；按键控制；超声波测距；检测报警现代生活中越来越注重老年人的生活质量问题，为了提高老年人的生活幸福指数，各方面适合老人用
科技视界 2017年30期2018-01-22
- 基于GPS/GSM及超声波测距的智能导盲手杖设计
定位模块、超声波测距模块、GSM模块、语音模块等，可实现实时定位、遇障报警、发送短信、拨打紧急联系人电话等多种功能。手杖采用语音播报和按键操作方式进行人机交互。该智能盲杖功能较齐全，各模块体积小、成本低，易于规模化生产。关键词：Arduino 单片机；智能手杖；GPS；GSM；超声波测距中图分类号：TN929 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）35-0263-03据不完全统计，中国存在1400余万视障人士，社会上与导盲相关的电子产品种
电脑知识与技术 2017年35期2018-01-06
- 基于Android的无线遥控移动机器人
红外循迹、超声波测距运动，终端可观察和控制机器人小车的运动。关键词：STM32；Android；WIFI；超声波测距；红外循迹中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）30-0035-02Abstract： In recent years， with the rapid development of embedded systems and the continuous improvement of communicati
电脑知识与技术 2018年30期2018-01-04
- 基于单片机的智能避障小车
红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。关键词：单片机；避障小车；超声波测距中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）09-0001-02智能避障小车作为智能移动机器人一种，具有行动灵活，操作方便等优点，避障小车上可以装载各种功能的传感器及数据处理模块，其中避障功能是保证智能小车在行进过程中行
数字技术与应用 2017年9期2017-12-07