Enaex采用机器人自动化地下炸药装填作业系统

总部位于智利的全球炸药和爆破巨头Enaex公司机器人事业部开发的机器人和自动化创新技术，是全球地下采矿发展的一个重要里程碑。2022年4月，Enaex公司称其在世界范围内首次在地下采矿开发中实现了100%远程、机器人自动化装填作业，这也是2022年Enaex开发的UG-iTruck®机器人炸药装填设备首次应用于矿井中，其机器人装载臂可自动定位并在掌子面上装填炸药。

Enaex机器人事业部总监Marco Ruiz Hernandez表示：“攻克这项技术的主要难点是解决在岩爆、地质条件不稳定和地震等复杂地质区域，尤其是深部采矿区域采矿时，存在的作业风险问题。有了UG-iTruck®设备，就可以消除高强度爆破作业中存在的风险，整个系统采用远程控制，作业人员可在安全区域操作。”这意味着作业人员不会暴露在地质不稳定和其他地质风险中。

该设备在隧道中装填炸药时，能够测量每个钻孔的轮廓，并在必要时对其进行清理，然后用机器人组装助推器和雷管，装填乳化炸药、微调和引爆。由于使用了无线电子雷管，所以无需绑扎，可在矿区内外的任意安全区域进行引爆。UG-iTruck®有一个机械化的装填系统，可以生成一种密度可变的乳化炸药Ugex Full Face®，爆破精确，性能高。整个爆破过程由远程控制站或中心操作站监控。

(编译自 International Mining)