李 烁,陆洲杰,吴光源,李俊波,吴欣怡
(三峡大学电气与新能源学院,湖北 宜昌 443002)
近年来,随着环境日益恶化与能源问题层出不穷,国家提出“双碳”战略,以光伏、风电为主的分布式电源并入电网得到了各地方政府的支持[1-2]。分布式电源并网难点在于其灵活性与消纳性,因此相关研究人员提出了直流微电网的概念。通过将光伏、储能以及风电等分布式能源并入直流微电网中,实现更好利用的目的,避免弃风、弃光等现象。与交流电网相比,直流微电网不用考虑线路中的频率、相位、无功功率、潮流等指标[3],将母线电压稳定与有功功率平衡作为重要的参考指标。但将光伏、风电等分布式电源接入直流微电网,其功率的随机性以及如电动汽车等直流负荷的增加,会导致直流母线电压发生一定波动,此时需要接入储能来维持母线电压的稳定,从而有利于分布式电源的消纳,降低碳排放,满足“双碳”战略的要求。
文献[4]针对含混合储能直流微电网中母线电压的稳定,分析了直流微电网中各变换器的结构和原理,设计了各自变换器协调运行的控制策略,进一步提高直流微电网的稳定性。文献[5]从混合储能分配功率的低通滤波器角度出发,运用模糊控制器对低通滤波器的时间常数进行改变,从而实现混合储能功率精确分配。文献[6]提出了稳态功率修正的混合储能控制策略,该策略考虑了超级电容荷电状态的偏移性,在蓄电池电流环控制中加入虚拟冲击电流扰动项,避免超级电容出现过充过放问题,提高了直流微电网的经济性与可靠性。文献[7]将直流微电网中混合储能功率分配进行细化,把储能单元电池的荷电状态(state of charge,SOC)分为4种运行等级,实现了直流微电网的稳定运行和各电源之间协同出力。文献[8]将混合储能运用到风电发电的场景中,设计了混合储能双层规划模型,使用智能算法求解模型,实现混合储能最佳配置,并最大程度地平抑风电并网的功率波动。文献[9]考虑了混合储能功率分配与超级电容SOC二者之间的矛盾,考虑把虚拟阻抗和虚拟电压源加入到储能并网变换器的控制器中,该方法有效解决了二者之间的矛盾,降低了混合储能的配置费用。
本文将混合储能加入直流微电网中,首先建立了整个系统拓扑以及光伏、储能等数学模型;其次给出相应变化器控制策略,协调各部分电源出力,以此来稳定母线电压,合理运用储能设备来抑制光伏并网带来的功率波动性;最后通过MATLAB/Simulink仿真验证所采取控制策略具有一定的有效性与可行性。
该系统拓扑如图1所示,该拓扑由光伏电源、蓄电池、超级电容和直流负载4部分组成。单相光伏发电单元通过Boost变换器接入母线,超级电容器通过双向Buck-Boost变换器接入直流微电网,蓄电池接入单向Buck变换器汇入母线,二者以并联形式组成混合储能参与供能。光伏为主要供电单元,混合储能主要负责负载波动时母线电压的稳定,超级电容响应速度明显优于蓄电池。图1中Ppv为光伏输入功率;PSc为超级电容交换功率;PBat为蓄电输送功率;Pload为负载消耗功率。
图1 混合储能光伏直流微电网系统拓扑结构
光伏阵列并网电路图和控制图如图2所示。图2中Upv、Ipv分别为光伏阵列的输出电压、输出电流;C1、C2分别为光伏阵列并网变换器输入电容、输出电容;L1为变换器电感,VD1为光伏并网变换器续流二极管。本文只考虑了光伏并网运行,在变步长MPPT模式下,光伏阵列输出电压Upv和输出电流Ipv通过电压闭环比较控制器产生PWM信号来控制DC-DC变换器中开关管的开通与关断。光伏阵列最大功率追踪控制常用的方法有恒压法、电导增量法和扰动观察法。其中恒压法是将单一电池的参考电压设为固定值,该方法控制简单,但不能迅速地应对外界环境变化。扰动观察法是将其输出电压作为扰动量,首先计算光伏阵列的输出功率,与上一时刻的功率对比,若输出功率增大,则扰动与上次扰动方向保持一致;若输出功率减小,则改变输出电压,该方法可以基本实现最大功率的实时跟踪,但是该方法很难兼顾快速性和稳定性。本文所采取的变步长MPPT,其原理是对光伏阵列输出电压添加扰动,通过判断扰动前后dP/dV正负性。若dP/dV>0,则光伏板工作在最大功率点的左侧,应增加扰动;反之降低扰动。与恒压法以及扰动观察法相比,变步长MPPT能更好地实现高精度性与较快的跟踪速度。
图2 光伏发电电路图及其控制图
图3 混合储能并网电路图及其控制图
本文利用MATLAB/Simulink搭建的仿真模型[11-14]如图4所示,该模型主要由光伏发电模块、蓄电池、超级电容以及负载4部分组成。仿真参数如下:①光伏串列开路电压为200 V,短路电流20 A,最大功率点电压为150 V,最大功率点电流为18 A,光伏板环境温度为25 ℃,初始光照为2000 W/m2;②蓄电池为锂离子材质,且为最初SOC为95%;③超级电容容量为50 F,且初始电压为420 V,串联数为6;④母线电压参考值为500 V。本文将仿真时间设为0.5 s,具体分析如下。
图4 光伏混合储能系统仿真图
光伏输出功率如图5所示,时间在0.2 s时光照发生变化,导致输出功率发生波动,需要混合储能来抑制功率的差额来平衡母线电压。
图5 光伏输出功率变化
混合储能的输出功率变化如图6所示,由图6(a)可知,当时间在0.05~0.2 s,超级电容处于充电状态,输出功率小于零,当时间在0.2~0.3 s,负载发生2次波动,超级电容的响应速度迅速,呈阶梯状弥补功率的缺额;由图6(b)可知,蓄电池对功率响应速度相对于超级电容较慢,但随着时间的推移,蓄电池主要承担功率缺额的作用。
(a)超级电容功率
混合储能的SOC变化如图7所示,图7(a)为并网下超级电容SOC的变化曲线,当时间在0.05~0.2 s,超级电容充电SOC呈现上升趋势,时间在0.2 s以及0.3 s时,负载发生了2次跳变;图7(b)为并网下蓄电池SOC的变化曲线,由于本文只考虑到蓄电池充电,所以其SOC呈现下降趋势,与超级电容的变化曲线相比,在负载功率发生缺额情况下,超级电容具有更快的反应速度。
(a)超级电容SOC
直流母线的电压变化如图8所示,本文将直流母线参考电压设为500 V,由图8可知,在光伏功率发生波动以及负载功率发生跳变的情况下,本文将超级电容与蓄电池加入到模型中,采取合适的控制策略,母线电压基本保持稳定,具有一定的可靠性。
图8 直流母线电压
本文将超级电容与蓄电池作为混合储能进行仿真,从混合储能功率曲线及其容量变化曲线可知,当负载功率发生一定变化时,超级电容响应迅速,有利于蓄电池更好地工作,采用的控制策略也对母线电压稳定具有一定作用。但本文针对混合储能控制策略采用的是单级控制,并没有采取电压电流双闭环控制,导致仿真结果具有误差性与局限性。