无人驾驶 规则先行

文/辛嘉

在自动驾驶汽车的开发、测试和应用方面，德国、加拿大和日本都是“先行者”。这得益于它们将法律规范的建立健全置于重要地位——有效的法律规制是行业发展的基础。

德国：推出《自动驾驶法》

2021年5月28日，德国联邦委员会通过《自动驾驶法》草案，允许L4级无人驾驶汽车于2022年行驶在德国的公共道路上。该法案的通过，意味着德国在自动驾驶应用方面已经走在世界前列。德国联邦交通和数字化基础设施部部长朔依尔表示：“德国成为世界上第一个将无人驾驶汽车从研究实验室运到大街上的国家。”

《自动驾驶法》要求，自动驾驶汽车应在全德国公共道路的特定区域实现完全自动驾驶。由于其多功能性、安全性、环保性及灵活性，德国政府应进一步采取措施，让自动驾驶车辆和配套产业落地于城市建设中，服务于社会，也让社会各界的参与促进技术的发展。

该法指出，L4级自动驾驶车辆应最大可能地投入到日常交通运行中，具体应用场景包括：接驳班车、市区内短程公共客运、配送中心间的物流运输、乡镇地区以需求为导向的非高峰时段客运、最初或最后一公里人员或货物运输以及自动泊车。

德国《自动驾驶法》的最大亮点，是为具备L4级自动驾驶系统的汽车在指定区域实现常规运营提供了合法性基础。

根据德国《道路交通法》，无人驾驶车辆并非规范的机动汽车。为此，《自动驾驶法》第1d条第1款第1项明确规定，具有自动驾驶功能的机动车可以在指定的运行区域独立执行行驶任务，且“无须驾驶员驾驶车辆”。据此，德国《道路交通法》进行了修订，让机动车的范围涵盖了L4级无人驾驶车辆。

根据《自动驾驶法》，L4级智能汽车的公路运营必须符合“路端”和“车端”的诸多要求。从“路端”来看，无人驾驶车辆必须在德国境内指定运行区域的公共道路空间运营，并由州主管机关依照国家法律批准。从“车端”来看，L4级智能汽车必须配备相应的技术设备，能够独立实现安全驾驶功能。

该法的另一个亮点是创设了针对“自动驾驶功能”（autonome Fahrfunktion）的技术监督员制度。智能汽车保有人有义务采取必要措施，维护道路安全和车辆的环境相容性，并承担相应的法律责任。这些义务包括定期维护系统以确保自动驾驶功能正常，采取预防措施以遵守交通规则，履行技术监督义务。车辆保有人必须指定一名有专业知识的自然人担任技术监督员，远程监控车辆，干预自动驾驶系统（ADS）。

另外，《自动驾驶法》还要求相关汽车安装记录驾驶过程的“黑匣子”，并创设了技术监督机构远程监控自动驾驶汽车的“技术监督”制度。

呈味核苷酸主要包括5'-GMP，5'-IMP等，与谷氨酸钠等鲜味氨基酸的鲜味协同效应采用味精物质的量（EUC）法分析。8种食用菌料酒的核苷酸色谱图见图4。

加拿大：有全职人员从事自动驾驶工作

早在2018年，加拿大交通部就联合汽车运输管理委员会（CCMTA）与各省政府合作，制定了互联网自动驾驶汽车应用示范政策。

加拿大交通部和CCMTA发布的《加拿大高度自动驾驶汽车测试》，为各省制定了L3、L4和L5级自动驾驶系统测试准则。任何测试机构都必须确保高度自动驾驶汽车（HAV）符合联邦政府《机动车安全法》；如果涉及无线技术，必须确保符合加拿大创新、科学与经济发展部制定的认证和许可要求。此外，测试机构必须达到各省的许可、注册和保险要求。

加拿大交通部发布的《加拿大自动驾驶系统安全评估》，提供了有关安全的政策指导，旨在协助ADS开发商。

加拿大交通部还发布了《加拿大汽车网络安全指南》，其中包括非强制性指导原则，确保自动驾驶汽车的安全性。参与自动驾驶车辆开发和测试的机构应遵循以下关键原则：确定网络安全风险管理系统；采取适当的保障措施；监测并响应网络安全事件。

2018年，加拿大城市公交研究与创新联盟（CUTRIC）获得了其合作伙伴和联邦政府超过100万加元的资金，用于建立国家智能汽车学术集群（NAC-SV），致力于实现公交和大众出行所需技术的标准化，希望实现多制造商互联互通，在城市和公交机构选择自动驾驶公交车和供应商时，为其提供更多选项。

在法律规范的保障下，加拿大多伦多成为全球第一个实现全职人员从事自动驾驶汽车相关工作的城市，推出了《自动驾驶汽车工作计划》。通过该计划，多伦多进一步明确了自动驾驶汽车在交通系统和更广泛的城市规划中所起到的作用。

多伦多交通委员会（TTC）和Metrolinx公司合作，共同推动了一项自动驾驶公交项目。该项目于2021年春季开始在公共道路上运行。这种自动驾驶公交车（AV）虽然配备了车载操作员，但大部分情况下车辆都处于自动驾驶状态。需要指出的是，公交车操作员必须遵守安大略省《试点项目-自动驾驶汽车高速公路交通法》。

日本：从道路和车辆两方面规制

2020年10 月，日本横滨里山举办“秋之里山花园节”，尽管受到全球公共卫生事件的影响，但依然吸引了很多市民和游客。在此期间，横滨进行了日本首次无人驾驶车辆公开载客测试。

2021年3月4日，日本第二大汽车制造商本田公司宣布，限量生产和销售100辆Legend轿车，配备通过认证的L3级自动驾驶技术，作为租赁专用车辆。其单车含税价为1100万日元（约合人民币66.4万元）。与L2级自动驾驶技术不同，L3级意味着在多数路况下，驾驶者无须专注于车辆行驶。在L3级“交通拥堵导航系统”启动后，驾驶员可以在车内看电影，或者在屏幕上浏览信息，以缓解其在交通堵塞时的疲劳感和压力。

本田公司称，该系统车辆遭遇突发情况时，能够以安全带震动等方式提醒驾驶员作出反应。如果驾驶员没有反应，系统将减速停车，同时亮起警示灯、鸣笛，以引起驾驶员及周围车辆、人员的注意。

日本是目前全球唯一一个通过《道路交通法》和《道路运输车辆法》，分别从道路和车辆角度规制无人驾驶的国家。2022年初，日本《道路交通法》的最新修订草案被提交给国会，其中提出允许L4级自动驾驶汽车上路。由此，日本将成为继德国之后第二个允许L4级自动驾驶汽车上路的国家。

2021年9月8日，日本政府正式推出全新的自动驾驶项目“Road to the L4”。它是日本国内首个由政府推出的L4级自动驾驶项目，目的是确保自动驾驶车辆在路上有其他车辆和人员的情况下安全地通行。

据日本经济产业省称，该项目包含技术演示内容，便于人们理解和接受自动驾驶技术。其目标之一是促进日本社会的繁荣发展。

日本的现行法律规定，可上路的自动驾驶汽车的最高等级为L3级，商用卡车自动驾驶功能的等级也达到L3级。日本政府的目标是在2025年前实现L4级的全面应用，允许无人驾驶私家车和送货卡车在高速公路上运行。到2025年，日本将在全国40多个地区扩大自动驾驶车辆的使用。

在安全防护方面，日本致力于设定符合高速公路交通环境的一系列驾驶场景，同时考虑普通道路的驾驶场景，并与各国合作将其提升为ISO国际标准。在企业协作方面，日本经济产业省提供资助，从而使汽车制造商和研究机构协作，探讨研究方法，统一采集数据，以及协调标准。

另外，日本政府还制定并颁布了《自动驾驶系统安全技术指南》，主要规划了L3、L4级自动驾驶汽车需要达到的安全要求，其中包括车上必须装配数据记录装置（“黑匣子”），车联网要有反黑客措施等。