农业机械自动化应用与维修技术

代永军

摘要：农业现代化发展目标是实现农业生产的全程机械化。在当前新技术不断创新和应用背景之下，需要不断提高农业机械的自动化水平，确保现代化的机械设备能够在农业生产领域得以有效的推行，实现农机种类的升级换代。推动农业现代化发展建成。本文主要结合实际工作经验，探讨了农业机械自动化应用与维修技术，希望通过研究对广大同行有所帮助。

关键词：农业机械自动化；应用；维修技术

随着科学技术的不断向前发展以及创新能力的显著提升，农业机械自动化已经成为一个重要的发展趋势和应用方向。通过将自动化技术应用到农业机械设备和农机维修当中，能够显著提升农机的使用寿命，充分发挥大型农机设备应有的生产效率和生产质量，以此来实现农业产业结构的有效调整，现代化农业生产技术的快速普及和应用。

1农业机械自动化应用措施

1.1无人农机驾驶技术的应用

无人农机驾驶是指使用自主导航和控制技术的无人农业机械，在没有人为干预的情况下，自动完成各种农业作业任务。在进行农作物执法过程中植保无人机搭载喷雾装置，能够通过空中喷雾方式进行农田植物病虫害的防治，提高药剂利用率和作业效率。利用传感器和导航系统，自动驾驶拖拉机能够自动完成田地的耕作、播种、灌溉等作业，减少人工操作和劳动强度。

利用无人收割机通过自动驾驶和图像识别技术，实现对农作物的自动收割，如小麦、水稻等，减少劳动成本和提高收割效率。精细施肥机械主要是利用无人机或自动驾驶设备，根据作物需求和土壤条件，精确施肥，减少肥料的浪费和污染。利用无人机进行农田勘测和地形测量，获取精确的地形数据和土壤信息，为农业生产提供有价值的数据支持。

1.2农业机器人

农业机器人可以自动进行植物的种植、播种、施肥和灌溉等工作。它们可以准确地控制种子、肥料和水的投放量，提高种植效率和作物产量。在机器人上可以配备视觉和机器学习技术，通过图像识别和判断来进行果实的采摘。它们可以根据成熟度和形态特征，自动选择并采摘水果或蔬菜，提高采摘效率和质量。

另外，也可以配备传感器和图像识别技术，检测农田中的病虫害情况。它们可以定期巡视田地，通过图像分析和传感器数据，及时发现并报告病虫害问题，实施相应的防治措施。农业全过程生产过程中农业机器人配备摄像头、无线通信和导航系统，实现对农田的远程监控和管理。

1.3数据化农业管理系统

数据化农业管理系统是指基于数据采集、分析和应用的技术，用于实现农业生产过程的数字化、智能化和精细化管理。利用遥感技术、传感器和无人机等手段，实时监测土壤湿度、温度、养分含量等农田参数，结合气象数据和历史数据，进行农田健康状态的分析和预警，提供农作物病虫害、干旱和水分管理的决策依据。基于农田监测数据和作物需水量模型，实现对灌溉水量、频率和时间的自动调控。通过传感器监测土壤湿度和作物蒸腾情况，系统可以智能地调整灌溉策略，提高水资源利用效率。

根据土壤质量和作物需求，结合土壤检测结果和作物营养模型，制定精确的施肥方案。通过数据化农业管理系统，可以精确测量和控制施肥量，并实时监测农作物的养分状态。利用条码、RFID等技术，对农业生产链条中的各个环节进行数据记录和追踪，实现农产品的溯源。通过数据化农业管理系统，可以对农产品的生长环境、施肥药剂等进行记录和管理，保证产品的安全和质量。通过数据分析和决策模型，为农户和农场提供种植决策的支持。

2农业机械自动化维修技术

2.1远程监控故障诊断

农机远程监控和故障诊断维修技术是利用智能化、通信和传感技术，实现对农机的实时远程监控、故障诊断和维修服务。通过在农机上安装传感器和监测装置，可以实时监测农机的工作状态、运行参数、燃油消耗、温度等。同时，将这些数据传输到云平台或中央监控中心，农机操作者可以通过移动设备或电脑随时了解农机的运行情况。基于远程监控系统，农机故障诊断算法可以分析监测数据，并根据设定的规则和模型，预测出潜在的故障问题。一旦发现异常，系统可以发送警报或提醒给操作者，使其能够及时采取相应的维修措施。

2.2自动化故障诊断系统

农机自动化故障诊断系统是一种利用大数据分析和机器学习算法进行故障诊断的技术。它可以对农机的各个部件和系统进行监测和分析，通过收集和分析实时数据和历史数据来判断农机是否存在故障，并提供相应的故障诊断结果和建议。在自动化故障诊断过程中，系统会通过传感器等设备，实时采集农机的各种数据，包括温度、压力、转速、振动等参数。同时，系统还可以记录农机的工作状态、操作参数等。采集到的数据将通过无线通信等方式传输到故障诊断系统中进行处理和分析。然后将采集到的数据与预设的故障模型进行比较和分析。当系统检测到农机存在故障时，会给出相应的故障诊断结果，并提供可能的故障原因和解决方案。这些结果可以通过界面显示给维修人员或农机操作员。

结语：农业机械在农业现代化发展过程中发挥着不可替代的作用，因此在实践过程中应该将关注重点放在农业机械的规范专业化使用方面，要加快农机与自动化技术的深度融合，利用利用自动化的检修技术，加强农机设备的维修，及时发现故障，提升维修效率，为推动农业机械化的高质量发展奠定坚实基础。