宋明宇,李 斌,曲 明,翟 越
(中国电子科技集团公司 第54研究所,石家庄 050000)
随着射频通信技术的不断进步,对射频通信的要求也在不断提高。频率综合器作为射频前端的重要模块,对射频前端的性能有很大的影响。压控振荡器(VCO, voltage controlled oscillators)又是频率综合器产生频率信号的关键。压控振荡器的性能优劣对频率综合器甚至射频前端的性能都有着巨大的影响。压控振荡器的输出频率范围直接决定了频率综合器的输出频率范围。压控振荡器的相位噪声会影响射频前端输出信号的质量。由于压控振荡器的功耗大,占据了整个系统大部分能量,相对减小了其他模块可以使用的功耗余量。因此设计一款性能良好的压控振荡器是非常重要且具有挑战性的,并且在一个宽调谐范围内保持较低的相位噪声是极其困难的[1]。所以希望在设计时压控振荡器尽量不受温度、电压、工艺等因素的影响。压控振荡器的主要指标为:频率调谐范围、输出振荡幅度、功耗、相位噪声、频率稳定度、中心频率等。压控振荡器的设计方法主要分为两类:环路振荡器和LC振荡器。环路振荡器的噪声性能较差,功耗更高,限制了其在射频领域内的应用[2]。由于LC压控振荡器的LC谐振回路具有滤波功能,有更好的相位噪声性能,在射频领域内应用更为广泛。近些年关于在增大压控振荡器调谐范围的同时减小相位噪声的研究和设计变得愈发火热[3-9]。
传统的CMOS工艺因其噪声性能差、截止频率高而限制了其在射频领域的应用[10]。BiCMOS工艺是在CMOS工艺的基础上加入了SiGe-HBT工艺技术。BiCMOS工艺即具有CMOS工艺高集成、低功耗的优点,同时还具有HBT工艺高频率、高速度的优点,因此BiCMOS工艺在高速发展的射频通信技术中有更多的应用,可以满足更多的设计需求[11-12]。
本次设计采用BiCMOS工艺,LC压控振荡器结构,利用开关电容阵列和可变电容实现宽调谐范围,并加入降低相位噪声的模块,用以抑制压控振荡器的相位噪声,在压控振荡器的输出端加入输出缓冲器,降低频率综合器其他模块对压控振荡器的影响。相较于传统的压控振荡器,本次设计在不影响频率调谐范围的情况下,优化了压控振荡器的相位噪声。经仿真验证,最终实现输出频率覆盖范围为2.3~3.5 GHz,当中心频率为3.31 GHz时,在偏离中心频率1 MHz处相位噪声可以达到-137.41 dBc/Hz。
压控振荡器的调谐范围和相位噪声在设计时是两个非常重要的指标。设计一款宽调谐范围低增益的压控振荡器可以降低频率综合器中环路滤波器的设计难度。频率综合器整体范围内的相位噪声和稳定性取决于压控振荡器的相位噪声。
一个理想的频率综合器中,分频器和参考信号的相位噪声功率谱密度分别为SDIV和SREF,电荷泵和鉴频鉴相器的噪声功率是SPC,环路滤波器的噪声为SVtune。可以求得频率综合器开环时输入和输出的相位噪声功率谱密度分别为:
(1)
(2)
由Sout(f)可知,压控振荡器的相位噪声受调谐增益KVCO的影响,从而对整个环路的噪声传递函数产生影响,KVCO可表示为:
(3)
CVAR是压控振荡器的变化电容,Vtune是变化电容的调谐电压。由KVCO公式可知,影响增益的主要因素主要分为两个:不同的子频带内可变电容的工艺模型存在非线性;不同子频带间的调谐增益受到总电容C变化的影响。可以根据以上两点对调谐增益进行电路优化。
压控振荡器内产生的噪声主要分为两类:热噪声和闪烁噪声(1/f噪声)。与此同时片上电感的Q值以及谐振回路的Q值的高低也影响着压控振荡器相位噪声的好坏。
当压控振荡器的振荡频率为fo时,LC谐振回路的品质因数Q为:
(4)
由式(4)可知,L与C的比值越大,谐振腔的Q值越大,电路的噪声性能也会更好。L与C的比值由频率调谐范围确定。
本次设计的电容电感压控振荡器采用的是PMOS型负载结构。在提供相同负阻的情况下,由于PMOS晶体管在距硅-氧化物界面有一定距离,俘获和释放载流子的概率较小,PMOS做交叉耦合管可以得到5~10 dB的相位噪声改善,优于NMOS互耦对的噪声性能。压控振荡器的谐振回路由开关电容阵列、可变电容阵列和谐振电感组成。压控振荡器的降噪模块包括:在VDD电压输入端加入的LC滤波模块、在PMOS管的源漏极之间加入的电容反馈和在PMOS管源极处加入的RC滤波模块,来抑制相位噪声。压控振荡器的整体设计如图1所示。
图1 压控振荡器设计
因此研究人员通过改变电容C的大小增大频率的输出范围,并努力控制KVCO的大小和波动。例如通过使用开关电容阵列的方法,增大频率输出范围,达到降低VCO的压控增益,减小相位噪声的目的[13]。或使用数字控制开关的方法控制多个变容管组,将输出频段划分成多个子频段,降低单个电容管组的KVCO,并且在KVCO线性化过程中在变容管两段加入固定电容防止偏置电压对输出信号的影响[14]。本文采用开关电容阵列和可变电容阵列实现宽频率调谐范围。
2.2.1 开关电容阵列设计
传统的开关电容支路由电容C与一个NMOS开关管串联组成。当开关电容支路导通时,电容接入谐振回路中,此时开关电容的品质因数QC为:
(5)
其中:Ron为开关管的导通电阻,表达式如下式所示:
(6)
式中,μn和Cox为工艺常数,VGS为晶体管栅源电压值,Vth为晶体管的阈值电压,W/L为晶体管的宽长比。由上式知,导通电阻Ron与栅宽W成反比关系,增大W可以提高整个回路的品质因数。但是开关管的栅宽不可无限增大,当栅宽增大到一定程度,会产生寄生电容,继而减小压控振荡器的频率调谐范围。
本论文采用改良后的开关电容阵列如图2所示。开关电容支路的开关管由NMOS管和PMOS管并联组成。当粗调谐控制信号K释放一个高电平信号时,NMOS管导通,电容C接入谐振回路中。当粗调谐控制信号K释放一个低电平信号时,NMOS管截止,PMOS管导通,可以等效为一个大阻值电阻与电容C串联,电容C不接入谐振回路。此时电容C的电压值被固定在低电位,这样可以避免电容中存储的电荷对压控振荡器产生影响,增大它的相位噪声。
图2 开关电容
四位开关信号A<3:0>(0000~1111作为选择频率线)控制粗调谐信号K将整个频率范围分成了16个子频段,0000时开关全部断开,接入谐振回路的固定电容容值最小,输出为频率最高的子频带,相反1111时开关全部导通,接入谐振回路的电容容值最大,输出为频率最低的子频带。
引入开关电容阵列,可以对压控振荡器的输出频率进行粗调谐,但要确保各个相邻的子频段之间有足够的频率交叠,以保证压控振荡器频率输出范围的连续性。
2.2.2 可变电容阵列设计
可变电容的电容值会随着其两端的电压变化发生变化,当它作为谐振电容应用于压控振荡器中时,这一特性使得谐振两端的AM(amplitude modulation)噪声可以通过调制器两端的偏执电压转换成FM(frequency modulation)噪声,从而影响相位噪声的性能[15]。压控振荡器中的可变电容两端的偏执电压随着VCO的振荡周期性变化。
可变的电容的C-V特性曲线线性区较窄,其余部分比较平坦,基于C-V特性曲线,调节图3中的Vbais电压,均能使可变电容处于线性区,改变不同电压值的Vbais可以将调谐电压的范围扩大。
图3 可变电容阵列
若定义可变电容对控制电压的敏感系数为Kvar,如下式所示:
(7)
如图4所示,不同的Vbais值对应的电容特性曲线C1、C2、C3、C4和C5叠加成总电容Ctot,达到扩展调谐电压的目的,整个调谐电压可以为0.3~3 V。电容曲线对调谐电压求导对应K1、K2、K3、K4、K5和Ktot,调谐电压在0.3~3 V间,Ktot基本无太大变化,可以等效看为一个常数。
图4 可变电容C-V曲线
设可变电容的C-V特性曲线是一个阶跃函数,等效电容C对振荡幅度A的灵敏度可以表示为[15]:
(8)
其中:Cmax和Cmin是可变电容的最大值和最小值,V是可变电容两端的等效电压。
通过控制可变电容两端的电压,在开关电容阵列进行频率粗调后,可变电容阵列对频率进行细调。改变可变电容的大小,使每条频率线与相邻频率线之间有一定的交叠,达到输出频率连续可调谐的目的。
为了降低噪声影响,首先可以通过适当增加PMOS管尺寸的方法。但是这种方法增加了PMOS交叉耦合对的热噪声,所以还需要通过其他方式抑制压控振荡器的相位噪声。例如电路设计时尽量保证电路的对称性与差分性,对抑制噪声也可以起到良好的作用。
当压控振荡器正常起振时,M1与M2处在开关状态中,M1导通时导通全部的电流,而M2则处于截止状态,在另外半个周期,M1与M2状态互换。由于电容电感压控振荡器产生周期性的方波,谐振回路可以滤除基波以外的信号。假设压控振荡器谐振回路的Q值无限大,压控振荡器输出的方波傅里叶展开只有奇次谐波,经过谐振回路的滤波,只留下基波输出。实际上谐振腔的Q值不可能无限大,输出方波中仍然会存在,等高次谐波。在差分电容电感压控振荡器中存在这些高次谐波,降低了谐振回路的Q值,增大了压控振荡器的相位噪声。
二次谐波在所有偶次谐波中的能量占比最大。如果想降低压控振荡器的相位噪声,需要尽可能降低二次谐波的影响。本文采用二次谐波谐振滤波技术,LC滤波模块如图5中所示。滤波模块中电容C3与电感L1的谐振频率为ω1,若压控振荡器谐振腔的谐振频率为ω0。当ω1=2ω0时,在二阶谐波频率附近会产生一个高阻抗,其阻抗值大小由滤波模块中电感的品质因数决定。该阻抗通过分压的方式,限制流过工作在线性区PMOS交叉耦合对管的电流值,以此来降低谐振回路产生的损耗。
图5 降噪模块
同时还在PMOS晶体管的源漏极之间加入反馈结构,C1为反馈电容,在PMOS晶体管源极加入C2与R并联结构的滤波模块。源漏反馈方案是一种简单有效抑制压控振荡器闪烁噪声转换为相位噪声的方法。源漏反馈方法可以采用电容、电感、电阻反馈的方式。虽然电感反馈大大提高摆幅来改善相位噪声,但是其占用版图面积过大,因此选择电容反馈结构。电容电阻并联结构的噪声滤波模块可以降低差分对的等效跨导,R与C2并联产生的频率为ω2=1/RC,当ω2=3ω0时,通过滤波消除三次谐波,抑制闪烁噪声的转换成相位噪声。
压控振荡器的振荡幅度公式如下所示:
(9)
R是谐振腔的等效并联电阻,Ibais是MOS管输出电流的基波振幅,n=C1/(C1+C2)是谐振腔到MOS管的反馈系数。
LC谐振腔的有效噪声为:
(10)
kB是玻尔兹曼常数,T是绝对温度。
通过增加反馈电容的方式降低相位噪声,可以增加压控振荡器的谐振腔到MOS管的反馈系数,在降低有效噪声的同时还保证谐振腔的高振幅。传统压控振荡器的反馈增益为K,通过压控振荡器的振幅和谐振腔的噪声公式可得到PMOS管的有效噪声为:
(11)
γ是MOS管的噪声因子,由上式可知,MOS晶体管的有效噪声与谐振腔等效电阻成正比,与MOS管的尺寸无关。
由上三式可知,反馈电容C1设置近乎为零,可以减小谐振腔到MOS管源极的反馈n,在这种情况下,谐振频率仅由谐振腔的电容电感决定。C2取值应相对较大,同样可以减小PMOS晶体管源极到LC谐振回路的反馈n。并且C2取值相对较大时,振荡器的振荡幅度A也会增大。当n近似为零时,压控振荡器的相位噪声为:
(12)
为了方便压控振荡器集成到频率综合器上,压控振荡器的输出不仅要输送到频率综合器的其他模块,同时还会受到频率综合器其他模块的影响。压控振荡器在频率综合器中要驱动后级电路,这要求压控振荡器在加入混频器或分频器等大负载模块的同时仍可以正常工作,并且压控振荡器的输出功率必须大于后级电路所需要的最小输入功率。在设计时不仅要保证压控振荡器不受后级电路的影响,还要保证压控振荡器可以驱动后级电路。因此需要在压控振荡器的输出端加入缓冲电路。考虑到输出匹配和键合线的影响,需要多加一级二级缓冲电路将焊盘与一级缓冲电路隔离开。
BJT管相较于MOS管具有更少的固定电容值和更大的跨导,从宽调谐范围的压控振荡器角度考虑,本文的输出缓冲电路采用BJT晶体管。现有广泛应用的BJT晶体管缓冲器结构有推挽放大器、共射极放大器和射极跟随器等。推挽放大器具有高增益低消耗的特点,但是它的直流工作点不容易确定并且驱动能力一般。由于在输出频率的低频频段加入了多级开关电容,因此恶化了谐振腔的品质因数,压控振荡器的输出幅度变低。为了平衡低频频段和高频频段的输出幅度,第一级缓冲器选择射极跟随器。又由于低频频段的输出功率下降,第二级缓冲器选择共射放大器,来增大低频频段的输出功率。因此,本次输出缓冲电路使用射极跟随器与共射放大器共同组成的两级缓冲电路,如图6所示。
图6 输出缓冲器
射极跟随器可以满足强驱动力和高隔离度,但是它的增益较小,其增益Au1为:
(13)
式中,β为BJT晶体管放大电流能力的参数,RL为负载电阻,rbe为基射直流电阻。
共射极放大器具备高增益和强驱动力的特点,但是它的功耗和电流相对较大,其增益为Au2:
(14)
假设Au1增益近似等于1,输出缓冲器的增益近似为Au2,在不给谐振腔引入更多固定电容的情况下,平衡了输出端的输出幅度,增大了输出功率,起到了缓冲隔离的作用。
本文基于180 nm BiCMOS工艺绘制了压控振荡器的版图,如图7所示。版图设计中,保证谐振回路和PMOS交叉耦合对管的对称性,可以有效地降低共模噪声。按照电流流向摆放原件,可以减少布线并且可以加快压控振荡器的起振时间。布线产生的寄生电容会降低整个振荡器的Q值,使压控振荡器的噪声性能变差,可以通过适当增加连接电感的金属线和输出振荡信号的金属线的宽度,降低寄生电容的影响。
图7 压控振荡器版图
经过Cadence软件进行了输出频率仿真,压控振荡器的调谐曲线仿真结果如图8所示,调谐电压范围为0.3~3 V,压控振荡器的输出频率范围为2.29~3.52 GHz,分为16个子频段,每个频段与相邻频段间都有一定的频率交叠以确保压控振荡器频率的连续性。
图8 调谐曲线
在中心频率为3.31 GHz处,使用Cadence软件进行Spectre RF仿真。分别对未加入降噪模块和加入降噪模块的压控振荡器进行了仿真对比。由仿真结果对比图9可知,未加入降噪模块的压控振荡器在偏离中心频率100 Hz、1 kHz、10 kHz处的相位噪声分别为-20.3 dBc/Hz、-52.8 dBc/Hz、-85.6 dBc/Hz。加入降噪模块后的压控振荡器在偏离中心频率100 Hz、1 kHz、10 kHz处的相位噪声分别为-30.6 dBc/Hz、-62.8 dBc/Hz、-93.2 dBc/Hz。相较于未加入降噪模块,加入降噪模块后的相位噪声得到了明显优化,在偏离中心频率近端得到了近10 dBc/Hz的噪声抑制。
图9 相位噪声对比
通过对压控振荡器整体的低相位噪声设计,在偏离中心频率1 MHz处的相位噪声可以达到-137.41 dBc/Hz。经过Cadence瞬态仿真,压控振荡器在3 V电源供电下,其正常工作的功耗为7.66 mW。采用文献中提供的FOM值定义,如下式所示:
(15)
式中,FOM是压控振荡器的综合性能指标,Phn为相位噪声,f0为中心频率,Δf为偏移频率,P为压控振荡器的功耗。
经计算本文中提出的压控振荡器的FOM值为198.95。从表1中可以看出,本文所设计的压控振荡器具有非常好的性能。
表1 相位噪声对比表
针对压控振荡器宽调谐范围和低相噪问题,本文提出了一种基于180 nm BiCMOS工艺设计的PMOS型压控振荡器。通过开关电容阵列和电压控制的可变电容阵列扩大压控振荡器的调谐范围。在3 V供电电压下,压控振荡器通过开关电容阵列分为16个子频带,通过可变电容阵列保证相邻子频段间有频率有一定的交叠,使整个输出频率连续不间断。经仿真结果表明最终的频率输出范围为2.3~3.5 GHz。通过加入LC滤波模块、RC滤波模块和电容反馈结构,降低压控振荡器的相位噪声,在偏离中心频率的近端,噪声可以降低近10 dBc/Hz,在偏离中心频率1 MHz处,相位噪声达到-137.41 dBc/Hz,达到了降低相位噪声的目的。本文提出的压控振荡器,结构简单,性能可以达到很高的效果,符合宽带低相噪压控振荡器的设计要求,能够广泛应用于频率综合器中,满足高性能频率综合器的设计需求。