许毅：追逐“中国钢铁侠”的梦想

和很多男孩一样，2000年出生的他心里也住着一个“钢铁侠”。但不同的是，相比钢铁侠本身的人格魅力，他更着迷于钢铁侠那身无所不能的高科技纳米战甲。他就是第十三届“中国青少年科技创新奖”获得者许毅。

从小，许毅就对机器人充满好奇。当同龄的小伙伴还在玩玩具、玩游戏时，10岁的他就在心中埋下了科技创新的种子。上中学后，许毅加入学校的机器人队，设计、训练、比赛……机器人几乎占据了他所有的课余时间。

进入北京理工大学后，许毅成为仿生机器人团队的一员。团队的课题方向是研制一只能够在特殊的狭小空间内进行探测的仿生机器鼠。当时，这个方向在国际上还是一片空白。担心自己的技术跟不上，许毅开始一篇一篇地翻看文献，一页一页地写满笔记，对一个个想法来回求证，对一次次不好的实验结果反复分析。为了让这只仿生机器鼠具备在多工况、小空间和复杂环境下运动和探测的能力，许毅一遍遍对它的运动模态进行设计、验证、改进。终于，仿生机器人团队成功研制出一只具备五种基本运动模态及两种感知模式的机器鼠，在同尺度机器人中首次实现了如此多的运动模态和较强的环境适应能力，可以在400毫米以下不規则工艺管道内开展巡检作业，具有良好的社会应用价值。

随着项目的不断深入，许毅将机器鼠带上更广阔的舞台。去年，在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，许毅以项目负责人的身份带领团队荣获特等奖。在一次次攻坚克难中，许毅真正感受到了科研和自主创新带来的巨大成就感。

如今，那个对机器人充满好奇的小男孩已经成长为一名科研工作者，他追逐“中国钢铁侠”的梦想从未停歇。他说：“钢铁侠是电影中的英雄，我身边的科研工作者是现实中的英雄，我也希望像他们一样坚持梦想，勇闯无人区。”