一种基于3D点云的轮胎气泡缺陷检测方法及系统

申请公布号：CN 115184364A

申请公布日：2022年10月14日

申请人：青岛科技大学

发明人：杨化林、邓 芳、姜沅政等

本发明介绍了一种基于3D点云的轮胎气泡缺陷检测方法及系统。该检测方法包括以下步骤：对原始点云进行采样，使用不同的采样方法按一定比例采样，提取特征信息，得到特征提取后的点；将特征提取后的点进行排列，得到N个点的特征向量子集，并对N个点进行投票、分组；检测特征提取后的点中是否存在缺陷目标，若存在缺陷目标，则进行提案和细化。本发明对点云几何采样，以保留缺陷的边缘点；同时直接对原始点云操作，使点云的局部特征信息得以保存，间接提高其检测精度，相比于其他网络，对检测目标缺陷有着良好的效果。