国家标准GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》适用于为在道路上运行而设计的汽车、挂车和汽车列车;并将汽车划分为乘用车和商用车辆,将商用车辆划分为客车、货车、半挂牵引车。该标准未直接给出牵引车的定义,但指出“乘用车”和“商用车辆”中的3类车型均可用作牵引车:
(1)乘用车“也可以牵引一辆挂车”;
(2)客车“也可牵引一挂车”;
(3)货车“能否牵引一挂车均可”;
(4)半挂牵引车“用于牵引半挂车”。
因此,牵引车泛指带有特殊装置并可牵引挂车的汽车,与挂车(全挂车、中置轴挂车、半挂车3类)组成汽车列车从事运输。