面向非结构化道路场景的车辆全局速度规划
2023-04-29 00:44:03李涵余贵珍周彬张煜笛张叶婧欧阳东哲田江涛
汽车安全与节能学报 2023年3期
关键词：无人驾驶
李涵 余贵珍 周彬 张煜笛 张叶婧 欧阳东哲 田江涛
關键词：非结构化道路；速度规划；无人驾驶；运动规划
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