基于车路云的防止汽车 “开门杀”的智能装置

“新苗人才计划”是浙江省大学生科技创新活动计划，该计划旨在积极倡导和鼓励大学生进行自主性学习和创新性研究，开展多种形式的创新创业实践。

经过调研发现，全国每年因为开车门导致的交通事故有近万起，造成了严重的人员伤亡和财产损失，于是我们组成项目组，申报了“新苗人才计划”，专题研究防止汽车“开门杀”的智能装置（以下简称“智能装置”）。

一、设计思路

智能装置利用车端已有设备和路端共享设备，大幅度降低车端感知装置成本，并结合国家近期大力发展的“车路云一体化”工程，通过“车路云”立体感知，提升智能装置的感知度，消除感知盲区，杜绝“开门杀”事故发生。

二、工作原理

当汽车减速趋于停止时，车速传感器监测到车速小于等于5 km/h时，智能装置开始工作，通过毫米波雷达监测汽车左右两侧和后方移动物体，并把该信息反馈给控制器。同时依托视觉传感器、毫米波雷达实时监测区域内各个移动物体，将感知到的信息通过路侧单元RSU经过处理后发送至车载OBU，再送至控制器。

装置控制器根据这两部分的信息反馈，综合判断汽车左右两侧和后方移动物体的速度、相对距离等参数，据此判断此时是否存在“开门杀”的可能性。若判断有可能，装置控制器迅速控制中控门锁系统，使车门处于锁止状态，车门无法打开，避免“开门杀”事故发生，同时通过语音报警系统，向车内人员报警。

三、设计过程

（一）智能装置结构

智能装置主要由车端和路端两部分组成。车端主要由装置控制器（AT89C51高效微控制器）、毫米波雷达、车速传感器、安全开关、语音报警系统等组成，如图1所示。

路端主要由视觉传感器、毫米波雷达、路侧单元RSU、中心云、车载OBU等部分组成，如图2所示。

（二）制作过程

项目组借助学校实训场地，以吉利汽车作为试验用车，对车内控制程序进行了以下改进与完善：

1.装置控制器接收到毫米波雷达信号时能够自动关闭中控门锁。

2.装置控制器通过人机交互系统对车内人员进行语音预警。

四、装置测试

将调试好的吉利汽车行驶至杭州智能网联汽车测试区，经技术人员调试后，实现车载OBU和路侧单元RSU通信连接。

经测试，得出以下结论：

1.驻车前、驻车时通过车端和路端的传感器协同感知，实时监测车辆后方区域，减小了感知盲区。

2.当监测到后方有移动物体靠近时，中控门锁能够及时锁止，并通过语音报警系统及时提醒驾乘人员。