一种分布式驱动电动汽车轮胎力波动的前馈校正方法

申请公布号：CN 116674569A

申请公布日：2023年9月1日

申请人：合肥工业大学

发明人：卢剑伟、诸应杰、李家林等

本发明介绍了一种分布式驱动电动汽车轮胎力波动的前馈校正方法，是根据轮胎扭转振动相对阻尼系数计算公式，设计了一种前馈校正方法对车轮扭转振动固有频率附近的给定转矩实现陷波，进而实现轮胎力波动抑制；针对轮胎扭转振动相对阻尼系数随轮速和纵向滑移刚度变化情况，设计实现了轮胎扭转振动相对阻尼系数实时计算方法，通过实时获得轮速、车速和电机输出扭矩信号计算滑移率导数、纵向滑移刚度，进而在线计算轮胎扭转振动实际相对阻尼系数，根据实际相对阻尼系数与目标相对阻尼系数差值的绝对值决定前馈校正是否介入给定电机扭矩的调节，从而改善分布式驱动汽车加速时轮胎力响应的动态品质与驾乘舒适性。