小狗狗请放心过马路

文 AO记者 张静

凭借RISING PILOT全融合高阶智驾系统的感知能力，飞凡R7成为国内首款开启动物数据采集的在售车型。

继RISING 3+1巨幕与RISING OS智舱交互系统之后，行业首个全融合高阶智驾系统RISING PILOT随飞凡R7上市一同推向市场。2022年9月27日，飞凡汽车独立运营后的首款旗舰车型飞凡R7正式上市，共推出4款车型，如选择车电分离模式购车，补贴后畅享价为20.59万元起。

近日，就在飞凡R7首批用户开启交付时，一段其“夜访动物园”的智驾测试视频火爆网络。视频内容是飞凡R7凭借RISING PILOT全融合高阶智驾系统的感知能力，与野生动物进行了一场亲密接触，极具震撼的点云画面瞬间引发汽车发烧友热议。

那么，飞凡R7为什么要开启动物数据采集呢？据世界自然基金会（WWF）调查显示，自2007年5月起，全球每年因交通事故致死的野生动物数量已超过猎杀数量。这说明，随着公共交通的快速发展，人类出行与动物生存的矛盾正在日益加剧。

于是，飞凡R7另辟蹊径，成为国内首款开启动物数据采集的在售车型。具体来看，飞凡R7主要是依托全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，针对性地完善智能驾驶环境中对动物识别等极端场景，确保驾乘者和动物在各种极端天气或复杂路况下偶遇时安全避让，从而守护每一位交通参与者，不管是动物还是人类。

据动物学研究人士表示，大多数动物在公共道路中的行为处于静止观望或缓行状态，当动物感知到危险受到惊吓时，其行动又变得极具突发性，行动轨迹比常见的“鬼探头”更难预判。所以说，野生动物在公共交通中的行为状态，为智能驾驶系统的感知能力和算法带来极高挑战。

除此之外，开车过程中也会经常遇到一些更高难度且复杂的情况发生，比如雨雪雾等极端恶劣天气，随时可能从任何方向闪现的两轮车……这些突发情况都在考验一辆智能汽车对实时检测、运算、预判和执行结果的精准度。

而目前市面上的智能驾驶方案普遍采用的是“视觉摄像头+毫米波雷达”的感知硬件组合，但因算法受限，硬件感知能力还存在明显短板，往往对静态、缓行或者突发障碍物等无法准确感知和应对。

在此背景下，RISING PILOT全融合高阶智驾系统应运而出。据悉，RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡汽车历时两年半时间，自主研发的首个采用全融合算法与可自定义的智驾系统。

通过搭载中国区首发量产的采埃孚Premium 4D成像雷达及行业内并不多见的800万像素高清摄像头等33个顶级感知硬件，飞凡R7不仅能够精确“看见”沿途老虎、骆驼及斑马等动物的行为和活动轨迹，还能以点云成像的技术重构现实场景。

其中，Premium 4D成像雷达探测距离达350m，可通过距离、速度、水平方位角及垂直高度4个维度检测，突破性增强对静止和缓行动物的探测能力；加之英伟达Orin X芯片配合飞凡汽车全球首创的Full Fusion全融合算法，足以让飞凡R7以99.9999%的安全冗余来应对1%遇到的突发状况。

可见，为了针对性地解决国内实际智驾环境的难点场景，飞凡汽车专注本土用户场景和需求，不断落地具体场景辅助功能的实现。特别是在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别以及预感知避让、礼节变道和侧向安全距离弹性保持等智驾场景识别上，具有明显优势。

伴随飞凡R7开启用户交付，其RISING PILOT高速领航功能也将率先于上海、苏州、广州、深圳、杭州及北京6座城市开放，这也是自主品牌汽车快速实现高速领航功能交付的车型之一。未来，飞凡R7还将解锁更多城市、更多场景以及更高阶的辅助驾驶功能。