ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ双系统三频实时ＰＰＰ固定解性能分析

柳根 崔扬

摘 要：针对实时精密单点定位模糊度解算方法未能较好兼容多频多系统ＧＮＳＳ观测数据这一问题，提出了一种双系统三频ＧＮＳＳ实时ＰＰＰ模糊度解算方法，实现了ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ双系统三频实时ＰＰＰ固定解．实验结果表明，ＧＰＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ双系统三频实时ＰＰＰ固定解平均首次固定时间为１９.３ｍｉｎ，首次固定时在Ｅ、Ｎ和Ｕ方向上定位精度分别可达到３.０、２.５和３.２ｃｍ，相比单ＧＰＳ三频实时ＰＰＰ固定解，首次固定时间可缩短２３.２％，首次固定时Ｅ、Ｎ和Ｕ方向上定位精度可分别提高约１１.８％、１３.８％和１３.５％．

关 键 詞：测量；精密单点定位；整周模糊度；模糊度解算；函数模型；随机模型；首次固定时间；定位精度

中图分类号：ＴＮ９６ 文献标志码：Ａ 文章编号：１０００－１６４６（２０２３）０２－０２０７－０７

相比于精密单点定位（ｐｒｅｃｉｓｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ＰＰＰ）浮点解，ＰＰＰ固定解的可靠性和定位精度更高，但其较长的首次固定时间一直是制约其发展和广泛工程化应用的主要瓶颈［１］．随着ＧＰＳ的现代化，北斗卫星导航系统的全球星座组网，Ｇａｌｉｌｅｏ系统的初始运行，ＧＬＯＮＡＳＳ系统的复兴，全球卫星导航系统（ｇｌｏｂａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）已经进入多卫星导航系统时代．相比单ＧＰＳ观测，多ＧＮＳＳ由于观测信息更丰富，卫星接收机间的几何强度会得到增强，有利于定位性能的提高．同时，大多数ＧＮＳＳ卫星均可发射三个或三个以上频率信号，多频ＧＮＳＳ观测数据可显著改善模糊度搜索空间，加快模糊度解算速度［２］．多频多系统ＧＮＳＳ的出现无疑为ＰＰＰ快速模糊度固定带来了新机遇，因此，如何在ＰＰＰ固定解中充分利用多系统多频率ＧＮＳＳ观测数据成为了近些年来的研究热点．