福建福州：四足巡检机器人开展桥缆巡检

2024 年2 月27 日，在福建平潭公铁两用大桥的桥架内，国网福州供电公司电缆运维人员使用四足电缆巡检机器人对220 千伏井平Ⅱ路敷设在大桥上的电缆进行巡检。

据悉，220 千伏井平Ⅱ路有16.7 千米敷设于平潭公铁海峡大桥，是我国第一次在公铁两用大桥上敷设220 千伏电压等级电缆，也创造了世界电力桥缆建设最长纪录，进一步优化长乐、平潭、福清220 千伏网架结构。

由于该线路大部分为桥缆敷设，通道出入口位于平潭公铁两用大桥外侧，需在高速公路上临时停靠，安全风险高，且必须通过交警部门审批、高速公路布控等多项措施后，人员方可进入，存在耗时长、成本高、安全风险大等诸多问题。同时受限于桥内空间，日常运维需长距离俯身、弯腰、攀爬穿越，运维人员通行不便，人工运维难度大。

针对电缆运行环境和通道的特殊性，福州供电公司积极探索智能运检手段。通过四足巡检机器人，开展自主巡检、外观检查、火灾预警及前期处置，同时综合运用通道可视化、护层环流在线检测、光纤测温等，实现电缆线路及通道全方位监测，具备24 小时不间断巡视和故障快速响应的特点，极大的降低人员运维负担，提高故障响应速度，有力推动电缆运维向数智化转型。