一种多组料仓卸料小车的控制方法

专利号：ZL201510352486.X

专利权人：南京梅山冶金发展有限公司

宝钢集团上海梅山有限公司

上海梅山钢铁股份有限公司

设计人：胡荣卓

本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法，通过小车轨道两侧各安装限位开关，进行安全保护。在小车从动轮安装编码器，记录小车行使轨迹，在小车行驶路径上，每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对，在每个料仓入料口安装仓位指示装置，两侧安装一组限位开关和位置指示灯，系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位。通过安装在小车上视频监控装置，监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合，确保小车到位，也及时发现加料过程中是否有料满、洒料等现象。当小车对位不准时，可以切换到手动微调方式，将小车快速调整到位，确保了卸料小车能够快速准确地到达相应的料仓，减少操作人员的工作强度，同时提高了生产效率和生产安全。