大蒜联合收获机技术及应用

于宏然

大蒜种植经济效益高，但生产劳动强度大，投入劳动力多。近年来，随着先进高效农业机械在大蒜生产中的推广应用，提高了作业效率，解放了劳动力。种植大户、农业合作社等农业经营主体大多采用大蒜联合收获机采收大蒜，一次性完成大蒜挖掘、输送、剪茎、装袋作业。

一、机械结构及工作原理

大蒜联合收获机为液压驱动、自走式，可收获平作、垄作种植方式的大蒜，对行收获，工作行数7～8行，适用于各种淤土、沙土等土质，能够完成大蒜挖掘、夹持剪茎、蒜头输送收集等的联合收获作业。大蒜联合收获机由行走底盘（含机架、动力前桥、方向后桥、动力系统、控制系統、液压系统、电气系统）、往复振动挖掘装置、夹持装置、输送装置、装袋装置等部分构成。大蒜联合收获机为自走式大蒜收获设备，发动机为整机的运转提供动力。行走底盘由驱动轮、方向轮、驱动前桥、方向后桥、发动机、液压系统、操作系统等构成，实现整机的行走、转向、升降、控制等功能。以行走底盘为主体，挖掘、夹持装置安装于行走底盘的前部，蒜头输送装置安装于底盘右侧，蒜头收集装置安装于底盘的尾部。往复振动挖掘装置由平板式挖掘铲刀、偏心式振动铲臂构成，大蒜进入夹持前的瞬间进行挖掘疏松。夹持输送装置由7～8组单元式夹持输送部件组成，每组夹持输送部件由1个机架、2条对转的联组带及多个相应的带轮组成，将大蒜从挖掘疏松的土壤中拔出，在夹持后端将蒜头剪掉。蒜头输送装置由网状输送带和承载支架组成，剪茎后的蒜头在重力作用下落至输送装置，实现蒜头的输送。蒜头装袋装置由转盘式机架和挂袋座椅组成，实现轮流挂袋、收集、卸袋功能。工作时，大蒜联合收获机依次进行大蒜挖掘、输送、剪茎、装袋的作业，进行大蒜联合收获。

二、大蒜联合收获机技术特长

大蒜联合收获机采用了液压传输动力技术、往复振动挖掘技术、对转带式柔性夹持技术、网状链式输送技术、旋转式连续收集技术等先进技术，能够一次性完成大蒜的挖掘、剪秆、收集等多个环节，工作效率高，更能满足大蒜收获需求，更加接近传统的人工收获模式。大蒜联合收获机采用液压技术，动力传输可靠、平稳。往复振动挖掘铲深入大蒜以下土壤中，实现对大蒜整体挖掘，避免了挖掘过程中对大蒜的损伤。夹持输送装置采用柔性联组带进行夹持，选择特殊的防止大蒜损伤的材料，增加了对大蒜的保护。蒜头收集装置采用转盘的方式进行收集，不仅提高了效率，也避免了蒜头收集拥堵现象。

三、大蒜联合收获机存在的问题

一是大蒜联合收获机对作业环境、土地状况要求较高。收获作业时，地块应比较干净，农药瓶、石块等杂物都会影响损坏夹持装置，造成收获工作停滞、工作效率下降。大蒜收获时，地中有覆盖的薄膜，尽管大蒜联合收获机设有破膜、压膜装置，但还有一些薄膜随夹持机构缠绕在机械上，工作中需人工清理。二是大蒜联合收获机的大蒜漏采率较高，大蒜成熟后，大蒜茎秆枯萎倒伏，倒伏严重的不能为夹持装置夹持，导致大蒜漏采，有的地块漏采率高达15%左右。大蒜收获时间短，时间紧，错过采收时间，大蒜品质严重下降。三是大蒜联合收获机价格偏高，一般农户经济能力接受不了。

这些问题，都在一定程度上制约着大蒜收获机械化的发展，需加强科研推广，组织联合公关，使之尽早解决。

（作者单位：济宁市农业技术推广中心）