程天：机器人助残 重拾“步行梦”

程天科技开发的康复机器人，是基于算法与核心元器件的研发与应用，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算，最终形成智能化产品和解决方案

电影《流浪地球2》中，拯救地球的队员们身穿硬核铠甲，轻松搬起各种军工设备，让不少残疾、失能观众对可穿戴设备的期待值再一次拉高。

会不会在未来的某一天，外骨骼机器人能像拐杖、轮椅一般常见、轻便，帮助残疾人群随意行走？这样的设想，在杭州程天科技发展有限公司（以下简称“程天科技”），已然是“未来已来”。

持续攻关，首发突破国外“卡脖子”技术

程天科技是一家致力于外骨骼机器人等高科技康复辅具的研发与应用的高新技术企业。其开发的康复机器人，是基于算法与核心元器件的研发与应用，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算，最终形成智能化产品和解决方案。

一个行业共识是，与一般的应用型机器人相比，康复机器人是一个技术含量极高的领域。从康复医学到生物力学再到人工智能、复合材料成型，要研发一台真正的康复机器人，要同时掌握这些核心的技术储备。

2021年，程天科技研发了悠行UGO 系列康复外骨骼产品，整个系统融入了50 余个传感器，对环境、机器人和用户进行感知，实现了全方位的保护和智能化控制。凭借该系列产品，程天科技作为“浙江省二类创新医疗器械”，成为国内首家获得神经康复的外骨骼NMPA注册证项目，一举填补了国内空白。

外骨骼机器人户外脱卸演示。

在悠行UGO系列康复外骨骼面市之前，国内并没有同时具备平衡性、轻便性、安全性、舒适性以及经济性的同类型产品，程天科技不仅填补了国内空白，康复外骨骼设备在核心元器件方面也实现了100%国产替代的同时完成自研自产化，从根本上解决了核心电机模组的“卡脖子技术”，实现降本93.2%，是全球唯一具备全供应链体系量产能力的外骨骼机器人技术。2020年，程天科技还获得了国家高新技术企业的认定。

如今，程天科技核心产品已拓展至包含核心元器件及工业应用、康复医疗、消费级康养以及创新智能应用4大板块，5个系列康复外骨骼均已获批NMPA医疗器械注册证，准入医疗市场。公开发布的悠行UGO系列、悠然URA系列以及童行KidGo系列外骨骼，可针对不同下肢康复需求人群，基于“神经可塑性”原理，精准带动穿戴者进行连续、高频的康复训练，其自主研发生产的核心元器件也远销全世界20多个国家与地区，为无数失能弱能人群带去了新的可能。

科技悬壶，从多应用机器人到康复机器人

机器人赛道是广域的，程天科技为何垂直于技术含量极高的康复机器人领域？

时间拉回2012年，曾获加拿大卡尔顿大学与哈尔滨工程大学双博士后的王天，在哈尔滨开始了机器人研究，这也是今天程天科技的“雏形”，业务主攻机器人应用，包括仿生机器人、特种机器人、水下机器人等在内的各种机器人应用场景。

彼时，3D遥感、云机器人、仿生工业手臂等概念和项目的兴起，指向了一个“硬核的未来”，智能机器人理念开始广泛普及，商业应用也开始迅速发展。

“弱小”的程天科技在行业内摸着石头过河。直到2016年，王天开始思索垂直于一个细分领域。刚需、市场潜力巨大的康复机器人赛道刚刚冒尖，尚未出现行业巨头，成为程天科技的研究方向。没承想，这一决定得到了团队的支持，走什么路、往哪儿走的企业命题清晰后，2017年，王天毅然把公司从哈尔滨搬迁至杭州，杭州程天科技发展有限公司由此正式成立。

在他眼里，残障人士、失能人群倘若能在外骨骼机器人的帮助下实现独立行走，与自己需要在近视眼镜的帮助下看到清晰世界并无多少区别。

康复外骨骼机器人典型应用场景。

硬核科技的背后藏着初创团队助残的柔软心愿。秉持“让每一个人享受机器人的服务”的理念，程天科技就此开启了以科技赋能，为失能弱能人群解决康复问题、行动问题以及自理问题的康复机器人研发之路。

飞入寻常百姓家，实现更广域的科技赋能

如今，以高科技助残的企业越来越多，赛道的火热变得拥挤，是否会引起竞跑的焦虑？

在程天科技内部，这反而意味是一件好事。说明行业形成了新的共识——外骨骼机器人是朝阳产业，是未来的大产业。而对更多的程天人来说，他们似乎从根本上就来不及焦虑，技术还有待突破、海外市场还有待拓展、还有更多残疾人群没能用上康复机器人，这里面要思考的良多、要解决的良多。

千根线，一根针，事情总得一件件厘清、一件件做。2021年开始，程天科技干了几件在王天看来十分有意义的事情。

一个是在内部设立智能康复中心，陈列展示各类外骨骼机器人，供有需求的残疾人与儿童体验试用，同时通过设立“开放日”等，让更多残疾人感受高科技辅具带来的便利，另一方面反哺产品研发的具体需求，捕捉用户更为细微的身体感受。

谈及未来，程天科技的蓝图是，借助机构端的合作优势，拓展C端康复产品矩阵，推出悠行UGO系列、童行KidGo系列、助力助行外骨骼以及帮扶机器人个人版设备，打造适用于公共、社区以及居家场景的消费级康养产品。

与此同时，利用底层技术优势，除研发生产面向大众消费的上肢外骨骼，单关节外骨骼等助力外骨骼外，还希望能够将自身的产品应用于工业、运输、娱乐、安全等领域，真正实现科技赋能。