运动学

学；核心素养；运动学中图分类号：G633.7 文献标识码：A     文章编号：1003-6148（2023）6-0021-5新课改对中学阶段学科教学提出具体要求，即注重发展学生学科核心素养。广大的一线教师以课堂教学为主战场，是贯彻新课改理念最关键的一棒。在课堂教学设计上应突出以核心素养为导向，侧重主干知识的讲授，强化基础知识，注重物理观念的有机生成。在教学中，应以实际情境作为载体，构建物理模型，培养学生的科学思维，促进关键能力的提升。以核心素养为导向，基

;v-t图像;运动学中图分类号：G632 文献标识码：A 文章编号：1008-0333（2022）22-0125-03v-t图像是运动学中最常见的图像，它在描述物体运动方面具有不可替代的作用.因此在处理某些与物体运动相关的复杂问题时，我们可以转换思维，作出物体运动的对应的v-t图像.观察图像中的斜率（描述加速度的大小和方向）、面积（描述运动位移的大小和方向）、截距、交点等相关物理量，并结合相应的数学运算即可较为容易的获取正确的结果，从而可以免除复杂的物理分

建立运动机构的运动学和动力学模型，利用ADAMS软件对运动机构进行动力学分析，得出关节处的角度、加速度与时间变化曲线。结果表明：电动推杆的推力在所选择的推力范围内，踏轮电机的输出力矩在合适范围内，验证此模型的可靠性。关键词：机器人 运动学 电动推杆 可靠性中图分类号：TP242   文献标识码：A   文章编号：1672-3791（2022）04（a）-0000-00Design and Analysis of Rehabilitation RobotYA

联机构整体进行运动学分析，通过MATLAB与ADAMS联合对比仿真结果的正确性。关键词：混联机构;运动学;位姿逆解;虚拟仿真中图分类号：TP24   文献标志码：A     文章编号：1003-5168（2022）6-0028-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.06.006Research on a New Hybrid Mechanism and Its KinematicsZHANG Ying  

要分析机器人的运动学和动力学。通过对智能巡检机器人运动学和动力学的分析，不仅为跟踪智能巡检机器人的运动轨迹控制设计奠定了基础，机器人巡检所获得的数据还能为电力调控提供科学依据。关键词：电缆沟;巡检机器人;相对坐标;运动学;动力学电缆沟是布置在地面下的管道，主要用来敷设、更换电力与电讯电缆设施。由于电缆沟环境复杂，内设有支架，检修空间较小，检修人员存在作业风险，目前主要采用履带式智能巡检机器人进行巡检。机器人巡检时需要考虑：第一，安装在机器人车体上的传感器只

学平衡方程计算运动学特性的方法，并将该方法的计算结果与数值分析法做了对比，验证了其可靠性。该方法原理简单，可以快速直观地分析硬点位置与运动学特性的关系。关键词：悬架 运动学 硬点Abstract：Based on the principle of virtual work， this paper deduces the method of calculating kinematic characteristics by mechanical equilib

从而导致肩胛骨运动学的破坏。关键词  智能手机使用  肩胛骨  运动学随着互联网的发展以及手机智能化程度的提升，人们对智能手机依赖程度不断增加。在使用智能手机过程中，人体经常处于头部前倾、肘部无支撑状态。这会导致颈部和肩部承受过多的静态负荷，因此在未来与智能手机相关的疾病的增加是不可避免的，相关肌肉骨骼系统的症状和体征也会随之出现。一、我国智能手机的使用情况2020年9月29日，中国互联网络信息中心（CNNIC）在京发布第46次《中国互联网络发展状况统计报

机配气机构進行运动学和动力学分析，保证气门良好、准确、平稳的运动规律下，重新设计了凸轮型线，优化后的凸轮型线，经过发动机试验验证，具有良好的运动学和动力学特性。Abstract： With the application of Excite TD software， the kinematics and dynamics analysis of the valve mechanism of an engine was carried out. Under

研究对象，对其运动学进行分析和研究。基于改进D-H参数法建立各连杆固连坐标系，确定D-H参数;推导出机器人的运动学方程，建立数学模型，并用代数法进行逆运动学分析计算，求解出各个关节角度;利用Matlab中Robotics Toolbox工具箱進行正逆运动学仿真分析，并验证建立模型的正确性。结果表明，该六自由度机器人运动学分析正确，为之后研究机器人的运动控制奠定了基础。

起空间机械臂的运动学参数发生变化，导致空间机械臂末端位姿精度降低，因此有必要对空间机械臂进行运动学在轨标定。使用合适的运动学标定方法获得空间机械臂精确的运动学参数可有效提高空间机械臂末端位姿精度，确保空间机械臂正常完成各项在轨操作任务。基于模型的机械臂运动学标定方法主要包括运动学建模、末端位姿测量、运动学参数辨识和运动学参数补偿4个步骤[1-3]。用于机械臂运动学标定的运动学模型有3个评价原则：完整性、连续性和极小性[4]。完整性是指机械臂运动学模型必须有

由度机械臂的逆运动学数值解法张栩曼，张中哲，王燕波，杨 涛，邓 涛（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）针对解析法只能用于特殊构型的机械臂且求解过程复杂、计算量大的问题，提出一种适用于大多数串联型机械臂的数值迭代逆运动学求解方法。利用该方法，求解自主研发的空间六自由度机械臂的运动学逆解，并通过仿真证明该方法的可靠性。空间机械臂；数值迭代；正逆运动学0 引 言机械臂正运动学和逆运动学的求解是机械臂实际控制中需要解决的基本问题。其中逆运动学的求解比

0 引言机器人运动学分析是机器人动力学、轨迹规划和位控制的重要基础，运动学分析包括正运动学分析和逆运动学分析2个基本问题［1］：第一个问题常被称为运动学正问题（直接问题），第二个问题被称为运动学逆问题（解臂形问题）。由于机器人手臂的独立变量是关节变量，而终端运动位置是已知的，因此，会较频繁地用到运动学逆问题。本文采用D—H法建立机器人坐标系，并对机器人运动学方程的建立方法进行概述。最后尝试在Matlab环境下运用Robotics Toolbox模块实现机器

郭德仓运动学是力学的重要组成部分，在理解运动学有关概念、公式及规律的基础上，总结归纳运动学问题的处理方法是十分必要的，这些方法奠定了整个高中物理常用求解方法的基础，因此，及时地总结既有利于掌握运动学知识，也有利于其他物理知识的学习。注：“本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文”