基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型
2023-04-29 00:44:03周星刘夫云唐振天邓聚才
汽车安全与节能学报 2023年3期
周星 刘夫云 唐振天 邓聚才
关键词：主动安全；智能車辆；轨迹预测；预瞄偏差；最优侧向加速度；路径跟踪；闭环仿真；实车测试
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