面向通信SNR增强的RIS三维空间位置部署研究

2024-09-19 00:00:00郭歆莹田高峰
无线电工程 2024年6期
关键词:三维空间

摘 要:针对可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS) 辅助无线通信系统存在“双衰落效应” 问题,提出了一种RIS 位置部署优化方法。建立了符合实际应用场景的RIS 辅助无线通信系统模型,该模型考虑RIS 可部署在三维空间中任意位置。以最大化用户接收信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR) 为目标,通过数值分析三维空间中基站、RIS和用户之间的相对位置关系,理论推导出RIS 最优部署位置的闭式解。仿真实验结果表明,将RIS 部署在通过数值分析方法获取的最优位置处,提高了实际应用场景下RIS 辅助无线通信系统中的用户接收SNR。

关键词:可重构智能表面;三维空间;最优位置部署;用户接收信噪比

中图分类号:TN928 文献标志码:A 开放科学(资源服务)标识码(OSID):

文章编号:1003-3106(2024)06-1462-08

0 引言

可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Sur-face,RIS)作为一项面向未来的技术,具备灵活操控信道、改变环境电磁特性的能力,被视为6G 网络的关键候选技术之一,在学术界和产业界引起了广泛关注[1-4]。它具备低成本、低复杂度、低能耗和易于部署的特点,与无线网络相结合,能够增强无线网络的覆盖范围和容量。RIS 的应用广阔,可以用于改善无线信号的接收质量、增加系统吞吐量、抑制干扰以及提高能源效率等。但RIS 辅助无线通信系统存在“双衰落效应”,该效应是指基站到用户信道的等效路径损耗是基站到RIS 信道和RIS 到用户信道路径损耗的乘积,通常是直接路径信道损耗的数千倍。

近年来,学者们对RIS 辅助无线通信系统进行了深入探索[5-7]。然而,RIS 辅助无线通信系统的实现仍面临许多挑战,如不同类型RIS 的协作控制[7-10]、信道估计[11-13]和RIS 的部署策略[14-19]等。其中,RIS 的部署是与协作控制、信道估计等密切相关的重要问题,也是减弱RIS 辅助无线通信系统中“双衰落效应”的关键。2018 年,Wu 等[7]提出一种基于半正定松弛技术的集中式算法,通过联合优化基站处发射波束赋形和RIS 处反射波束赋形来最大化单用户接收功率,在仿真实验中通过改变用户的位置发现,用户在靠近RIS 时,接收功率最大,但文中并未深入研究RIS 位置部署优化。2021 年,Basar等[14]通过在基站和用户之间部署RIS 辅助无线通信,实验发现无论是在室内还是室外,RIS 的位置部署都极大地影响系统信道质量和可达速率。因此,探究RIS 位置部署具有重要意义。部分学者已经开展了RIS 的部署策略及其对系统性能影响的研究[15-17]。文献[15 ]以最大化用户接收信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)为目标,在简化的二维系统设置中推导出RIS 最优部署位置,通过数值分析,得出了RIS 部署在基站或用户附近时用户接收SNR 最大的结论。文献[16]研究了RIS 辅助网络下行链路的覆盖问题,提出了优化基站到RIS 夹角和基站到RIS 水平距离来最大化小区覆盖的策略,通过覆盖最大化算法推导出基站到RIS 的最优夹角,利用内点法优化基站到RIS 水平距离,得出应在基站到RIS 夹角为π / 2 方向上并靠近小区边缘处部署RIS 的结论。文献[17]为解决室内盲区问题,提出了一种RIS 感知网络规划解决方案,通过块坐标上升算法,迭代推导出RIS 配置数量和位置。

在上述研究工作中,学者普遍认为RIS 应该部署在基站或用户附近。2023 年,Moustakas 等[18]提出RIS 的最优位置取决于基站、RIS 和用户之间特定的相对位置关系,但尚未得到实验验证。Ren等[19]考虑基站、RIS 中心和用户在同一水平面的理想场景下,以接收信号功率最大化为目标,提出了一种基于基站、RIS 和用户之间相对距离的RIS 部署策略,该策略揭示了当基站-用户距离大于RIS 到基站-用户距离的2 倍时,RIS 应部署在基站或用户附近;当基站-用户距离小于或等于RIS 到基站-用户距离的2 倍时,RIS 应部署在基站-用户的中垂线处。然而,该系统模型中假设RIS 仅能沿直线部署无法满足实际应用。因此,如何构建适用于不同实际应用场景的RIS 辅助无线通信模型,探索三维空间中基站、RIS 以及用户之间的位置关系,以最大限度获取系统的潜在性能增益为目标优化RIS 位置部署,仍需进一步研究。

为了减弱RIS 辅助无线通信系统“双衰落效应”,本文从实际应用场景出发,构建RIS 辅助无线通信系统模型,探索RIS 在三维空间中位置部署问题。本文以最大化用户接收SNR 为目标,理论推导出基站、RIS 中心以及用户之间不同距离关系下RIS最优部署位置的闭式解,并通过仿真证明了RIS 最优部署位置既可能在基站或者用户附近处,也可能在基站-用户连线的中垂线处的结论。

1 系统模型与理论推导

1. 1 系统模型

RIS 辅助无线通信系统,如图1 所示。该系统在某一位置部署了一个由N 个无源反射元件组成的RIS,用于增强基站与用户之间的通信。本文假设基站和用户都配备一根天线,以用户均匀分布区域的中心点为用户位置且基站到用户的直接路径被阻塞。载波频率和系统带宽分别用fc 和B 表示,单位Hz。为了便于分析,本文考虑该通信系统是窄带的,即B-fc。

设x(t)表示等效复基带发射信号,考虑信号从基站通过RIS 的一个特定反射元件n 到用户的传播,其中n∈{1,2,…,N}。用α1,n e-jξ1,n 表示从基站到RIS 反射元件n 的等效基带复信道系数,其中α1,n 和ξ1,n 分别表示窄带系统平坦信道的衰落系数和相移。那么RIS 反射元件n 上的输入信号表示为:

yin,n(t) = α1,n e-jξ1,n x(t)ej2πfct。(1)

忽略电路非线性和相位噪声等硬件缺陷,RIS反射元件n 的反射信号可以表示为:

yout,n = βn yin,n(t - tn ) = βn α1,n e-jξ1,n x(t - tn )×ej2πfc(t-tn) ≈ [βn e-jθ′n α1,n e-jξ1,n x(t)]ej2πfct, (2)

式中:βn ∈[0,1]和tn ∈[0,1 / fc ]分别表示RIS 反射元件n 引起的振幅衰减和时间延迟,因为tn ≤1 / fc <<1 / B,可以假定x (t - tn )≈ x (t);- θ′n = - 2πfc tn ∈[-2π,0]表示反射元件n 引起的相移。设sin,n(t)=α1,n e-jξ1,n x(t)表示yin,n(t)的复等效基带信号,sout,n(t)=βn e-jθn′ α1,n e-jξ1,n x(t)表示yout,n(t)的复等效基带信号,则基带中的RIS 反射信号模型表示为:

sout,n(t) = βn e-jθ′n sin,n(t) = βn ejθn sin,n(t), (3)

式中:θn ∈[0,2π],第二个等式成立是由于相移的周期是2π。从式中可以看出,在基带RIS 反射信号模型中,RIS 反射元件n 的反射信号是由相应的输入信号乘以复反射系数βn ejθn 得到的。

从RIS 反射元件n 到用户,反射信号经历了一个类似的等效窄带平坦信道,该信道由α2,n e-jξ2,n 给定。通过RIS 反射元件n 的反射到达用户的通带信号表示为:

yn(t) = [α1,n e-jξ1,n βn ejθn α2,n e-jξ2,n x(t)]ej2πfct。(4)

设gn =α1,n e-jξ1,n 和hr,n =α2,n e-jξ2,n,式(4)对应的基带信号模型可以表示为:

Sn(t) = βn ejθn hr,n gn x(t)。(5)

从式(5)中可以看出,通过RIS 反射元件n 的从基站到用户的级联信道是由基站到RIS 反射元件n 的信道gn、RIS 反射系数βn ejθn 以及RIS 反射元件n 到用户的信道hr,n 三项相乘得到的。

为了简化,假定相邻RIS 反射元件的反射中不存在信号耦合,即所有RIS 反射元件独立反射入射信号。由于存在较大的路径损耗,本文只考虑RIS第一次反射的信号,而忽略经由RIS 两次或以上反射的信号。因此,来自所有RIS 反射元件的接收信号可以被建模为它们各自反射信号的叠加,则考虑RIS 反射元件的用户基带接收信号模型可以表示为:

式中:G = [g1 ,g2 ,…,gN] T ,hHr= [hr,1 ,hr,2 ,…,hr,N ]以及Θ= diag(β1 ejθ1 ,β2 ejθ2 ,…,βN ejθN )。具有N 个反射元件的RIS 通过N×N 复反射矩阵Θ 实现了从入射信号矢量到反射信号矢量的线性映射,因为每个RIS 反射元件独立地反射信号并且在RIS 单元上没有信号耦合或联合处理,所以Θ 是对角矩阵。

hHr和G 中的信道系数通常依赖于与距离相关的路径损耗。RIS 反射信道的路径损耗将直接影响用户平均接收功率,因此对于RIS 辅助通信的信道性能评估至关重要。假定RIS 反射元件n 位于距离基站和用户足够远的地方,与它们的距离分别为d1,n 和d2,n,在远场条件下,可以假定d1,n = d1和d2,n = d2 ,∀n。由于rE(| gn|2 )∝c1 (d1 / d0) - α1 ,E (| hr,n|2 )∝c2 (d2 / d0) - α2 ,其中c1 和c2 表示参考距离d0 处的相应路径损耗,而α1 和α2 表示相应路径损耗指数,其取值为2 ~ 6。结合式(6),用户经由RIS 反射元件n 反射的平均接收信号功率Pr,n 与dα1 1 dα2 2 成反比,即:

Pr,n ∝ 1/d1α1 d2α2, (7)

宽带系统是窄带系统的扩展,在宽带系统中仍能得到相同的结论。

换言之,通过RIS 反射元件n 的反射信道遭受双路径损耗,称为“双衰落效应”。因此,为了减弱此效应,在实践中优化RIS 的位置部署十分重要。

1. 2 RIS 最优位置推导

本文考虑一个简化的3D 系统模型,如图2所示。

RIS 一共配备N 个反射元件以此增强从基站到用户的通信,假设基站和用户都配备了一根天线。本文考虑在基站-用户的直接路径被阻塞的情况下,分析RIS 位置对系统性能的影响。基站-RIS-用户路径遵循自由空间信道模型即α1 = 2 和α2 = 2。此3D 系统模型中,假设以用户均匀分布区域的中心点为用户位置,以基站所在位置为原点o,以基站和用户所在平面为xoy 面,以基站-用户连线方向建立x 轴,以过原点且垂直xoy 平面的方向建立z 轴。基站-用户距离为L0 m,RIS 放置在xoy 平面上方,假设 RIS 中心点坐标为p L1,L2,Zy ,L1、L2、Z 为优化变量,其中0≤L1 ≤L0 ,-∞ ≤L2 ≤+∞ ,Z≥0。基站到RIS 的距离为d1 m,RIS 到用户的距离为d2 m,则d21= L21+L22+Z2 ,d22= (L0 -L1) 2 +L22+Z2 。通过优化RIS反射系数,用户接收SNR 可表示为[15]:

2 仿真结果

本文考虑RIS 反射元件数N = 300,基站-用户距离L0 = 50 m,基站发射功率P = 30 dBm,用户端接收噪声σ2 = -80 dBm,参考距离为1 m 时的路径损耗β0 = -30 dB,基站到用户的直接路径被阻碍无法进行通信,基站到RIS 和RIS 到用户之间的信道均假设为自由空间信道即α1 = 2 和α2 = 2。由于f(u)是关于u = 1/2 ,即L1 = 25 m 对称的函数,所以在研究L1 对用户接收SNR 影响时,可仅考虑L1 ∈[0,25]m。

在图4(a)中考虑L2 = 5 m,L1 取0、5、10 m 时,用户接收SNR 随Z 的变化;在图4(b)中考虑在给定Z = 5 m,L1 取0、5、10 m 时,用户接收SNR 随L2的变化。从图中发现,用户接收SNR 会随着L2 或者Z 的增大而减小,因此在RIS 部署地理范围有局限的条件下,应该尽可能地选择L2 和Z 小的位置部署RIS。当L2 或者Z 增大时,RIS 最优位置L*1 会逐渐靠近L0/2 ,这时在离基站较近处部署RIS 并不能带来更高的SNR 增益。如图4 所示,当Z = 22 m,L2 = 5 m和Z = 5 m,L2 = 22 m 时,由于L22+Z2 <L20/4 ,由定理三可知,RIS 的最优位置L*1 ≈14. 23 m。所以,RIS 部署在L1 = 10 m 比L1 = 0、5 m 时的用户接收SNR 更大。

图5 考虑在L2 = 15 m 处有易于部署RIS 的高楼,通过设置Z 为5、20、40 m,使得基站、RIS 以及用户之间距离满足L22+Z2 < L20/4 ,L22+Z2 = L20/4 ,L22+Z2 > L20/4 ,它们分别对应图5(a)~ 图5(c)。由图5(d)可以看出,随着Z 的增大,用户接收SNR 的极值点逐渐往中间靠拢,同时其最大值也在逐渐降低,因此应该在实际中寻找更小的Z 来部署RIS。由于L2 与Z在式(9)中可以互换,因此也应该在实际中寻找更小的L2 来部署RIS。在条件允许的情况下,RIS 的位置部署应该选择L22+Z2 <L20/4 的场景。

图6 考虑在满足L22+Z2 <L20/4 的场景下,用户接收SNR 随Z 和L1 的变化。从图中可以看出,当L0 =50 m,L2 = 10 m,Z = 0 m 时,RIS 最优位置L*1 ≈2. 09 m 处比L1 = 0 m 处的SNR 高约0. 17 dB,比L1 = 25 m 即基站-用户中垂线处的SNR 高约3. 24 dB;当L0 =50 m,L2 = 10 m,Z = 10 m 时,RIS 最优位置L*1 ≈4. 38 m(与2. 09 m 相比更靠近25 m)处比L1 = 0 m处的SNR 高约0. 33 dB,比L1 = 25 m 处SNR 高约1. 34 dB。所以随着L22+Z2 接近1/4L20,RIS 最优位置L*1 接近L1 = 25 m,而远离L1 = 0 m,这使得RIS 部署在L*1 处比部署在L1 = 0 m 处的SNR 差值增大,而比部署在L1 = 25 m 处的SNR 差值减小。

图7 展示了在本文系统模型中联合优化基站主动波束赋形、RIS 被动波束赋形和RIS 位置部署的情况下,用户接收速率与基站发射功率的关系。从图中可以看出,当基站到用户直接路径被阻塞时,在系统中配置RIS,用户处的接收速率得到了显著提升。通过对比最优化RIS 位置与随机固定RIS 位置的仿真结果,可以发现,通过本文理论推导出的最优位置闭式解对RIS 进行部署可以进一步提升用户接收速率。因此,在优化基站主动波束赋形和RIS 被动波束赋形时,同步优化RIS 位置部署,可以减弱系统的“双衰落效应”,提升系统性能。

3 结束语

本文基于RIS 可在三维空间中任意位置部署的实际场景下,理论分析和仿真验证了优化RIS 三维空间中位置部署对RIS 辅助无线通信系统用户SNR的影响。以最大化用户接收SNR 为目标,建立RIS位置部署优化问题模型并求解,在理论和仿真中发现,RIS 部署位置并不总是靠近基站或者用户,而是取决于基站、RIS 中心以及用户之间的相对距离关系。此外,在RIS 辅助多用户通信系统中,RIS 部署位置的选择是一个以最大化信干噪比为目标的复杂优化问题,依赖更复杂的算法来求解,需在今后的工作中进一步研究。

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作者简介

郭歆莹 女,(1989—),博士,副教授。主要研究方向:可重构智能表面、毫米波通信等。

田高峰 男,(1999—),硕士研究生。主要研究方向:可重构智能表面。

基金项目:国家自然科学基金(61901159);河南工业大学青年骨干教师培育计划(21420104)

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