潍柴雷沃：为农机注入“智慧动力”

文丨本刊记者 杨平

技术减损大比武活动现场

“比赛开始！”随着裁判长一声令下，6台雷沃谷神小麦机奋勇争先冲入金色的麦田，收割、脱粒、秸秆粉碎、颗粒入仓一气呵成，各自负责的3亩小麦顷刻间便完成收割，高效高质地完成了小麦收获任务。

这是6月2日在临沂市郯城县高赵村举行的山东省“三夏”机械化生产现场会暨小麦机收减损主题月启动仪式上的“机收减损大比武活动”。

粮食机收减损除了考验机手的操作水平，对产品本身也是一个考验。近年来，作为“三夏”麦收“主力军”的潍柴雷沃重工股份有限公司（以下简称“潍柴雷沃”），积极响应提质减损，力促科技和产业深度融合，应用多项专利技术，创新优化清选、脱粒系统，有效提高收割机清选效果，降低颗粒损失，以及采用无人导航、智能监控等智慧要素，不仅让粮食收获更高效，也为粮食机收减损注入了科技动能，为减少粮食收获前、后损失配置了“双保险”。

据统计，我国粮食生产仅“三夏”小麦机收环节减损1个百分点，就可挽回25亿斤粮食，相当于新增300万亩面积的产量，是粮食增产增收的重要举措，具有极其重大的现实意义。

技术创新加大“马力”

潍柴雷沃成立于1998年，现有员工1.1万人，总资产136亿元，是国内产销量和出口量最大的农机企业，也是唯一能够为现代农业提供全程机械化整体解决方案的中国自主品牌。潍柴雷沃成立至今已累计向市场投放各类农业装备产品200余万台，收割机、拖拉机等业务连续近20年市场占有率保持全国领先。

“十三五”期间，潍柴雷沃聚焦行业发展关键共性技术和重大产品研究，持续加大研发投入，主持了国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项（以下简称“农机专项”）的“智能化稻麦联合收获技术与装备研发”“重型拖拉机智能化关键技术研究与整机开发”“精量播种技术装备研发”等5 个项目，参与了“农机装备试验验证方法与技术研究”“农机装备智能化设计技术研究”“农机装备制造过程质量检测技术研究”“基于北斗的农机定位与导航技术装置研究”“农机作业与运维智能管理技术系统研究”等9个项目，成功进行了智能装备、精益制造、精细作业的产业链与基础研究、重点攻关，解决了行业重大关键技术难题，并实现了成果转化落地。

潍柴雷沃坚持科技创新驱动，通过主持和参与项目，掌握了一批填补国内空白的新技术、新产品，智能化高端农机产品结构调整取得了重大突破。重点突破了动力换挡湿式离合器技术、CVT 无级变速技术、电液悬挂控制技术等拖拉机核心关键技术；突破了纵轴流脱粒分离技术、静液压驱动技术等收获机关键技术以及作业参数在线监测技术；开发了高精度定位（定位精度±1厘米）、路径规划和自动跟踪、自主作业控制、故障自诊断与控制等一系列智能化成果，解决了智能农机发展的关键技术问题。其中，73.5-191.2千瓦智能化动力换挡和CVT无级变速拖拉机具备生产能力；250千瓦大功率智能拖拉机开发填补了国内同类产品空白；“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”荣获2020 年国家科技进步二等奖。潍柴雷沃产品在引领国内农业装备向大型化、高端化、智能化方向发展方面取得了重大突破。

潍柴雷沃P7000大马力智能拖拉机进行无人大豆玉米复合种植作业

无人农机 精准作业

在6月2日的“机收减损大比武”活动现场，雷沃P7000智能拖拉机搭载雷沃大豆玉米带状复合气吸式免耕精量播种机进行了无人作业演示，完美展示了4行大豆2行玉米同播作业效果。使用此款产品能够轻松实现“一田双收”，即玉米产量基本不减产，还能增收一季大豆。

经了解，本次演示的无人驾驶雷沃P7000智能拖拉机，采用潍柴雷沃自主研发的CVT(无级变速)动力总成，匹配潍柴WP7高压共轨发动机以及林德液压一体式泵、马达传动单元，实现了最佳动力性和最佳燃油性的完美结合，综合作业效率大大提升，综合燃油消耗降低10%，进一步提升了客户收益附加值。基于北斗导航系统的无人驾驶技术，雷沃P7000拖拉机可以实现远程启动、熄火和发动机、变速箱、提升器、多路阀的自动控制。TBOX远程信息处理，作业数据可实时上传至大数据平台，通过手机App或Pad即可对作业状态进行监控和远程故障诊断。

基于北斗的农业机械导航及自动作业系统是潍柴雷沃和华南农业大学早在2004年就率先开展的研究，能够实现农机作业导航定位、导航控制和自动驾驶作业等功能，具有作业效率高、不受时间和天气影响等特点，是现代农业发展的重要技术支撑，是农机装备智能化的重要关键技术。欧美等国家和地区的应用结果表明，采用农业机械导航及自动作业技术能显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率，降低作业成本。通过农机专项攻关，此技术突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换档、线控油门、机具操控、自动避障、主从导航、车载终端和系统集成10项关键技术，取得了导航定位、导航控制和自动驾驶作业三大创新成果，打破了国外企业对我国农机导航技术的垄断。

目前，该技术成果已批量生产，实现了农机作业装备前装和后装、电控液压转向和电动方向盘转向以及单/双天线导航，并形成系列产品；已在广东、山东、新疆、黑龙江、陕西、河南和湖北等7省（自治区）进行了推广应用，该技术的应用，显著提高了劳动生产率，大幅降低了劳动强度，打破了国外技术垄断，促进了我国智能农机装备相关技术水平的提升，提升了我国农业机械导航及自动作业技术的自主创新能力和产业化能力。农业机械导航及自动作业技术是精准农业的核心关键基础技术，未来我国农业生产要求农机装备向更加智能化的方向发展。只有打牢农机导航及自动作业技术的研究基础，才能进一步推进农机装备向更高层次、更加智能的精准作业、多机协同作业、无人农场自主作业等方向发展。

“无人农场”成为现实

一望无际的麦田里，数台潍柴雷沃智能农机正在田间作业，耕整、播种、收割、打捆环环相扣。仔细一看竟然全是无人驾驶的农机在全程作业，作业过程中各项作业数据在智能管理平台上实时显示。

从收到种一气呵成，无人驾驶农机仿佛长了“智慧大脑”。这一切得益于潍柴雷沃智慧农业管理平台，它指挥着智能农机精准作业。围绕农机作业耕、种、管、收等核心环节，从监管到服务，一个平台全覆盖，现代信息技术为农机装备安装上了“千里眼”和“顺风耳”。

在平台的指令下，搭载无人驾驶系统的潍柴雷沃无人农机开始有序作业，其融合智能传感、远程通信等技术，实现了精准作业。同时，智能农机上还装有智能测产系统，能测量统计地块产量、水分等数据，平台通过大数据分析及区域农艺特点，提供“耕整监控、播种监控、苗情监测、产量监测”等数据服务，为农民种地提供科学决策。

智慧终端“出主意”，农民实现“慧”种地。无人驾驶农机具有智能化程度高、工作模式灵活多样、行驶路径直、轨迹偏差小等优点，能24小时不间断作业，大大提高作业效率。这一过程还可帮助用户实现节本增效10%，农业生产成本也降低不少。

中国饭碗怎么守护？这就是潍柴雷沃给出的答案。依托前沿技术，潍柴雷沃智能农机实现无人耕整地、无人播种、无人收获、无人打捆等耕、种、管、收全环节农业生产无人化作业，通过潍柴雷沃智慧农场管理平台，为农业生产产前、产中、产后提供全方位监管，将复杂的作物信息数据化，智能分析后给予最优的农事决策，提升了农事作业效率，实现农事生产与经济效益的“双丰收”。

智慧农业是中国农业未来的发展方向，从面朝黄土背朝天的“人力”，到现代智能科技的“智力”，少不了潍柴雷沃持续的产品技术输出，我国农业装备行业进入新发展阶段的关键时刻，潍柴雷沃将不断引领智慧农业发展新航向，推动智慧农业走在最前列，用农业科技的持续突破守护中国饭碗。