戴烨军,郭召云,崔昊,马晴
(北京市密云水库管理处,北京 101512)
水位是水文水资源管理中的重要监测参数之一,同时也是水利工程建筑设计、建设与管理中的重要依据之一[1]。水位测量工作的可实施性和测量精度,会对水资源优化配置方案、水库防洪安全和发电效益、上级决策方向等产生直接影响[2]。
传统水位量测主要有2种方法:一种是设置水尺并手动目测读数,然后人工记录水位值,此方法费时费力,尤其当环境比较恶劣时会对量测人员安全造成威胁;另一种是通过各类传感器自动获取表征水位的模拟量,并将其转换为水位数据,从而进行量测[3]。水位传感器分为浮子机械(光电)编码式、压力式、雷达式和超声波式,它们各有优势,但是不足也十分明显。例如,浮子机械编码式[4]结构可靠,价格低廉,适用于多种场合,然而需修建测井房且成本较高;压力式[5]结构受到水质变化影响较大,需经常检查和调节率定系数;超声波式[6]水位传感器放置在明渠流上,外部干扰较大,往往会给被测水位带来漂移现象。
近年来,视频水位识别技术发展迅速,在各类水库和发电厂等场景的水位监测应用中日益普遍[7,8]。随着视频处理及互联网技术的发展,人们能够借助高速的数据处理能力来实现视频采集、处理与存储,借助数字图像处理技术来实现视频采集照片的目标区域提取、去噪及其他相关处理得到最终水位数据,并通过网络流量通道回传至远程终端数据库[9]。工作人员可以较为方便地将这些资料从数据库中提取出来,再通过可靠的算法或者成熟的软件加以分析和处理,从而为后续调控决策提供了可靠依据[10,11]。
当水库持续高水位运行时,水库周边低洼地区村民房屋存在被淹没的风险。为保障库区群众的生命财产安全,有必要在淹没风险区建设水位高程标识桩,并在附近安装视频水位监测设备,实时监视淹没区水位变化,掌握淹没情况。按照设定的语音向附近村民进行预警、告警播报,警示村民淹没趋势,为村民安全转移提供指引,同时将水位数据及监控视频传输至水务局,实时反映淹没情况,为防汛调度决策提供重要依据。
本文将对视频水位识别技术在水库淹没区的应用设计进行具体介绍。
系统设计遵循先进性、安全可靠性、实用性、经济性、灵活性与可扩展性及规范性和统一性原则,系统的总体架构如图1所示。系统由前端的视频水位监测站和后端中心站组成,前端视频水位监测站包括超星光全光谱水利球机、拾音器、太阳能供电系统等,后端中心站包括服务器、工作站、专用软件、网络安全设备、矩阵控制器,解码一体机等。
图1 系统架构示意
系统的数据分发逻辑如图2所示,其中视频水位监测站的数据具体分为以下2类。
图2 数据分发逻辑
(1)水位监测数据。监测数据应做到一数一源,数据集中存储、集中管理。因此,水位监测数据通过4G网络直接上传到市水务局上级平台统一管理,中心站通过分享上级平台的数据进行本地应用。
(2)带有水位信息的监控视频,通过4G网络实时上传到中心站,上级平台也能通过国标接口调用实时监控及历史录像。
中心站由总控管理服务器、视频存储服务器和信令网关服务器等设备组成,各服务器均接入机房内部网络进行信息互通。中心站网络结构的基本集成逻辑,如图3所示。其中,核心服务器的作用如下。
图3 中心站网络结构
(1)总控管理服务器。用于部署安全监视预警管理中心站软件,承担前端设备管理、数据采集展示、视频预览回放等功能,是整个系统的核心管理软件。
(2)视频存储服务器。用于视频数据存储的核心单元,主要负责视频录像存储,具有智能管理功能,支持服务器定时录像存储、录像回放、录像下载、视频抓拍、倍速播放控制等功能操作。
(3)信令网关服务器。用于视频国标对接的核心单元,通过国标GB/T28181协议实现和上级平台间的互联对接,方便上级平台调取,可实现平台注册、平台校时、平台设备目录查询、设备状态查询、音视频实时预览、云镜控制、录像回放、对讲等功能。
为保证网络安全,系统建立了网络安全动态防护体系,使网络具备集安全预警、监控、保护、响应为一体的整体网络安全保障能力与协同防御能力,以应对网络环境中的黑客攻击、网络病毒、蠕虫、恶意软件、违规访问等多种安全威胁,保证计算机网络平台的安全可靠运行。
视频水位监测站的结构简化示意参见图4,具体包括:①不反光标准水尺、超星光全光谱水利球机、光伏系统、高保真户外拾音器;②组合立杆及附件、组合立杆预制混凝土基础;③配电箱及组件、避雷组件。设备采用立杆架设,结构简单、安装方便。根据现场环境,供电系统利用光伏供电,采用4G数据传输。
图4 视频水位监测站的结构简化示意
于水位高程标识桩一侧贴敷适合视频水尺识别的不反光标准水尺。设备安装设计,如图5所示。
图5 设备安装设计
可设置站点两级水位的预警和告警,分别对应不同的语音内容。内置扬声器,可实现喊话及自定义语音播报。可设置电子围栏,进行声、光、激光指示驱离。
3.3.1 水位预警、告警
可依据不同水位,分别设置两级水位的预警和告警语音。预警水位有利于密切关注水情,可以及时做好疏散动员及各项防范措施准备,以便撤离。告警水位有利于及时按照疏散转移要求出具对策,以便在预定时间内安全撤离。
3.3.2 现场喊话、对讲
安全监视预警管理中心站可利用超星光全光谱水利球机内置扬声器,对现场进行喊话,考虑到现场环境噪声,声音辨识度可达10~20 m。增配高保真户外拾音器,实现现场对讲,提升现场信息发布能力。
3.3.3 电子围栏
为了保护水源地安全、避免污染,有必要在淹没区设置电子围栏。考虑到夜间红外补光距离,电子围栏半径设置为180 m,当有人闯入电子围栏时,播报预先录制的驱离语音并伴随白灯闪烁,闯入者离开后终止。如果白灯、语音驱离无效,会追加绿色激光直接照射,实现直接驱离的效果,激光功率15 mW,符合国家标准,且有程序控制避开头部照射。
4.1.1 网络存储能力计算
中心站需满足视频水位监测站监控视频存储要求,按每站每天需21G计算存储空间。
4.1.2 互联网专线
中心站同时需满足视频水位监测站的视频接入,应按每站2 Mbite/s的码率配置互联网带宽。
水库库区安全监视预警管理专用软件具备视频浏览、前端控制、录像查看、事件管理、存档管理、报警联动、权限管理、警戒管理等监控功能,有效提升了水库精细化管理能力和洪水风险管控能力,对水源地水质安全、人员安全提供更加有效的保证。
视频监控预览界面集成各类视频浏览管理操作:①可根据点位信息查看视频图像,并进行电子放大、音频预览、全屏显示、3D控制、视频上墙等操作;②可同步监听前端设备采集的声音,并与现场进行语音对讲和广播;③可实现客户端之间对讲;④支持GIS界面自由圈定测站,批量向现场发布告警信息、喊话,方便可视化操作和直观的调度指挥;⑤可以多屏、分屏显示视频预览、录像回放和电子地图,监控预览时可快速调取监控点在地图上的位置信息;⑥支持视频图像组轮巡、视图组轮巡、跨服务器图像轮巡;⑦可查看录像存储系统的运行状态;⑧可实时查看和统计系统中设备的在线状态和通道的报警状态,及其他监控系统常备功能;⑨可从上级平台同步水位监测数据进行数据跟踪、阈值报警、趋势分析等本地应用。
4.3.1 总控管理服务器
用于部署水库库区安全监视预警管理软件,承担前端设备管理、数据采集展示和视频预览回放等功能。
4.3.2 信令网关服务器
用于视频国标对接的核心单元,通过国标GB/T28181协议[12]实现和上级平台间的互联对接,方便上级平台调取,可实现平台注册、平台校时、平台设备目录查询、设备状态查询、音视频实时预览、云镜控制、录像回放、对讲等功能。
4.3.3 网络存储服务器
用于视频数据存储的核心单元,主要负责视频录像存储,具有RAID管理功能,支持服务器定时录像存储、录像回放、录像下载、视频抓拍、倍速播放控制等功能操作。
需在下述部门部署视频管理工作站,以满足高性能监控视频调用的工作要求。
(1)汛期防汛指挥调度部门,需要通过工作站随时掌握水位上涨对库区村庄的淹没情况,作为防汛调度的重要参考依据。
(2)科技工作部门,需要通过工作站掌握预警相关设备设施的运行状态。
(3)库区管理部门,需要通过工作站实时掌握库区周边水位上涨淹没村庄情况。
(4)会商中心是各种重大会商决策的会场,经常需要调用类似安全监视视频等各种视频监控资源,并与市水务局会商。
防汛指挥调度部门需要随时掌握库区水情及各重点区域的现场实景,因此需要将库区安全监视视频进行上墙投屏。
会商中心是各种重大会商决策的会场,经常需要随时调用安全监视视频等各种视频监控资源,因此需要进行监控上墙应用。
库区管理部门需要实时掌握库区周边水位上涨淹没村庄情况,需对库区安全监视视频进行展示和管理,因此需要进行监控上墙应用。
视频水位识别技术兼顾了水位的监测、现场实景的监控及水源地的驱离保护。相较其他监测技术只能满足单一需求,一台视频水位监测设备能同时满足多项需求,具有一机多效的综合应用优势,非常适合在水库进行水位监测应用,尤其是在淹没区进行水位警戒、水源地保护、为防汛指挥调度提供实景依据的综合应用。