“智”赋能 “质”飞跃

刘娜

“从在井下挖煤到井下操作设备出煤，再到在地面上操控生产设备，这是原来根本不敢想象的事。”智能操控台前技术人员介绍，煤矿生产生活能够“改头换面”，来源于公司“自动化减人，机械化换人”的发展思路转变。

10月18日，在山西焦煤汾西矿业集团有限责任公司地面安全生产调度指挥中心里，矿下技术人员按下启动键，井下数百米深处的作业生产设备按照指令自动运行，各项实时数据信息在显示屏上清晰展现。记者了解到，为提高矿下生产安全，该公司2018开始研发安保退锚机器人，经过3年的研发，2021年全面实现安保退锚机器人的产品定型并应用于矿下生产作业。

据了解，安保退锚机器人主要解决煤矿综采工作面在回采时，材、运两巷液压支架后面上隅角锚索锁具拆卸困难的问题。如果锚索锁具不拆卸，顶板就放不下来，这就容易造成瓦斯和有害气体的集聚，轻则造成瓦斯报警，重则造成瓦斯爆炸，因此综采工作面滞后顶板锚索锁具的拆卸显得尤为重要。

但由于传统的退锚千斤顶退出锚索锁具条件比较苛刻，一旦有炸头、变形等就不能退出锁具。还有需要人工安装在锚索锁具外漏的端头上，这项工作不仅费时费力，关键还存在事故隐患。水切割锚索锁具虽然在综采工作面已经使用，但是切割成本高，操作比较繁琐，錨索锁具和托饼不能回收，造成不必要的浪费。

安保退锚机器人的出现解决了以上的不足，它能够在掩护支架的保护下，作业工人进行锚索锁具退出作业。实现了远控操作保证拆卸锚索锁具工人的安全，降低作业工人的劳动强度，需要拆卸的锚索锁具不管锁具外漏锚索是否是炸头、变形、折断都能顺利地把锚索锁具拆卸并回收。在机身制造上采用了能够把液控马达、钻头、钻杆前移、后退掏空顶板和托饼中间的压紧物料，把锚索锁具护正、上移并退出。使用了托盘加磁铁，能把拆卸后的锚索锁具、托饼回收，经检验合格后可以二次使用。这大大加快了综采工作面需要放顶减灾的节奏，从而减轻了拆卸锚索锁具工人的劳动强度。

近年来，煤矿企业加大科技技术方面的研发投入，有效推动矿井由数字化矿上向智能化矿山迈进。作为山西煤炭企业的佼佼者，山西焦煤汾西矿业公司率先在全省煤炭企业实现了国产煤矿综采工作面设备智能化，有效推动企业开采技术的进步，在使用过程中安全、高效、便捷的优势明显。