3D打印“机械爪”

本刊综合

SNAG是一款采用3D打印技术制作而成的机械爪，其整体结构仿照鹰爪设计，包括趾爪表皮、骨骼以及关键的联动肌腱。机械爪具有增大摩擦力的趾垫和爪尖，保证其与接触表面有充足的摩擦力，用齿轮和连接杆组成的、类似鹰爪骨骼肌腱的传动结构，保证其抓握的牢固性和低能耗。

這款机械爪可长时间抓握在不同物体的表面，也能根据指令抓握、拿取物品。未来，SNAG机械爪或将成为某些复杂场景下无人机的标配，实现无人机长时间运作和灵活采集样品，还可安装在其他类型的机器人上，比如火星探测器等。