赵巧珍, 丁建丽,3, 韩礼敬, 金晓叶, 郝建平
(1.新疆大学地理与遥感科学学院,智慧城市与环境建模自治区普通高校重点实验室,新疆 乌鲁木齐 830046;2.新疆大学绿洲生态教育部重点实验室,新疆 乌鲁木齐 830046;3.自然资源部中亚地理信息技术开发应用工程技术创新中心,新疆 乌鲁木齐 830046;4.新疆阿克苏地区渭干河流域管理处,新疆 阿克苏 842000)
土壤盐渍化一般指易溶盐分在土壤中含量不断积累的现象或过程。发生盐渍化的耕地土壤不利于作物生长,使农作物减产或绝收,对粮食安全造成危害,同时会带来水土流失、土壤侵蚀、土地荒漠化等一系列的环境恶化问题,给生态环境以及物种多样性带来威胁[1]。定量有效预测土壤盐渍化情况,掌握土壤盐分分布规律,对于当地土壤盐渍化的治理具有重要意义。
随着空间信息技术的迅速发展,遥感技术在土壤盐分预测中应用前景广阔。然而,受预算经费和硬件技术条件等的限制,高时空分辨率的遥感影像依旧很难获取,当前常用的遥感影像数据仍存在“时空矛盾”问题[2]。Landsat 等遥感卫星影像虽然空间分辨率较高,但其时间分辨率较低,且光学遥感影像易受到云层覆盖等大气条件的影响。MODIS等卫星传感器重访周期短,可获取高时间分辨率的遥感影像,但其空间分辨率较低。为此,提出多种多源遥感数据融合技术,以获取兼具高时间和高空间分辨率的遥感影像,来满足大范围、高精度、快速变化的地表监测与大气环境遥感的应用需求。目前较为流行的多源遥感数据融合算法包括:基于时空变化滤波的融合方法、基于空间信息分解的融合方法、基于机器学习的融合方法和组合型的融合方法[3]。其中基于权重滤波的时空融合模型原理简单,发展成熟,典型算法包括时空自适应的反射率融合模型(Spatial and temporal adaptive reflectance fusion model,STARFM)、增强型时空自适应融合率反射模型(Enhanced spatial and temporal adaptive reflectance fusion model,ESTARFM)等[4-5]。ESTARFM作为改进的时空自适应反射率融合模型,提升了该类方法对于异质性地表覆盖区域影像的融合效果以及对不同时相影像地物类型变化的预测能力[6]。而组合型的时空融合方法由于综合了其他不同类型融合方法的优势,较全面地应对了各类时空遥感影像融合方法的不足,通常具有较好的融合效果,因而具有更广泛的应用前景。灵活的时空融合模型(Flexible spatiotemporal data fusion,FSDAF)[7]组合了基于空间信息分解与时空变化滤波的2类融合方法,并融入了空间插值技术,提高了上述算法在异质性地表覆盖区的融合效果,并提高了其对地物类型变化的预测能力。
近年来,国内外学者基于遥感影像反演土壤盐分的有效方法,主要是利用多光谱影像和经典统计分析进行研究建模[8]。而土壤作为具有高度变异的时空连续体,土壤发育过程复杂,部分学者在建模过程中采用Pearson相关分析进行特征变量优选,忽略了环境因子对土壤的非线性作用[9],这对土壤盐渍化反演精度产生影响。随着数据挖掘和机器学习技术迅速发展,它能够有效解决土壤与环境因子之间非线性问题,在土壤盐渍化反演中具有深远的应用价值。
时空融合算法目前已被广泛应用于生态水文[10]、植被指数[11]、城市温度[12]、洪水监测[13]等遥感应用研究,但是在土壤盐渍化监测中的应用研究仍十分欠缺。本文以渭干河—库车河三角洲绿洲为研究区,采用ESTARFM 模型和FSDAF 模型对MODIS 和Landsat 影像进行时空融合,根据实际采样时间,获取与采样时间相对应的高时空分辨影像数据,并基于时空融合影像数据构建关于土壤电导率(EC)的随机森林(RF)预测模型,探究分析时空融合影像应用于土壤盐渍化遥感监测的建模效果和反演精度,为时空融合影像在干旱区土壤盐渍化遥感监测中的应用提供科学支持和参考。
渭干河—库车河三角洲绿洲[14]位于新疆南部的塔里木盆地中北部,隶属阿克苏地区,辖区范围包括沙雅县、库车县、新和县。根据实地采样区域确定研究区边界地理坐标为81°37′~83°59′E,41°06′~42°40′N,海拔892~1100 m,总面积523.76×102km2。研究区属于典型的大陆性暖温带干旱气候,蒸发强烈,降水分布不均,山区多年平均降水量为243.0 mm,平原区多年平均降水量为46.5 mm,平原区年平均蒸发量为1374 mm。渭干河—库车河三角洲绿洲土地利用类型主要包括农田、草地、林地、荒地、盐渍地等;主要土壤类型为潮土、草甸土,此外还分布有棕钙土、沼泽土和盐土等多种类型土壤。在平原区中下部地势较平坦,地下水位较高,土壤下层构成物颗粒细,透水性差,蒸发作用强烈,导致盐分随水运动,积累于地表造成土壤盐渍化,灌区内盐渍化面积已达50%以上,其中严重盐渍化面积达30%,盐渍化土壤pH 为8 左右,含盐主要成份为氯化物。因此,选择地区作为研究区具有较好的代表性,对改善生态环境及农业生产的发展具有重要意义,研究区采样点分布如图1所示。
图1 研究区采样点分布图Fig.1 Distribution of sampling points in the study area
实测数据:2018 年7 月11—7 月23 日对研究区开展野外调查,用五点法采集土样,在各采样点30 m×30 m的样方内使用木铲采集5个土壤样品,采样深度为10 cm,并在现场进行混合以创建代表性的复合土壤样本,使用误差小于5 m 便携式GPS(Uni Strong G120)记录每个采样点的位置。待土壤样品自然风干后去除杂质,过2 mm(10目)孔筛,称量20 g 土壤样品与100 mL 去离子水配置成水土比5:1 的土壤悬浊液,震荡30 min 后静置24 h,在室温25 ℃下提取渗滤液,采用配备有复合电极(Tetra Con 925)的数字多参数测量设备(Multi 3420 Set B,WTW Gmb H,德国)测量EC 值,最终获得有效样本数量为69个。
遥感影像:Landsat影像来源于谷歌地球云计算(Google Earth Engine,GEE)平台的T1_SR 数据集,MODIS 影像来源于GEE 平台的MOD09A1(全球500 m 地表反射率8 d 合成)地表反射率数据集(L38d)。遥感影像数据信息见表1。
表1 遥感影像数据信息Tab.1 Remote sensing image data information
数据已进行辐射矫正和大气矫正,结合实地采样时间和云量(<10%),选用2018年6月的一对MODIS、Landsat 影 像 与2018 年8 月 的 一 对MODIS、Landsat 影像进行时空融合,选取2018 年7 月20 日的Landsat影像作为验证影像,作为融合结果影像的比对参考。所有影像数据包括红光(Red)、蓝光(Blue)、绿光(Green)、近红外(NIR)、中红外1(SWIR1)、中红外2(SWIR2)6 个特征波段,并在谷歌云计算平台对数据进行合成、去云、裁剪的预处理。利用ENVI 5.3软件对MODIS影像进行重投影,并重采样为空间分辨率30 m 的数据,与Landsat 影像分辨率保持一致。
1.3.1 时空融合模型ESTARFM[3]模型是在STARFM算法的基础上进行改进的一种经典时空融合模型,ESTARFM 模型融合质量高,具有较广泛的应用。本文通过ENVI 5.3+IDL 8.5 实现模型ESTARFM 的时空融合算法过程,主要步骤包括:基于每个参考时刻内的高空间分辨率图像(Landsat 影像)选取相似像元;相似像元权重计算;预测时刻Tpre目标像元值计算。其中,中心像元重建的表达式为:
式中:Rpre为预测时相的高分辨率融合数据;(xω/2,yω/2)为预测时刻(Tpre)的中心像元值;R1、R2为2 个基础时相的高空间分辨率数据;T1、T2为2个基础时相数据的时间权重;ω为滑动窗口的大小,本实验中模型参数滑动窗口大小ω为20,类别数class设置为4。
本文通过ENVI 5.3+IDL 8.5实现模型FSDAF的时空融合算法过程,在影像基对数上与ESTARFM算法保持一致,选用一对影像进行时空融合。FSDAF[7]综合了混合像元分解和加权函数对方法,能够比较好的对地物类型变化的区域进行预测。该算法利用初始时刻t0的已知高、低分辨率影像、预测时刻tk低分影像,融合得到tk时刻高分影像。FSDAF[5]融合模型主要包括6个步骤:(1)进行t0时刻的高空间分辨率影像(Landsat 影像)分类;(2)估计从t0时刻到tk时刻高时间分辨率影像(MODIS影像)每个类别的时间变化;(3)计算tk时刻的Landsat影像使用类别尺度的时间变化和计算MODIS 影像每个像素预测的残差;(4)利用tk时刻的MODIS 影像,使用薄板样条函数预测高空间分辨率影像(Landsat 影像);(5)基于薄板样条函数的残差分布计算;(6)利用邻域信息得到Landsat影像的最终预测。
1.3.2 预测模型构建RF[15]是一种统计学习理论,它使用自举重采样方法从原始样本中提取多个样本,为每个自举样本构建决策树,然后将多个决策树的预测合并为最终预测结果的平均值,它构造的不同训练集可以增加回归模型之间的差异,从而提高组合回归模型的外推预测能力,因此在土壤盐渍化预测方面具有广泛应用,并且效果良好,本文通过Python 3.7 实现该模型的算法过程。本研究按照7:3 对样本进行划分,70%作为预测集,30%作为验证集。在模型构建中,各个特征变量对EC 值的贡献率存在差异[15]。本文基于影像数据提取了6个特征波段反射率、以及应用范围较广的植被指数和盐分指数,以EC值作为目标值,应用极端梯度提升[15]算法对提取的指数进行特征重要性筛选,优选出重要性高于0.01的6个植被指数和9个盐分指数参与建模(表2)。
表2 参与反演的变量指数及计算公式Tab.2 Variable indices and calculation formulas involved in inversion
对融合影像和验证影像进行假彩色合成,以假彩色显示,在目视解译的基础上,对比分析融合影像和验证影像可知(图2),ESTARFM 模型、FSDAF模型的时空融合效果良好,各种地物大体上纹理清晰,图中所显示的水体、农田、道路轮廓特征清晰准确,与原始影像在空间上基本保持一致。为了清楚观察融合影像空间细节,将融合影像的放大到像素级,对比2 幅融合影像和验证影像细节差异可知,FSDAF融合影像对水体反映效果较明显。
图2 融合影像与验证影像合成假彩色局部对比图Fig.2 Partial comparison of false color synthesized from fusion image and verification image
为进一步验证两种融合模型的精度,分别对两种模型融合影像的6 个特征波段反射率与Landsat验证影像对应波段反射率进行对比分析(表3),并选取融合一致性程度较高的2个波段(Red、SWIR2)进行2D散点图显示(图3)。
从表3可以看出,ESTARFM模型的融合精度R2高于模型FSDAF;两种融合模型均是SWIR2波段融合效果最好,SWIR1 波段融合效果最差,融合结果分析显示,ESTARFM 模型的R2(SWIR2)=0.8444,R2(SWIR1)=0.6358;FSDAF 模 型 的R2(SWIR2)=0.7493,R2(SWIR1)=0.4909。ESTARFM 融合影像的各个特征波段一致性程度均高于FSDAF融合影像,其中ESTARFM 融合影像的Red、Green、Blue波段融合精度R2分别为0.8066、0.6996、0.6443;FSDAF融合影像的Red、Green、Blue 波段融合精度R2分别为0.6999、0.5525、0.4959。
表3 融合影像与验证影像波段反射率特征分析Tab.3 Analysis of the reflectance characteristics of the fusion image and the verification image band
ESTARFM 模型的融合影像中,对土壤盐渍化信息较为敏感的Red 波段、SWIR2 波段反射率与Landsat 验证影像对应的波段反射率的一致性R2分别达到0.8066、0.8444(图3),2D 散点图结果显示良好;在FSDAF 模型的融合影像中,对土壤盐渍化信息较为敏感的Red波段、SWIR2波段反射率与Landsat 验证影像对应的波段反射率的一致性R2分别达到0.6999、0.7493(图4),融合效果较次于ESTARFM模型的融合效果。综合分析可知,ESTARFM 模型的6个特征波段的融合结果精度R2均在0.6以上,相较于FSDAF模型的融合效果更优。
图3 ESTARFM模型融合影像与验证影像2D散点图Fig.3 2D scatter plot of ESTARFM model fusion image and verification image
图4 FSDAF模型融合影像与验证影像2D散点图Fig.4 2D scatter plot of FSDAF model fusion image and verification image
为了可视化实测土壤EC 值与时空融合影像各波段反射率之间的关系,根据土壤盐渍化程度划分标准,绘制出不同盐度水平区间与对应光谱反射率均值的光谱曲线关系图(图5)。对比两种时空融合影像在不同盐度的光谱曲线图(图5)可知,针对ESTARFM融合影像,随着EC值升高,土壤光谱反射率也在升高,各波段光谱反射率曲线变化趋势一致,从可见光Red 波段开始陡然上升,在NIR 波段处达到一个峰值;当EC 值在0~2 mS·cm-1(非盐渍化土壤)之间时,光谱反射率最低,当EC值在2~4 mS·cm-1(轻度盐渍化)之间时,光谱曲线从Red 波段开始陡然升高,并且从可见光Red 波段到SWIR2 的反射率一直处于最高状态。
图5 不同盐度土壤在时空融合影像中反射光谱曲线Fig.5 Reflectance spectrum curves of soils with different salinities in spatio-temporal fusion images
FSDAF融合影像,当EC值在0~2 mS·cm-1(非盐渍化土壤)之间时,光谱反射率最低,当EC 值≥16 mS·cm-1(盐土)时,光谱反射率最高,并且光谱曲线在SWIR1波段处达到峰值;其余波段的光谱曲线从可见光Blue 波段开始,反射率不断升高,在NIR 波段处,反射率达到峰值,这与ESTARFM 时空融合影像的变化趋势一致。此外,ESTARFM 时空融合影像和FSDAF 时空融合影像中的NIR 波段处,不同EC值水平的光谱特征不明显,这一点与前人研究结果一致。
土壤电导率(EC)能够有效地反映土壤盐渍化程度,在整个研究区实测样本中,EC 值变化范围较大,介于0.0476~108.7 mS·cm-1之间,建模输入样本数据中,剔除2 个异常值,样本70%作为预测集(n=46),30%作为验证集(n=21)。本研究共有6个植被指数、9个盐分指数、6个特征波段参与建模,采用10倍交叉验证方法进行模型验证。为评估预测模型的性能,选用R2作为预测建模的评价指标,R2值越大,模型精度越高。
对比分析融合影像、验证影像的EC 值建模,结果显示(图6),基于时空融合影像构建的EC预测模型精度良好,其中,基于ESTARFM 融合影像构建的EC 值预测模型效果最好(R2=0.9268);基于Landsat影像次之(R2=0.9103);FSDAF 融合影像构建的EC值预测模型精度最低(R2=0.8987)。预测模型结果理想,说明选用的两种时空融合模型对MODIS 和Landsat影像进行时空融合,能够获取高时空分辨率影像,并在EC值预测模型构建中应用效果良好。
图6 基于3种影像EC值拟合Fig.6 EC values fitting based on 3 kinds of image
地表与大气环境需要实时精细的遥感监测,高时空分辨率的遥感影像又较难获取,时空遥感影像融合技术具有成本低、可靠性强等优点,近年来取得了较大的研究进展,在植被长势[11]、洪水监测[12]、温度监测[13]等方面已取得一定的研究成果。本研究选用两种较为成熟的时空融合算法,对Landsat和MODIS 遥感影像进行时空融合,使融合影像兼具Landsat数据的空间特征和MODIS数据的时间特征,而现今时空融合算法都无法准确预测土地覆盖类型的微小变化,因此时空融合后的影像在空间特征上与Landsat原始影像产生差异,只能不断改进时空融合算法来减小差异。而ESTARFM 模型是在STARFM 模型基础上进行改进,提升了对异质性区域预测的精度和适用性,研究显示,ESTARFM 模型对盐渍化特征波段的时空融合精度优于FSDAF 模型,对土壤盐分的拟合精度也更高。FSDAF模型结合混合像元分解,加入薄板样条函数插值、距离加权,能准确预测土地覆盖类型发生突变的区域,已有研究显示FSDAF算法对洪水预测效果良好[12],本研究中土壤盐渍化是缓慢发生过程,对FSDAF算法的优势体现不明显,因此基于ESTARFM 融合影像的土壤盐分拟合效果更好,ESTARFM 融合影像对土壤盐渍化预测更具适用性。此外,土壤盐渍化发生过程复杂,为确保采样获取的“点状”信息能代表土壤盐渍化分布的“面状”信息,本研究进行设计采样时,借助MODIS 数据,以及DEM 衍生变量(坡度和地形湿度指数)和土壤质地数据,基于代表性等级设计采样,每个采样点样方为30 m×30 m,使用五点采样法采集土壤样品,并选取与采样时间相对应的遥感影像,重采样为30 m分辨率后再进行时空融合,使采样点的样方范围与遥感影像的像素相匹配,确保土壤盐渍化的预测精度。在基于融合影像预测的非盐渍土EC均值为0.38 mS·cm-1,面积占比为8.96%;轻度盐渍土EC均值为2.61 mS·cm-1,面积占比为37.20%;中度盐渍土EC 值为5.89 mS·cm-1,面积占比为12.09%;重度盐渍土EC 均值为11.83 mS·cm-1,面积占比为9.55%;盐土EC 均值为31.19 mS·cm-1,面积占比为32.20%。而马国林[27]对此研究区土壤EC 值预测结果显示,非盐渍土的EC 均值为0.41 mS·cm-1,轻度盐渍化土壤EC 均值为2.45 mS·cm-1,中度盐渍化土壤EC 均值为6.25 mS·cm-1,重度盐渍化土壤EC 均值为12.07 mS·cm-1,盐土EC均值为40.25 mS·cm-1,经非参数检验,其结果与本文预测结果并没有显著差异。
时空融合影像在土壤盐渍化研究中具有很大应用空间,Han 等[2]基于时空融合影像探究突发降水事件对土壤盐分预测的影响。本文研究利用目前较为成熟的时空融合算法应用于土壤盐渍化预测的适用性,但不同时空融合算法的优势有待挖掘,需要进一步寻求对土壤盐渍化特征提取更具优势的时空融合算法,提升遥感影像在土壤盐渍化预测中的应用价值。
(1)应用ESTARFM模型、FSDAF模型能够较好的融合出基于MODIS 和Landsat 遥感影像的高时空分辨率影像,从目视解译结果来看,融合影像空间细节信息比较清晰,与验证影像空间信息基本一致,说明融合结果理想。不同模型对于影像各个波段的融合结果均有差异,这可能是由不同模型的精度误差所造成[4-5]。
(2)两种时空融合影像在不同EC 值水平的光谱特征曲线变化明显,基于ESTARFM 融合影像构建的EC 值预测模型精度最好,R2=0.9268;基于FSDAF 融合影像构建的EC 值预测模型精度良好,R2=0.8987;基于Landsat 验证影像构建的EC 值预测模型精度较好,R2=0.9103。由此说明时空融合技术在土壤盐渍化遥感监测中具有很好的应用价值和发展空间,对比两种常用的时空融合影像在盐分预测方面的应用效果,基于ESTARFM 的融合影像更适用于盐分预测。不同环境协变量对土壤盐渍化遥感监测精度都有影响[15],已有学者尝试选用不同的建模因子、不同的模型进行土壤盐分预测[8]。
(3)基于MODIS 和Landsat 的时空融合影像能有效提升遥感影像的时空分辨率,解决时相数据缺失问题,对比ESTARFM 模型和FSDAF 模型的时空融合结果可知,ESTARFM 模型能够融合出精度更高的时空分辨率影像。在土壤盐渍化遥感监测中,深入挖掘时空融合影像在土壤盐渍化遥感监测方面的应用前景,有助于提升遥感数据的利用价值,提升盐渍化遥感监测在实际应用中的经济效益和实用性。另外,本文选用GEE 平台获取影像数据,平台在线完成预处理过程,高效快捷,提升数据预处理速度,也说明利用谷歌云计算平台获取遥感影像,进行土壤盐渍化监测同样可以提升效率,为土壤盐渍化遥感监测提供了与时俱进的利用价值和发展空间。