世界首条仿生鲸鲨亮相

文／付毅飞

图片来源：中国航天科工集团三院111厂

记者2月9日从中国航天科工集团三院获悉，世界首条仿生鲸鲨近日在上海海昌海洋公园火山鲨鱼馆亮相，为游客呈现出高新科技赋予海洋生物别样观感体验。

这是由三院111厂水下仿生团队精心培育的大型水下观赏仿生鱼，能够高度仿真模拟真实鲸鲨动作，与真实的鲸鲨几乎一模一样。它在七度倾斜的沉浸式大展缸内与万千色彩斑斓的奇珍鱼类并肩遨游，不仅炫酷，还科技感十足，吸引了众多游客的目光。在最新开放的美人鱼餐厅中，仿生鲸鲨已经与表演团队完成了首次“互动”，未来还能搭载不同传感器，实现鱼缸内的水质监测、摄影摄像等功能。

据悉，该仿生鲸鲨身长4.7米，重约350公斤，具有仿生蒙皮及水下定位功能，能在水中完成直线、转弯、上浮、下潜、定深、嘴部张合、鳃裂、饵料投掷等动作，具备无线遥控、程控游动和自主游动等多种控制方式。它在水下灵活自如，最大游速为每秒0.7米，能下潜到最深10米的水中。“特制的防水电机通过防水线与鲸鲨各个关键部位连接，一次充电能满足一天的水下表演。”该项目研制团队成员、111厂水下推进技术研究室主任助理方学林介绍。

仿生鲸鲨研制经历了一年多的时间。为让它能在春节期间为游客呈现精彩的观感体验，项目团队在元旦过后，就携仿生鲸鲨提前进驻上海海昌海洋公园，进行现场表演调试。“这是目前我们研制的体型最大的仿生鱼，为使鲸鲨摆尾时的动作更有柔性，我们采用多关节仿生推进方式，控制算法的复杂度比较高。另外，为了达到更好的仿真度，我们首次采用了新的技术并经过反复试验。”方学林说。

据了解，这并不是111厂研制的智能仿生鱼首次亮相。2020年春节，该厂与海昌海洋公园成功合作，联合研发的“仿生江豚”不仅展现了人工智能时代的创新驱动力，还通过沉浸式的互动剧情，呈现了长江江豚的特殊性及其生存环境，使游客感受到自然与科技的碰撞。基于对珍稀水生生物的保护，也为了让游客能身临其境地与鲸鲨亲密接触，111厂研制生产了仿生鲸鲨，在为游园增添风景的同时，也是持续践行环境保护职责，呼吁公众关注海洋生态。截至目前，111厂已成功研制出仿生金龙鱼、仿生虎鲸、仿生江豚、仿生鲸鲨等多种型号产品，并持续推动海洋仿生技术与智能系统的深度融合，着力建设国内一流的水下机器人研发、制造、装配、试验、销售、服务一体化的产业化基地

作为与共和国共同成长的航天企业，111厂成功创造出我国航空航天史上十数个第一，持续为载人航天、探月工程等国家重大项目提供关键技术产品。