3D打印“机械爪”

2022-12-08 09:39本刊综合
发明与创新·中学生 2022年12期
关键词:鹰爪低能耗摩擦力

本刊综合

SNAG是一款采用3D打印技术制作而成的机械爪,其整体结构仿照鹰爪设计,包括趾爪表皮、骨骼以及关键的联动肌腱。机械爪具有增大摩擦力的趾垫和爪尖,保证其与接触表面有充足的摩擦力,用齿轮和连接杆组成的、类似鹰爪骨骼肌腱的传动结构,保证其抓握的牢固性和低能耗。

這款机械爪可长时间抓握在不同物体的表面,也能根据指令抓握、拿取物品。未来,SNAG机械爪或将成为某些复杂场景下无人机的标配,实现无人机长时间运作和灵活采集样品,还可安装在其他类型的机器人上,比如火星探测器等。

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