马 雄,李 翠,杨 飘
(贵州民族大学数据科学与信息工程学院,贵州贵阳)
目前,我国航空发动机的叶片材料主要分为变形耐高温合金、铸造高温合金、超塑性成形钛合金、金属间化合物和新型材料五类,其中最常见的航空发动机叶片材料是变形高温合金,已有50 多年的历史。我国的军用航空发动机叶片材料以K465、K4002、DZ125、GH4033、GH4037 为主。孙宇博利用Paris 公式为理论依据,结合不同应力水平作用下疲劳裂纹扩展速率及尖端强度因子的变化,建立振动试样剩余寿命计算模型,通过振动疲劳试验测得结果对数值模型计算的可靠性进行验证[1]。李福以材料GH4037 为研究对象,获取微观组织参数以及材料数据,进行归一化分析处理。分析隐含层数、隐含层节点数、学习效率、训练目标、传递函数、训练函数等对BP 网络模型建立的影响[2]。一些人建立基于材料GH4037 数据的优化BP 网络蠕变寿命分析模型,获取微观组织蠕变剩余寿命,为蠕变寿命可靠性分析提供模型[3]。
本文以常温下GH4033 型涡轮叶片作为研究对象,首先对试验数据进行正态性检验,基于应力-寿命试验数据建立SN 曲线,然后引入概率P(存活率),绘制P-S-N 曲线。其次,根据安全系数K 和应力-强度干涉模型,在符合工程要求的可靠度下,对强度参数进行极大似然估计,从而得到航空发动机涡轮叶片的强度。
以GH4033 为材料的合金主要以镍-铬合金为基体,主要用做航空发动机的涡轮工作叶片,在700~750 ℃仍然能够保持足够的高温强度,是国内外航空发动机涡轮叶片常使用的合金材料之一。
GH4033 合金的化学成分及力学性能如表1、表2所示[10]。
表1 GH4033 合金化学成分
表2 GH4033 室温下力学性能
林杰威根据国家标准GB/T 228-2002,设计了圆棒拉伸试验[11]。此标准适用于本文的20 ℃空气条件下,测定GH4033 合金圆形横截面试样在旋转状态下承受弯曲力矩时的疲劳性能。试验结果如表3 所示。
表3 室温下GH4033 疲劳试验数据
从试验数据中可以发现,随着等幅降低应力,试件的疲劳寿命在增长。试件6 在载荷550 MPa,循环次数为3×107下,也未发生疲劳破坏。再增加循环次数或降低载荷,GH4033 材料也不会发生疲劳破坏。因此,负载550 MPa 对应的循环次数3×107,便是GH4033 的疲劳极限。但有些试件的寿命不知道,可以使用线性插值来估算缺失值,如表4 所示。
表4 线性插补后的GH4033 应力- 寿命数据
试验数据的正态性检验:
首先,我们对这两组数据取对数,然后采用Shapiro-Wilk 方法对应力数据进行正态性检验。显著性水平取值为0.05,假设检验为:
H0:这两组数据服从对数正态分布;
H1:这两组数据不服从对数正态分布。
利用Shapiro-Wilk 检验得到的结果如表5 所示。
表5 Shapiro-Wilk normality test
前面,已经得到了室温下GH4033 的疲劳试验数据,此时就可以画出叶片材料GH4033 的S-N 拟合曲线,如图1 所示。
图1 室温下GH4033 材料的S-N 曲线
Weibull 分布:
非负随机变量寿命T 服从Weibull 分布,T 的失效密度函数为
对应的寿命分布函数为
失效率函数为
可靠度函数为
由表5 可知,应力数据经过Shapiro-Wilk 检验的P 值大于0.05,说明原假设成立,应力这组数据服从对数正态分布。寿命数据经过Shapiro-Wilk 检验的P 值小于0.05,说明原假设不成立,寿命这组数据不服从对数正态分布。
由于检验出寿命数据不符合对数正态分布,因此使用实际工程中广泛应用的Weibull 分布模型,对前面的疲劳试验数据进行拟合,在S-N 曲线的基础上绘制出P-S-N 曲线。主要步骤如下:
Step1:根据疲劳试验数据对应力和寿命分别取对数,按照log(N)排序,计算累积失效率。
Step2:对疲劳试验数据进行Weibull 分布拟合,利用最小二乘法估计出Weibull 分布的形状参数和尺度参数。
Step3:经过逆变换得到失效率函数,从而得到可靠度函数。
Step4:绘制P-S-N 曲线,如图2 所示。
图2 GH4033 材料的P-S-N 曲线
利用R 软件计算出拟合的Weibull 分布形状参数m 为37.5,尺度参数 η为49735。此时,我们可以得到,航空发动机涡轮叶片在可靠度为0.5 时,它的循环周期为158045,即航空发动机涡轮叶片的平均寿命为158045 次循环。同时,对于航空发动机涡轮叶片,我们一般保证99.87%的可靠度,此时叶片的循环周期为15668。当航空发动机涡轮叶片循环周期达到15668以后,我们可以对叶片进行故障检修,对叶片发生故障的可能性进行评估,达到降低发动机出现故障的风险。
大多数的合金结构服从对数正态分布,因此我们设航空发动机涡轮叶片的强度X~LN(),应力Y~LN(),X 与Y 相互独立,得到叶片的结构可靠度为
航空发动机涡轮叶片的安全系数一般1.2~1.5之间。
为了保证最大的疲劳强度,我们取安全系数K=1.5。
当航空发动机涡轮叶片的强度试验数据未知,而航空发动机涡轮叶片要保证99.87%以上的可靠度时,可以根据公式(7)和表6,估计出强度数据。由表2 我们可知,拉伸强度的真实值为880 MPa。表7 是疲劳强度在极大似然估计下的估计值。
表6 在安全系数K=1.5 的结构可靠度及可靠指标计算
表7 参数估计值与真实值的对比
本文基于应力-寿命疲劳试验数据,绘制了S-N曲线和P-S-N 曲线,发现GH4033 型材料的航空发动机涡轮叶片是无限寿命设计,然后结合安全系数K,利用应力-强度干涉模型,对航空发动机涡轮叶片的疲劳寿命和可靠性进行分析。该模型可以进行故障风险评估以及优化涡轮叶片的巡检时间预测,减少发动机故障的可能性,延长航空发动机叶片的疲劳寿命。