基于3D 视觉的AI 自主导览机器人研究与开发

陈卫丽 黄佳浩 杨子平

摘要：近年来，AI自主导览机器人在博物馆、展览馆等多个领域取得了显著的应用效果。针對多传感器模块信息采集和复杂背景下动态目标的跟踪问题，本研究提出一种结合多传感器融合和深度学习的机器人设计方案。首先，基于多传感器（包括深度相机、激光雷达和语音模块等）的信息融合，设计出鲁棒性强、实时性高的机器人控制策略；其次，利用深度学习的端到端动态目标检测与跟踪方法，有效减少计算资源消耗，提高系统学习与响应速率。通过实验验证，该方法在一定程度上缓解了机器人在复杂环境下由于系统卡顿、延迟等问题造成的目标跟丢现象，为AI自主导览机器人在实际应用中的稳定性和实用性提供有益探讨。

关键词：导览机器人；多传感器信息融合；深度学习；动态目标检测与跟踪

中图分类号：TP391 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）05-0095-04