控制指令
- 固定翼无人机编队飞行可视化仿真方法研究
标滚转角三个控制指令的控制总线输入量，用于引导和控制飞机完成水平和垂直方向的飞行任务；输入量Environment为包含北向风速、东向风速、地向风速和重力加速度4个量的飞行环境控制量，用于设定飞机飞行环境中的风速和重力因素，模拟对飞机飞行的影响；输出量State为包含8个飞行状态量的总线输出量，8个飞行状态分别为北向位置、东向位置、高于地面的飞行高度、空速、航向角、飞行路径角、滚转角和滚转角速率。在地面坐标系下，无人机的各状态量计算公式为：式中：xe、ye
机械工程师 2023年11期2023-12-09
- 面向水下机器人的多模态人机交互控制
。采用网络将控制指令发送到水下机器人端口，通过操作者上肢的自然运动实现了对水下机器人的18 种控制指令的映射。最终进行多模态人机交互控制测试，验证了多模人机互控制方式的有效性和可行性。1 系统组成系统主要采用外骨骼设备和Myo 手环获取操作者控制意图，利用可穿戴外骨骼检测操作者手臂各关节的运动角度，实现对机械臂的运动控制；利用Myo 手环检测操作者手部动作时的肌电信号，实现对ROV 的运动控制以及机械臂末端夹爪的张合控制。为实现控制效果的可视化，搭建了水下
自动化与仪表 2023年10期2023-11-15
- 面向水下机器人的多模态人机交互控制
。采用网络将控制指令发送到水下机器人端口，通过操作者上肢的自然运动实现了对水下机器人的18 种控制指令的映射。最终进行多模态人机交互控制测试，验证了多模人机互控制方式的有效性和可行性。1 系统组成系统主要采用外骨骼设备和Myo 手环获取操作者控制意图，利用可穿戴外骨骼检测操作者手臂各关节的运动角度，实现对机械臂的运动控制；利用Myo 手环检测操作者手部动作时的肌电信号，实现对ROV 的运动控制以及机械臂末端夹爪的张合控制。为实现控制效果的可视化，搭建了水下
自动化与仪表 2023年10期2023-11-15
- 新时期全自动驾驶信号系统中远程电源控制的应用探究
制硬件接收到控制指令后会随机生成验证码，同时将验证码经过中心服务器传输至控制终端，在此过程中中心服务器对远程控制指令与验证码进行校验，若控制指令与验证码一一对应，则验证通过，被控制硬件执行控制指令；若控制指令与验证码不对应，则被控制硬件拒绝执行控制指令，同时通过中心服务器向控制终端发送提示信息。此外，为了确保远程电源控制系统运行过程中，系统信号设备冗余回路可以正常运行，还需遵循如下规则：①由于本系统采用的是两套软硬件系统与双机热备设计，因此无论出现什么情况
智能建筑与智慧城市 2023年8期2023-09-29
- 多特征融合的无人机控制系统设计与实现
态的影响，其控制指令的数目往往较为有限。在一般的无人机控制系统中，飞行控制指令应包括起飞、降落、上升、下降、左移、右移、前进、后退、左旋、右旋、悬停等多个维度，因此在控制指令数目充足的基础上，提高指令识别的准确率成为了将脑-机接口技术应用于无人机飞行控制的主要难题。针对以上问题，文中设计了一种融合多类别脑-机接口特征、面部表情特征以及头部动作特征的无人机控制系统,实现了通过多种特征对无人机的联合控制，有效提高了无人机飞行控制的指令数目和识别准确率。1 系统
电子设计工程 2023年16期2023-08-19
- 基于PLC 技术的舰船机电设备控制系统
过程中，对于控制指令的响应时间存在延时情况，降低设备的执行效率。PLC 技术也称为可编程逻辑控制器，其属于一种数字运算的电子系统，该控制器内部设有微处理器以及可编程存储器，能够依据应用需求存储相关逻辑运算以及控制等指令[6]，并可通过数字模拟输入或者输出的方式，实现机电设备的控制。因此，本文为实现机电设备的一体化控制，设计基于PLC 技术的舰船机电设备控制系统。1 舰船机电设备控制系统1.1 系统总体架构本文设计基于PLC 技术的舰船机电设备控制系统实现舰
舰船科学技术 2023年12期2023-07-22
- 一种网络转光纤的控制器设计
机对各设备的控制指令分发，完成各设备的状态报文收集、打包并回传计算机。1 功能（A）完成与计算机分系统的网络通讯。转发计算机对其他分系统的控制指令，回传各设备状态报文。（1）控制指令包括：伺服控制指令、寻北控制指令、波控指令、电源查询指令、空调控制指令、发射机控制指令。（2）回传状态报文包括：伺服状态报文、寻北回传数据报文、空调状态报文、发射机状态报文。（B）完成与伺服的光纤通讯，完成寻北通讯信号的转发。（1）控制指令包括：伺服控制指令、寻北控制指令、发射
电子制作 2022年21期2022-11-24
- 综采工作面采煤机割煤高度与牵引速度控制研究
，系统会发出控制指令调整滚筒截割高度、牵引速度等，使采煤机始终处于平稳运行状态。具体构建的协筒控制系统结构如图1所示。在协同控制过程中，控制指令会影响整个系统稳定性及采煤机工作效率，为此通过控制指令优先级方法来调节协同控制系统。1.2 控制指令优先级确定图1 协调控制系统结构框图当采煤机运行出现异常时，可向采煤机发出控制指令调整采煤机运行状态，提高采煤机运行可靠性。为提高采煤机运行稳定性并使得工作面顶底板平整，便于后续顶板管理，文中结合以往研究成果提出用F
机械管理开发 2022年9期2022-09-23
- 一种DALI自编址分组寻址设备
梁霭明，李军(1.广州和控信息科技有限公司， 广东 广州 510275； 2.广州中大中鸣科技有限公司， 广东 广州 510275)引言基于数字可寻址照明接口(Digital Addressable Lighting Interface,简称DALI)协议的智能照明系统，是以DALI为总线，采取广播、分组或独立地址的寻址方式来控制灯具，对灯具的控制方式包括灯光场景调用、调光及色温控制，可在施工前预先配置好场景，也可以在安装后的使用过程中修改灯光配置参数[1
照明工程学报 2022年3期2022-07-30
- 水电计算机监控系统控制安全策略的研究与应用
止操作，闭锁控制指令下发。数据安全基于运算安全、传输安全和服务安全3方面考虑，有效防止数据在采集、运算、传输中由于硬件故障、断电、死机、程序缺陷、病毒或黑客等造成的数据损坏、数据失真或数据丢失现象，而造成发送控制令前无法准确判断设备运行工况，引起误控、误调等后果。控制审计基于控制授权和控制校验两种认证方式，对操作人员发送的控制指令进行授权、校验多级认证，若认证失败，禁止控制指令下发并销毁控制指令。支持对操作进行审计记录，包括操作日志以及操作过程记录，确保事
水电站设计 2022年1期2022-04-07
- 混合脑机接口系统的眨眼与运动想象控制方法
接口系统存在控制指令不足的问题.为了解决这一问题，Pfurtscheller等[4]于2010年提出混合BCI的概念，将单模态BCI与其他生理或技术信号相结合，构建多模态BCI系统.目前，很多学者对混合BCI进行了大量研究，张浩等[5]开发了一种基于P300和运动想象的混合BCI系统控制轮椅；窦立祥[6]结合稳态视觉诱发(SSVEP)和运动想象设计一种混合BCI系统，实现Dobot机械臂在线写字.上述混合BCI系统的设计均有各自的优势和不足.基于稳态视觉诱
华侨大学学报（自然科学版） 2022年2期2022-03-13
- Arduino 串口通信控制系统的研究
型的串口通信控制指令使用控制端设备，通过无线模块如红外、蓝牙、WiFi 等发送字符或字符串命令到Arduino 对应的无线通信模块，对应无线通信模块将字符或者字符串送到Arduino 串口输入缓冲，Arduino 对字符或者字符串进行解析，并按照Arduino 程序定义，对不同的字符或者字符串执行不同的动作，从而实现对Arduino 设备的远程控制。一种Arduino 遥控连接示意图如图1 所示。图1 Arduino遥控连接示意图分析文献发现，通过解析字符
电子设计工程 2022年4期2022-02-27
- 基于5G 网络拓展无人机飞行控制距离
频段的较多，控制指令覆盖距离在5 km 到10 km 不等。其作用就是无人机与控制端的通讯，控制端给无人机的下达任务，如飞行高度、速度等很多数据都会通过它来回传到控制端，以方便我们实时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。2 原理介绍由于现有物对物（控制端对无人机）指定通道为无线电方式，一定的发射功率无法突破极限距离。在极限距离情况下需要合理安全的切换控制指令至5G 网络，而不是把控制权移交给飞控系统，此时飞控系统只是作为备份系统；一旦控制端与无人机之间
广东通信技术 2022年1期2022-02-12
- 基于集员滤波的自动发电控制系统虚假数据注入攻击检测
行篡改，破坏控制指令，从而影响测量数据的传输和AGC 系统的安全运行，对互联电网的安全造成威胁。AGC 系统控制流程如附录A 图A1 所示。若在k时段发生攻击A1，即攻击者通过攻击采集终端或数据上传信道，对包含联络线功率偏差ΔPtie以及区域i的频率偏差Δfi的测量数据yk进行攻击，测量数据会从yk变为被攻击者攻击的数据yˉk，决策系统基于错误的联络线交换功率ΔPtie和区域频率波动Δfi做出错误估计；若在k时段发生攻击A2，即攻击者攻击控制终端或指令下达
电力系统自动化 2022年1期2022-01-11
- 运载火箭滑行段姿控喷管故障自主辨识方法
和滚动通道的控制指令，ωz1，ωy1，ωx1分别为绕箭体坐标系o1z1，o1y1，o1x1的角速度，yp，zp分别为法向和横向晃动位移。式(1)需要图1中的姿控喷管喷流产生的控制力矩来实现火箭的稳定飞行。运载火箭一般不对姿控喷管进行实时监测，基于式(1)描述的模型，采用裕度设计的思想取得一定的容错能力。运载火箭滑行段飞行与在轨运行的航天器都会采用姿控喷管进行姿态控制，但差异突出，集中表现在火箭飞行时间短，突发故障需要及时处理；受运载能力限制，不在线对姿控喷
航天控制 2021年5期2021-12-07
- 一种应用于物联网的BLE Mesh 组网分组协议
设备逐一发送控制指令的方法显得有些繁琐，而如果实现设备分组控制，即可提高其灵活性和效率。目前关于物联网中设备分组控制的方案相对较少，且同时对多个设备进行控制的方案又较为繁琐[10-12]。文献[13-15]中提及的控制终端广播针对多个智能家居设备有控制指令，但是没有具体说明这些指令如何配置。本文提出一种应用于物联网的BLE Mesh 组网的分组控制方式，此方案的前提是所有设备已完成组网。控制过程采用泛洪路由的思想，实现方便且可靠性强。另外本文自定义的广播数
现代电子技术 2021年22期2021-11-19
- 城轨车辆控制指令试验装置研制
求。城轨车辆控制指令试验装置主要用于整列调试中列车控制指令的实时采集、信号处理、编码输出、在线控制、模拟指令发送及远程监测，具备多种信号制式的采集和处理能力。该装置可替代传统的试验方法，有效的保障了车辆调试过程的安全性与可控性，并具備一定的应用意义。关键词：城轨车辆;控制指令;试验装置1 研究背景城轨车辆作业时保证动车组牵引、制动、旅服等功能的重要工序。调试工序中任何微小的异常与故障都可能对列车运行安全造成巨大的影响。城轨车辆调试过程中需多次对线路进行加压
装备维修技术 2021年37期2021-11-03
- 基于双RS-485总线的多从机高效通讯协议的设计与实现
的提高了即时控制指令的下发与执行效率;该系统采用私有化精简通讯协议，以适应多节点、多功能的高效率通讯。关键词：工业控制;数据采集;RS-485中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.018本文著录格式：赵磊，穆蔚伟，杜石雷.基于双RS-485总线的多从机高效通讯协议的设计与实现[J].软件，2021，42（02）：061-063Design and Implementation of
软件 2021年2期2021-08-19
- 华龙一号机组气动阀控制故障分析
1.1 阀门控制指令与阀门动作不一致根据气动阀执行机构的正反作用和阀门结构的不同组装方式，常见气动阀一般分为气开型和气关型。其中对于气关型阀门，当进入气动阀气缸的压缩空气增加时，阀门向关闭方向动作[2]。RHR024VP的设计要求是阀门故障（供电故障和供气故障）时，阀门保持原位，且最终安全位置为开启状态。因此，阀门为进气关闭阀门。即当主控室画面发出开度为0%的控制指令时，阀门应全开。但给阀门供电供气后，主控画面发出0%的控制指令后，阀门全关，与设计要求不符
仪器仪表用户 2021年5期2021-05-28
- 面向电力安全一区的数据传输方法研究和应用
出的方法进行控制指令的下发,指令反馈的上送,以及其它生产数据的上送,让上下层软件可以无感知连接。2 系统简介本文利用正反向网闸通信原理,面向电力安全I 区,设计出一个基于正反向网闸的数据通信方案。新设计的数据通信方案能够无缝衔接已成熟软件架构,主要用于完成控制指令的下发,指令反馈的上送,以及其他生产数据的上送功能。方案将控制指令与生产数据分开,控制指令因为存在上送和下达,主要基于控制转发中心和网闸适配程序完成；生产数据上送主要通过正向网闸上送,仅采用网闸适
科学技术创新 2021年13期2021-05-16
- 基于深度卷积神经网络的多飞行器构型保持研究
动力学模型的控制指令是攻角αc和倾侧角γc，控制飞行器飞行的方式是每隔固定时间间隔(如 0.5 s)给出一次指令，即通过设计这两个量在每次数值积分时的值(数值积分的步长等于指令时间间隔)，来解决本文旨在解决的问题。此控制指令已经通过传统优化方法(后面简称“优化法(FKCG)”)得到并且实现了构型保持，其效果见图4，但是存在一个重要缺陷：优化法的速度慢，计算量大，在python环境下优化一次需约2.3 s，难以满足飞行器飞行高速高动态对指令快速在线生成的要求
兵器装备工程学报 2021年2期2021-03-05
- 基于STM32 单片机的智能家居控制系统设计
列表针对用户控制指令的语音识别是通过系统内部的音素识别实现的。用户说出的控制指令，由语音识别芯片将各类音素采集，并与系统中对应的控制指令匹配，输出相应的信息，从而成功完成识别并将识别码返回［8］。将语音识别关键词列表实现写好并存储在SD卡当中，SD卡中的关键词包括：收到指令、开关灯指令、开关窗帘指令、开关房门指令等。不同关键词指令对应着不同的音频编码书写方式，例如，收到指令为：“P0：A1 10 11 01：xiao zhi xiao zhi：收到.mp3
廊坊师范学院学报(自然科学版) 2020年4期2021-01-12
- 基于混沌多项式的指令鲁棒优化及在飞行控制中的应用
应用于飞行器控制指令优化设计.在控制环境下，gPC 应用的发展主要归功于Nagy 和Braatz，他们在工业应用中证明了参数不确定对非线性系统的影响[20].但是，工业中的应用是一个验证技术，并没有对稳定性进行分析.文献[21]将gPC应用于简单的悬停和飞行双线性系统中，主要用于分析系统在不确定下的稳定性.2010 年，Prabhakar等人[22]首次使用gPC演示了一种用于高超声速飞行器的新型不确定性传播框架.之后，Dutta和Bhattacharya
控制理论与应用 2020年12期2021-01-08
- PLC在电气自动化中的应用研究
存中存储各种控制指令，并按控制执行机构按要求执行相应的控制指令。可编程控制器主要由微处理器CPU、电源、输入/输出接口、数据内存器（ROM/RAM）、数模转换器等功能单元组成。其中电源多采用开关式稳压电源供电，具有交变转换功能，可将外部交流电转换成PLC内部所需的直流电，从而维持PLC内部各功能部件的运行；中央处理单元（CPU）是PLC最为核心的部件，决定了CPU各项运行性能，其作用是通过数学和逻辑运算进行各项用户程序的处理和运行，控制整个系统并使之协调运
中国金属通报 2020年2期2020-12-09
- 基于自动调节控制方法的石油化工仪表应用
作的存档、对控制指令识别以及对石油化工仪表在工作过程中的故障监督，为石油化工仪表的自动调节控制提供更加多元化的数据信息管理。自动调节控制层是控制机制中的核心部分，主要用于实现石油化工仪表的自动化运行，具体包括控制指令的传递、控制指令的存储，控制指令的复制[3]。通过不断地重复控制，控制机制自动形成在固定位置上的控制指令识别，实现石油化工仪表的自动化调节控制。数据存储层是对石油化工仪表调节数据、自动控制数据等进行存储。在自动化调节控制中可能会出现由于对仪表运
化工设计通讯 2020年2期2020-04-08
- 宏指令控制的多轴系统研究及实现
触摸屏; 控制指令; 伺服驱动器; 伺服系统; 系统设计中图分类号： TN820.3?34; TP273+.1 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）15?0097?04Research and implementation of multi?axis system controlled with macro instructionCHEN Longcan（Coll
现代电子技术 2019年15期2019-08-12
- 基于PLC的仿生机器人助力控制系统设计
C逻辑控制及控制指令处理模块、时钟中断模块、上位机通信模块和人机交互模块等［4］，设计微处理器进行自动变速信息处理，根据上述分析，得到本文设计的仿生机器人助力控制系统的总体结构如图1所示。图1 系统的总体设计构架Fig.1 Overall design framework of the system1.2 系统设计指标和功能结构组成根据图1所示的总体结构构架，结合仿生机器人助力控制系统的应用环境，分析本文设计的控制系统的技术指标，系统设计的基础为信号处理芯
智能计算机与应用 2019年2期2019-05-16
- 基于状态动作解耦模型的遥感卫星自主操控设计*
用固定的载荷控制指令完成载荷动作设置；任务提出部门根据任务目标点的特征和载荷组合模式，采用成像参数设置指令完成与目标特性相容的成像参数设置。卫星在轨日常运行过程中，运控系统和任务提出部门通过测控系统上注载荷控制指令和成像参数设置指令，载荷指令和成像参数指令配合完成侦察任务，在星上载荷设备异常需要切换设备状态或者调整设备工作间的工作时序时，卫星研制方通过测控系统上注载荷设备工作状态设置指令重构星上载荷模型，更改载荷控制指令在星上自主生成的指令序列，而无需更改
遥测遥控 2019年5期2019-03-31
- 旋转导向钻井通讯与控制系统设计与软件开发
主要用于下传控制指令、地面调试及关于导向头部分数据的处理和显示；旋转导向MWD通讯与控制系统主要对上行数据进行滤波解码，再将有关导向头的数据传输给导向头通讯与控制系统的上位机显示。两台上位机相互独立，分别进行数据的解码、传输及系统的控制。系统通讯采用钻井液脉冲技术，即以钻井液为传输介质，通过脉冲信号实现地面与井下的通讯。在指令下传过程中，上位机发出控制指令，通过地面操控箱控制负脉冲发生器的开闭，从而控制钻井液通道内流量变化，使得旋转导向本体中的发电机频率也
钻采工艺 2019年1期2019-02-27
- 基于区域平均燃料消耗的推力器配置问题
就是推力器的控制指令分配问题.推力器的配置一般是指飞行器上配备的所有推力器的数量、推力大小、安装位置和指向等[1].将每个推力器在本体系三轴方向产生的力和力矩分量作为一个列向量，由配置中所有推力器列向量组成的矩阵，就称为推力器的配置矩阵.它包含了配置中推力器的安装位置和指向等信息.推力器的配置一旦确定，其性能的好坏将直接影响控制算法的精度、燃耗等性能指标，从而影响到控制任务的顺利执行.故推力器配置的性能分析对于控制任务设计阶段不同配置的性能比较和选择以及配
空间控制技术与应用 2018年1期2018-03-24
- 基于STM32单片机的家居设备语音控制系统设计＊
应控制节点的控制指令，通过ZigBee模块将控制指令通过广播的方式发送出去。接收控制器节点通过ZigBee模块接收到控制指令后，通过读取该控制指令的报头信息判断该指令是否属于自身。2 系统硬件设计系统的硬件设计主要包括MCU电路、语音识别模块电路设计、ZigBee模块电路设计三部分。本系统的MCU芯片是采用基于Cortex-M3架构的STM32F103ZET6，该芯片是32位标准精简指令集处理器，内部集成了Flash存储、SRAM、丰富的I/O接口和先进的
科技与创新 2018年5期2018-03-16
- M701F4型燃机单轴联合循环机组汽轮机主汽门控制分析
。HPSV的控制指令由-5%改为13.07%，延时10秒后，指令再逐步增长至32.68%。在这过程中若HPCV进口金属温度260℃或进出口温差并网3300秒后:若HPCV进口金属温度>260℃，HPSV保持阀位。否则HPSV将继续开大阀位直至指令增至65.36%或HPCV进口金属温度>260℃。上述过程中，若HPCV阀位反馈>2%，HPSV则将全开。2.3 HPCV、IPCV和LPCVHPCV、IPCV和LPCV三个压力系统的进汽调节阀都有两组控制指令：程
电子测试 2017年21期2017-12-06
- 基于MQTT协议与开源硬件的智能监控系统*
过APP发布控制指令主题，监控设备订阅该主题并根据控制指令执行操作，监控设备发布需要上报的监控数据主题，APP订阅该主题后将接收到监控数据。通过双向的发布-订阅模式，实现多功能智能监控过程。WRTnode；MQTT； 发布-订阅；监控设备引 言当前市面上的智能监控大都是固定式放置，监测方式为摄像头的视频监控和移动侦测，监控手段较单一，不能满足移动安防应用需求，尤其是在厂矿、商场等大型空旷场所。本文通过在移动设备上设计多功能监控方式，包括移动侦测、检测到覆盖
单片机与嵌入式系统应用 2017年10期2017-11-09
- 多表位电能表检定装置的通信控制研究
案二采用发送控制指令数据联动接收设备应答消息数据的方法进行设计。采用方案二的方法，为多表位电能表检定装置设计、开发了上位机应用程序，并且应用到电能表型式评价的温度影响试验中。经试验验证，该串行通信方案可行、可靠，并具有良好的可传送性，为提高电能表型式评价试验的自动化检测效率作出了贡献。两套设计方案不仅适用于各类电能表检定装置的通信控制，还适用于其他工控设备的RS-232串行通信，为开发自动化控制设备的应用程序提供了捷径。能源电力； 电能表; 检定装置; 型
自动化仪表 2017年10期2017-11-03
- 基于用户可中断负荷的实时负荷控制决策技术应用
据需要支持的控制指令类型，按照不同负荷控制策略的要求，实时滚动生成用户动态序位表，把负荷控制策略决策中较为耗时的过程前移；第三层：决策层，通过消息总线接收来自调度的负荷控制指令，在接收后进行指令解析，根据指令要求快速决策出满足要求的负荷控制用户清单，下发跳闸指令，并实时计算控制效果；第四层：消息总线层，承担控制指令下发、接收、执行、反馈全过程活动，保障指令的有序执行。第五层：数据交互层，提供与负荷控制决策模块有交互的外部接口，包括控制指令下发、终端跳闸控制
电力工程技术 2017年4期2017-08-12
- PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用
升机；模块；控制指令；模拟量；数字量煤矿提升机作为矿山机械中的一员，对矿山的安全高效生产和运营起着非常重要的作用，尤其是提升机的操作保护系统。早期的操作保护系统存在诸多缺点：像可靠性较低、稳定性较差、出现故障次数多和电路相对较复杂等。经过专家的研究，在煤矿提升机的保护系统中采用PLC，可以有效地克服上述缺点，还可以实现硬件功能的软件化，因此得到普遍应用。1 PLC操作保护系统的硬件配置PLC是西门子公司的产品，现在在提升机操作保护系统中，应用得到最广泛的就
科技尚品 2017年6期2017-07-06
- 面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法
器视觉的手势控制指令识别.手势交互是一种自然且直观的人机交互模式，在信息表达上比表情等模态更明确，信息量更为丰富.早期研究中用户通过戴上数据手套获取关节角度和位置信息进行手势识别[8]，然则这种方法复杂昂贵，不适合构造自然的人机交互系统，因此，基于视觉的手势识别逐渐成为实现人机交互的关键技术.目前大部分基于视觉的手势识别是通过模板匹配来进行的.文献[9]提取手势的7个Hu矩并进行尺度归一化，通过计算马氏距离进行模板匹配.但该方法不足在于随着手势的增加所需要
东华大学学报（自然科学版） 2017年6期2017-04-10
- 基于光纤传输的无人值守远程数采实时监控系统
原理，设计了控制指令通过光纤传输的实时监控系统。该系统可同时产生幅度分散性小于0.5%、时间分散性小于50 ps的四路标准信号和四路触发信号，标准信号与触发信号时间间隔晃动小于1 ns，可同时对四通道无人值守远程数采的工作状态及数据传输链路进行实时检查。实时监控；光纤传输；无人值守远程数采；激光二极管；间接耦合模式；分散性；在强辐射、强电磁脉冲测试条件下，为使被测信号，尤其是高频信号不受限于传输介质，降低后续测试数据分析处理的复杂度，同时避免环境对测试设备
现代应用物理 2016年3期2016-11-14
- 多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略
线性,将虚拟控制指令精确合理地分配到各操纵面,对于实现多操纵面飞机有效控制具有十分重要的意义。控制分配技术是实现多操纵面指令分配[6-8]的有效途径,且在汽车[9]、舰船[10]等控制领域也得到了广泛的运用。基于舵效线性假设,国内外专家提出了直接分配[11-12]、加权伪逆[13]及动态控制分配[14]等方法。显然,上述方法均未考虑舵效非线性,在交叉耦合影响下将存在较大偏差,为虚拟控制指令的有效分配带来了难题。为此,国内外专家对舵效非线性下的控制分配问题展
系统工程与电子技术 2016年11期2016-11-11
- 静态推靠式旋转导向控制指令算法
靠式旋转导向控制指令算法王业强，李士斌，张立刚，李闯，邢恩浩，官兵（东北石油大学石油工程学院，黑龙江 大庆 163318）旋转导向钻井系统代表了当今最高水平的定向钻进技术，而我国对该项技术的研究仍处于初级阶段，急需对该技术进行深入研究。以静态推靠式旋转导向工具为研究对象，根据其内部结构及导向工作原理，寻求针对该类型导向工具的控制指令算法。采用平面圆弧曲线假设法确定可钻达目标点的待钻井段，通过分析该井段的井斜角、井斜方位角及全角变化率，得到可实现按目标方向钻
断块油气田 2016年2期2016-09-26
- 使用PMC轴功能实现对加工中心刀库的控制
作的类型用轴控制指令信号EC0g～EC6g＜G143.0～6，G155.0～6，G167.0～6，G179.0～6＞来指定动作的种类，进给速度用EIF0g～EIF15g＜G144～145，G156～157，G168～169，G180～181＞来指定，用轴控制数据信号EID0g～EID31g＜G146～149，G158～161，G170～173，G182～185＞来指定移动量等。1.3轴控制指令读取信号EBUFg与轴控制指令读取完成信号EBSYg的处理PMC
电子测试 2016年15期2016-08-31
- 多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法
下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设计了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改进序列二次规划,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真结果表明,所提出的方法能够合理利用所有操纵面并实现精确分配。多操纵面飞机; 控制分配; 舵效交叉耦合; 序列二次规划0 引言为了具备良好的可控性、隐身性和安全性,现代飞行器在机翼上布置了多组冗余操纵面。但是,操纵面数量的增多,使得操纵面布置密集,相邻操纵
飞行力学 2016年4期2016-08-30
- 高速公路隧道通风、照明联动控制方案探讨
和比对后形成控制指令，再通过隧道中央控制系统及各相关区域控制器执行这些指令，对隧道通风、照明、消防、视频、交通控制设施、隧道广播等进行协调控制，使隧道内环境始终处于有利行车安全的范围，同时诱导过往车辆在不同工况（如正常双洞通行、单洞双向通行、单洞单车道通行、单洞局部封闭等）时都能各行其道，安全快捷的通过隧道。【关键词】高速公路监控系统；隧道监控系统联动控制；隧道工况；控制预案；控制指令；隧道监控软件；区域控制1 高速公路监控系统与隧道联动控制概述高速公路监
科技视界 2016年13期2016-06-13
- 广东省创新工程师培训班企业工程课题破题案例 广州杰赛科技股份有限公司：解决如何降低智能家居操作难度的问题
参与到具体的控制指令交互中，但问题是，控制经常是繁琐、枯燥的，而且对老人、小孩来说，他们还必须要学习控制方法，这给智能家居的使用和用户体验带来极大的制约。图2 智能手机通过无线局域网控制在网家电2.2问题描述智能家居功能越多，联网或在网设备越多，提供控制就越多，意味着操作就越复杂、繁琐、枯燥。智能家居的重点应该在智能，即具备学习和自动判断、自动控制的能力。但现有的智能家居系统都是通过集约化的方式和统一的控制端对分布的家居设备进行控制操作，人们必须重新适应这
广东科技 2016年5期2016-04-19
- 揭开WinRAR注释秘密
其包含的所有控制指令。如果发现“setop”之类的危险指令，就应该引起我们的警觉，不要轻易运行该自解压包，而要对其采取进一步检测处理。不过，有些病毒比较狡猾，会采取隐藏注释的手段，将可疑的指令信息隐藏起来，来麻痹用户，进而实现非法运行的目的。图1 导出隐形注释信息例如，笔者不久之前就遇到了这种情况。当从网上下载了一个感兴趣的软件后，发现其采用的是自解压格式，出于安全性的考虑，使用WinRAR将其打开，并没有发现明显问题。打开注释窗口，发现里面只是简单的说明
网络安全和信息化 2015年4期2015-11-30
- 人-服务机器人交互中自然语言理解研究
有效的机器人控制指令体系。然后，对语料库进行对应控制指令的类别标注，从而把自然语言指令理解问题转化为分类问题。其次，通过对库中文本特征的提取和附加权重，建立最服务机器人；人机交互；自然语言理解；分类；最大熵0 引言随着老龄化社会的到来，家庭服务机器人的应用也将更加广泛。在实际应用中，用户和机器人的交互方式也多种多样，例如手势动作、触摸、语音等。在多种交互方式中，通过语音与机器人交互对用户来说是最直接也是最方便的方式。语音交互可以让用户直接使用日常的自然语言
微型电脑应用 2015年3期2015-07-25
- 基于BP神经网络的高精度陀螺恒流源补偿方法*
络训练恒流源控制指令与恒流源输出之间的非线性映射稳态模型，以实时估计恒流源输出偏差.设计恒流源控制指令补偿判据，当输出偏差超出设定裕度时，按比例对恒流源控制指令值进行实时补偿，使得恒流源输出更接近控制目标值，以实现更优的精度.通过实物在回路仿真验证了上述方案的有效性，并通过与传统对控制指令进行分段线性标定方法相比较，显示了上述方案的恒流控制优势.陀螺；恒流源；BP神经网络；非线性模型；标定方法0 引 言恒流源是一类常用的基准源，其作用是向负载提供恒定电流，
空间控制技术与应用 2015年6期2015-06-07
- 密码技术在工业控制系统中的应用研究
变的顺序发送控制指令。3 工业控制加密算法模型提出并分析两种加密算法模型：对称加密算法模型和单向链密码算法模型在具体的工业控制系统环境中的应用。3.1 应用环境根据第2节讨论的信息安全目标，工业控制系统中的远程受控终端系统Ri，需要确保下列几方面的信息安全。① 控制中心站点和目标受控终端系统之间传输的控制指令的机密性。② 控制指令本身是可以鉴别的，即控制中心站点确保产生针对特定的受控终端系统的控制指令，该机制也可以确保控制指令的完整性。③ 控制指令的生命周
自动化仪表 2015年10期2015-05-08
- 基于数字可寻址照明接口的照明控制按键的配置方法
最多两条照明控制指令的操作，故其也具有一定的使用局限性[1，4]。1 DALI照明控制原理如图1所示，照明控制按键(如K1、K2、K3、K4)安装在照明供电回路中，或者直接安装在照明控制总线上照明控制面板中的操作按键(如S1、S2、S3、S4)；当触碰该按键Kn或Sn时，照明控制器会向受控目标(例如连接按键的独立灯具或灯具组)通过线路发送可预设的功能指令，受控目标接受指令后执行有关的功能(如：开、关、指定场景、指定亮度等等)，从而完成可预设的照明控制。图1
照明工程学报 2015年5期2015-02-02
- 一种仿真试验体系结构下的进程控制组件开发＊
源所需的试验控制指令不同，因此进程控制组件应该具有针对不同试验资源的控制指令设计功能。设计完成的控制指令应该能够以表格形式存储于指令数据库中，以供用户后续开发试验流程使用，进程控制组件应提供对指令数据库中指令的添加、编辑和删除等操作功能。2）不同的试验任务所需的试验资源和试验控制流程不同，因此进程控制组件应该具有根据不同试验任务需求设计试验流程的功能。设计完成的试验流程应该能够以表格形式存储于流程数据库中，进程控制组件应提供对流程数据库中试验流程指令集的添
舰船电子工程 2013年11期2013-11-28
- 基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现
程序，转换成控制指令序列发送到机器人。批量指令的目的是为了提高控制的效率，减少用户的操作工作量。1.2 系统结构设计基于Web的应用通常都是Browser/Server模式。Browser端和Server端作为相互独立的两个部分通过HTTP协议进行通信，其过程分为4步：建立连接，发送请求，发送应答和关闭连接。整个过程是个请求/应答的模式，如图1所示：图1 系统结构模型图基于Web的机器人远程控制系统中，Server是一个数据中转站，Browser发起的数据
微型电脑应用 2013年2期2013-09-17
- 奇异摄动法在复合控制系统设计中的应用
糊理论实现了控制指令在复合执行机构之间的自适应分配;文献［3］则利用最优控制理论，在虚拟力与力矩的帮助下实现了指令的最优配置.文献［4］和［5］的研究主要针对第2个方面，即在考虑连续与离散的特性情况下，对混合控制系统进行了设计.文献［6］则在考虑喷流干扰引起的参数摄动和模型不确定性的情况下，利用高阶滑模理论设计了控制系统.本文以大气层内低层具有力矩型直接力和气动力的复合控制拦截弹为研究对象，设计末制导段的自动驾驶仪，重点解决控制指令在两个执行机构之间的分配
哈尔滨工业大学学报 2012年5期2012-09-02
- 电源切换对系统工作影响分析与解决方案
继电器。电源控制指令包括：一次电源加电指令、一次电源断电指令与二次电源输出主路到备路切换指令，由于系统指令有限，一次电源加电指令和备路到主路切换指令共用一个指令线。工作过程：1）当一次电源加电指令到来后，继电器J1将28 V一次电源接通，此时，28 V动作电压也加在继电器J2与J3上。此时，若J2与J3接通的是备路，则J2与J3将会动作，把主路接通；若接通的就是主路，则两继电器不动作。图1 电源切换原理框图Fig．1 principle diagram o
电子设计工程 2012年15期2012-03-17
- 采用有限状态机实现控制指令的可靠检测
计算机发出的控制指令，使发动机执行相应的增压、起动、关机及紧急关机等程序，控制指令的可靠检测是实现发动机工作状态控制必须首先要解决的关键问题。根据控制指令特征，采用有限状态机设计了一种检测方法，大大提高了检测的可靠性。1 指令特征与检测要求控制指令包括增压、起动、关机、紧急关机、燃料排放及备用指令等，共7种，共用一个16位数字量端口。控制指令由系统主控计算机发出，指令信号驱动电气系统指令继电器，使相应继电器触点断开或闭合。在发动机控制系统中，继电器触点状态
火箭推进 2011年5期2011-10-15
- 以典型案例贯穿PLC课程的教学设计
PLC的编程控制指令有三种：基本逻辑控制指令、步进顺序控制指令和功能控制指令。各种指令又属具体的门类。大部分教材在各种类控制指令的应用上选择了各不相同的教学案例，其内容缺乏前后的连贯性，教学效果事倍功半。在教学实践中，笔者发现选择典型案例贯穿PLC课程教学，不失为一条事半功倍的教学途径。现以《PLC原理与应用》中 “交通灯控制课题”为例，对PLC课程教学设计加以研究。对PLC课程的教学设计教材在基本控制指令、步进顺序控制指令和功能控制指令三个方面分别阐述了
职业教育研究 2010年12期2010-09-07
- 视频切换台的P-Bus控制
只发送简单的控制指令，控制外围设备中已经事先准备好的事件或状态，类似于受控设备上的一个GPI触发控制。同时调用多个外围设备同步运行。为此，各被控设备之间端口的通信参数（比特率、奇偶校验、停止位等）设置必须保持一致。P-BusII协议最多可同时支持24个外部设备的控制。每个受控设备都有一个受控ID号（设备地址码）。这些外设可以是 VTR，EVS，DVE，DDR 及 360 System Digicart等各种支持P-Bus协议的音视频外围设备。图1为P-Bu
电视技术 2010年6期2010-06-07