佟 刚
(深圳瑞车品有限公司,广东 深圳 518000)
汽车车载电池电压域:12V、24V、36V,信号的电压域:1.8V、3.3V比较多,电池电压转换到信号电压域,应用BUCK或BUCK-BOOST开关电源电路。开关电源优点效率高,事情都有其两面性,开关电源由于自身的开关频率,副作用是干扰。一旦电路设计完成,发现电源BUCK耦合干扰通信部分灵敏度,若前期设计没预留处理措施,PCBA已回板,结构、硬件就成既定事实,有EMI干扰(传导干扰和辐射干扰),只能想方法改善和优化,不能完全解决,遇到通过认证或灵敏度要求高的地方,只能重新设计,时间和机会就流失掉了。尽量做到事前预防,事后少补救,补救时也留有预留,以便硬件不用改版也能处理意想不到的干扰问题,是设计人员需要具备的能力。
开关电源降压型BUCK工作原理见图1,外部输入的电源V1(汽车备用电池电压):12V(小汽车14V)、24V(轻型载重车28V)、36V(重型卡车42V),经S1开关(一般用低压降的MOS管,内阻几十毫欧),S1开关受V2的控制,V2内部频率大概范围200kHz~3MHz,V2触发是受输出电压和内部基准电源控制(输出电压与基准电压源比较产生控制电压波形,具体电压波形见图2)。
图1 BUCK工作原理图
图2 电压波形图
V1的输入电压S1开关闭合,电能馈入电感,电感储能器件,电压不能突变,具体电压变化见公式(1),电感先储能(图3),再通过电感将电能加到负载(电阻R1)。电容C1是储能器件,流过电容的能量不会突变,电流变化见公式(2),经电感来的微变矩形波具体见图4。
图3 电感先储能
图4 经电感来的微变矩形波
式中:V——电感的电压,V;L——电感量,H;i——电感电流,A;t——时间,s。
式中:I——电流,A;C——电容容量,F;V——电压,V;T——时间,s。
开关S1断开,负载能量就由储能器件L1提供续流,二极管D1是电流回流路径,电流经二极管回到电感,电感电流变化见图5。
图5 电感电流变化图
图6为开关电源BUCK电路组成的回路,Q1导通,电源Vin通过Q1到电感L1送到负载,然后回到电源负端红色部分组成主回路,通过电感放电经负载和Q2组成副回路,见蓝色区域。这部分电路包含区域,有电小环天线效应,有对外辐射无线信号的能力。
图6 开关电源BUCK组成低阻抗环路图
BUCK组成低阻抗环路(天线自由空间阻抗377Ω,而BUCK电路阻抗远小于该值),通常讨论的干扰交变磁场干扰、电场干扰是磁干扰,BUCK电路电场或磁场干扰都是近场干扰,当信号离开这个环路0.16λ后,磁场干扰变成电磁场干扰,电场干扰是主要干扰,电场干扰见公式(3):
式中:E——电场强度,V/m;I——电流强度,A;R——被干扰设备到开关电源距离,m;A——BUCK电路围城的面积,m;λ——BUCK电路干扰信号波长,m;θ——被干扰设备与电源夹角,(°)。BUCK电路构成电环路干扰频率50~300MHz。
图7 欠阻尼波形
图8 谐波
BUCK电路主要干扰频率范围50~400MHz,而现阶段通信频段从400~3800MHz,不是BUCK电路直接干扰而是BUCK干扰信号谐波干扰。以300~400MHz BUCK电路干扰为例,其正弦波、余弦波信号见泰勒级数展开式公式(4)~(5)。
从公式(4)~(5)sinx、cosx展开式可以得到结论,奇数谐波2次、3次、5次谐波可以作为我们关注的主要干扰(偶次谐波发生在BUCK电路走线不均衡,高频高次谐波没偶次谐波),其它高次谐波振幅太小,功率低干扰可以忽略不计。比如320MHz 3次谐波,假设干扰功率0.003W,干扰功率0.0000045W(-54dBm),而通信接收机比如GSM 900接收灵敏度大都要求<-100dBm,稳定通信情况下,-70~80dBm,通信电路受到BUCK电路同频干扰,灵敏度下降到不能正常通信。
1)BUCK电路自己构成电路环干扰通信电路解决方法,输入、输出电路紧凑布局,形成电小环区域尽量小,这样辐射出去电场强度变小。见公式(3),A取值变小,电场强度E变小。
2)器件寄生产生干扰,解决方法在相应电路加电阻、电容器件,改进后的电路见图9。
图9中R26、C1、R67、C49就是为了去除电路欠阻尼振铃。R67取值见公式(7)。
图9 改进后的电路图
式中:R——电阻,Ω;§——抑制因子,0.5~1;L——电感量。由公式(7)确定:
式中:C——振铃信号频率相应滤波电容,一般取电容容值1/3;F——振铃信号频率。特别注意R和C取值不能过大,否则影响BUCK电路的效率,R取<10Ω,一般取2.2Ω。C取小于510pF,一般取100pF。
3)BUCK电路加屏蔽罩。BUCK电路作为干扰源,在电路上加屏蔽罩,去掉干扰,通信接收机灵敏度就正常了。
4)干扰GPS信号。BUCK电路干扰GPS接收机(弱信号,追踪灵敏度-148dBm,在轨灵敏度-165dBm),主要原因是BUCK电路过冲或下冲信号300~400MHz,5次谐波干扰GPS 1575MHz信号影响接收灵敏度(L1频段)。解决方法:仔细调整图9中R26、C1、R67、C49,使欠阻尼振铃信号幅度下降,同时振荡频率下降,现在还有GPS 1176MHz(L5 频段),若受到干扰,需要从BUCK电路环路和过冲两种方法中找答案。
5)BUCK 电路反向干扰电源。BUCK电路EMI污染电源,整体电路都有EMI问题,在BUCK 电路输入加“L”型电路,滤除反灌EMI。
BUCK电路在车载设备应用比较广泛,新能源车大面积推广,自动驾驶浪潮,车载电子带有通信系统比较常见,系统间EMI问题越发严峻。设计人员最好在设计开始做好预留,使问题一经发现就能解决,设计更加平顺。