我国服务机器人产品认证现状及趋势

摘 要：本文在综述国内外机器人产业发展现状的基础上，从CR认证、CQC认证及其他自愿性认证对服务机器人认证进行分析，阐述我国不同认证的技术标准要求，研究分析认证要求和检测方法，提出服务机器人认证的建议，对其认证趋势进行展望，旨在指导我国机器人更加规范地走向市场。

关键词：服务机器人，认证，标准和检测，市场准入

DOI编码：10.3969/j.issn.1002-5944.2023.19.029

基金项目：本文受2023年度广东省市场监督管理局科技计划立项项目“工业机器人能耗测试和节能认证研究”（项目编号：2023ZZ02）资助。

Current Status and Trends of Service Robot Product Certifi cation in China

WANG Hai-xia1，2，3

（1. Guangdong Testing Institute of Product Quality Supervision； 2. Key Laboratory of National Market Regulation for Safety of Intelligent Robots； 3. National Industrial Robot Quality Inspection Center， Guangdong）Abstract： On the basis of summarizing the development status of robot industry at home and abroad， this paper analyzes service robot certification including CR certification， CQC certification and other voluntary certifications， expounds the technical standard requirements of different certifications in China， studies and analyzes certification requirements and testing methods， puts forward suggestions for service robot certifi cation， and looks forward to its certifi cation trend， aiming to guide Chinas robots to enter the market more standardized.

Keywords： service robot， certifi cation， standard and testing， market access

0 引 言

服务机器人是除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，可分为个人服务机器人和专用服务机器人[1]。不同于标准化的工业机器人只承担生产制造任务，服务机器人的下游应用众多，隨着技术的发展，特别疫情之下，其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领域取得快速的发展和应用[2]。机器人龙头企业纷纷重点布局移动服务机器人。

标准是检测的依据和基础。据不完全统计，我国机器人标准涵盖工业机器人、服务机器人、机器人零部件等产品标准，约200项，其中近年发布了大量服务机器人标准。检测认证技术的进步直接关系着机器人产品的质量评价，也是机器人产业保护自主知识产权、打造核心竞争力的必要手段[3]。国家发改委提出加强检验检测认证能力建设，进一步提升中国机器人认证的认知度和公信力，有针对性地研发认证项目、制定认证方案，并积极开展相关国际交流，不断提升自主化、专业化的认证技术水平，建立我国机器人质量评定依据，健全机器人质量认证体系[4]。

机器人检测认证研究文献较少。当前服务机器人检测认证因标准的研发制定的滞后性，一般是按照两种方式进行。一是按照机器人作为机械电气设备和电子电气设备，主要规定产品必须满足机械电气设备的人身健康安全要求和电磁兼容要求。二是按照其服务领域进行认证，如家用服务机器人、医疗机器人等均需满足其领域认证要求。相较于工业机器人的认证[5]，服务机器人的认证更加不统一。

本文在综述国内外机器人产业发展现状的基础上，从CR认证、CQC认证及其他自愿性认证对服务机器人认证进行分析，阐述我国不同认证的技术标准要求，研究分析认证要求和检测方法，提出服务机器人认证的建议，对其认证趋势进行展望，旨在指导我国机器人更加规范地走向市场。

1 国内外服务机器人产业发展现状

服务机器人涉及经济和社会发展的各个领域，在疫情冲击、人口老龄化、社会经济发展影响下，其应用领域不断扩大。世界各国高度重视服务机器人产业的发展，纷纷提出并制定了相应的服务机器人发展计划，以突破关键核心技术、取得前沿研究、占领市场。以下为近年各国出台的服务机器人规划。

近年来，各国在纷纷进行机器人技术的研发，推动机器人智能化的发展，近年国内外对服务机器人发展的规划见表1。美国的机器人软件技术居于全球领先水平，在服务机器人方面，美国军工、家用服务、医疗是其主要研究方向，如Intuitive Surgical已成为手术机器人领域的领先者。欧盟中服务机器人以德国的服务机器人技术最具代表性，其研究和应用方面在世界上处于领先地位的“地平线”项目支持多个机器人领域，主要涉及医疗、交通、物流、建筑等领域，增强机器人技术的竞争力，其产品具有较好的应用水平。日本将机器人与IT技术、大数据、人工智能等技术进行深度融合，大力支持机器人共融技术，推进机器人在服务业、医疗护理、公共建设等领域的创新。韩国机器人技术起步较晚，作为十大“发动机”产业的服务机器人得到了政府的重点支持，其探针和导管介入技术、软体机器人技术等是其发展的重要方向。

得益于我国庞大的机器人应用市场的需求，我国服务机器人高速发展，新的应用场景不断落地、备受资本青睐，相较于工业机器人与国外的差距，我国服务机器人智能化相关技术与国际领先水平基本并跑。字节跳动、美团、腾讯等大型互联网企业入局的仓储物流场景在一定程度上实现了领跑，纷纷出海。

服务机器人取得发展的同时，其伦理和安全方面的问题需要引起重视。服务机器人涉及的隐私、信息安全、网络安全、人机协作安全等方面仍需进一步研究，应出台相应的制度或者标准进行规范，加强对信息安全、人机协作安全、网络安全等方面的评测评估，引导行业健康规范发展。

2 国内外认证发展现状简述

服务机器人各国认证如表2所述。

总体来看，出于对国家安全、消费者健康、环境保护等目的，各国都会制定发布一些强制性标准，作为商品在本国市场流通的必备要求。虽然很多国家和地区都拥有一套属于自己的认证管理体系，但CE认证作为目前比较严格且成熟的规范要求，在大部分国家和地区都能获得认可，如俄罗斯、韩国。当前国外没有专门的评价机器人性能与安全性的认证体系[6]，中国及东南亚市场均为无强制性要求，但我国开发了许多专门针对机器人的认证，包含CR认证、CQC认证、其他认证机构认证等。CR认证也可用于出口国外，但基于行业情况，本文分析CR认证所对应的中国标准。

3 我国服务机器人产品认证内容

本章主要分析讨论服务机器人国内认证相关要求，主要对CR认证、CQC认证、威凯认证、添唯认证及其他自愿性认证对服务机器人进行分类探讨，覆盖了当前服务机器人的可查认证要求。

一般来说，服务机器人进行国内认证的话，企业会咨询在CR认证或CCC认证选择，但前提是产品在3C目录内。目前很多机器人类产品申请CCC认证的时候是按照CCC产品认证范围08类音视频设备类、09类信息技术设备、16类电信终端设备来申请，但实际大多数机器人不属于对应3C中的类别，进行CR认证或者其他更加对应的自愿性认证更为对口专业。

3.1 CR认证

CR认证是当前国内机器人认证最为普通，发证量最大的认证，截至2022年6月24日累计发放409张。行业认可度较高。根据中国机器人检测认证联盟网站公布，CR认证规则于2022年进行了改版，对产品类别进行了完善，对相关产品的认证规则进行了规范，对信息传播机器人、应急救援机器人、餐饮服务机器人、平衡车、助老助残机器人、教育机器人、商用清洁机器人、消毒杀菌机器人、康复机器人使用CR-1-02：2022《服务机器人CR认证实施规则》进行认证；巡查安防机器人类服务机器人使用CR-1-09：2023《巡检机器人CR认证实施规则》认证；而送餐机器人、医院物流机器人则是按照CR-1-07：2022《物流机器人CR认证实施规则》进行认证；扫地机器人的认证规则是CR-1-06：2022《环境提升机器人CR认证实施规则》；建筑机器人兼顾工业机器人要求和服务机器人标准要求。具体标准要求见表3。

当前服务机器人的认证，CR认证最为广泛和通用，但仍属于自愿性认证。截至2022年6月24日，CR认证证书服务机器人136张、物流机器人32张、建筑机器人6张、扫地机器人1张。通过前期试验可知，服务机器人认证不合格率较高的为GB/T 15706《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》中的相关风险评估项目中对应的安全等级及其安全设计要求，其认证难点也在于此。安全等级评价时，服务机器人更侧重于电路板集成实现功能安全，但服务机器人制造商对该部分是外购，对其相关信息掌握不够全面，影响后续评估过程。另一方面，在电磁兼容方面，不合格率较高的为辐射发射项目，在前期设计时应予以关注。

3.2 CQC认证

相较于CR认证專门针对机器人的认证而言，CQC认证是电器领域最为专业权威的认证。服务机器人在统计代码中也属于电子电器大类，CQC也开展了部分机器人的认证，见表4。

CQC的认证包含了服务机器人、清洁机器人、光伏电站用无人机系统、光伏电站用无人机系统四类。服务机器人的通用性相对较高，是对服务机器人的电气安全和电磁兼容项目进行认证；清洁机器人、光伏电站用无人机系统、光伏电站用无人机系统其普遍性有待进一步提高，目前行业认可度有待进一步拓展。

3.3 其他认证

威凯、中家院、添唯、鉴衡和地方性的机器人认证有20余项。针对同一类产品，不同认证机构也出台了类似的认证规则，存在一定不规范发展的现象，如扫地机器人、光伏用机器人。目前服务机器人其他认证行业影响力较为有限，是对机器人的一个符合性认证过程，约束力和权威性有待进一步提高，其形成了一定范围的壁垒，但整体行业的普通性和认知度一般，详细法规和认证标准如表5。

服务机器人的其他认证中，部分认证是专门为某类产品定制的认证规则，其适用于某类特殊功能的产品，同时受限于该认证机构在机器人行业的影响力，其他认证证书在行业内并不受认可，也就使得服务机器人的认证是百花齐放，但未成规模。

从表5可知，其他自愿性认证的标准要求大部分是认证机构制定的技术规范，并不是认可度高的国家标准，其技术适用性并不广，这也就导致部分认证规则实施较少，甚至有的是个例。

4 我国服务机器人认证体系建设的建议

随着我国服务机器人行业的高速发展，开展服务机器人认证工作，将是增强对该类服务质量管理的重要方法和手段。

（1）认证产品方面，可以考虑“成熟一种、推动一种”的策略。当前，服务机器人应用成熟的家用服务机器人、公共服务机器人等，均与人民生活直接接触，关于民生安全，可提前开展一些由CQC或者权威认证机构牵头的认证，并在行业内采信。

（2）认证项目方面，目前现有的服务机器人认证规则，主要针对机器人的安全性和电磁兼容性指标，在服务机器人的功能、作业性能指标方面，尚缺成熟的质量评价手段和认证规则，这将是今后机器人认证工作全面开展的重点和热点。

（3）认证模式方面，可以考虑采用“文件审核+型式试验”的模式，在监督形式和方法上可以进行定期抽样检测等创新。

（4）认证规则的规范化发展方面，可以考虑民生重点关注项目，如安全、电磁兼容等项目进行统一规范发展，并提高其公信力。在性能和功能等特色项目上，积极引导鼓励，不产生同质化、低质化，建立良好的监管机制，让服务机器人认证更好服务行业高质量发展。

5 结 语

服务机器人取得快速发展，未来必将与人民生活和生命健康息息相关。加强对服务机器人安全项目的认证，有助于服务机器人的健康发展。当前服务机器人认证仍不够规范，未来开展更具公信力的认证规则是行业所需，也是服务机器人认证体系的主要研究方向。

参考文献

[1]机器人与机器人装备 词汇：GB/T 12643-2013[S].

[2]陶永，刘海涛，王田苗，等.我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势[J].机械工程学报，2022，58（18）：56-74.

[3]马文俊，李揚，滕飞，等.警用机器人质量认证管理工作的探讨[J].中国安全防范技术与应用，2018（2）：52-54.

[4]中国电子学会.中国机器人产业发展报告（2022年）[R].北京：中国电子学会，2022.

[5]王海霞，侯立本，张秋怡，等.工业机器人市场准入要求及认证标准浅析[J].中国标准化，2023（3）：180-183+193.

[6]林晞莹，杨忠国“.一带一路”倡议下我国工业机器人出口面临的技术性贸易措施研究[J].质量探索，2019，16（4）：37-42.

作者简介

王海霞，硕士，高级工程师，研究方向为机器人及其相关产品检测与检验方法。

（责任编辑：袁文静）