王子佳
(大唐环境产业集团股份有限公司,北京 100097)
电能质量是配电系统稳定运行的重点,减少电压暂降对系统的冲击是保证电能质量的重要指标之一。如何快速准确识别电压暂降源并采取相应措施,成为保证配电系统电能质量的难点[1]。近年来,众多学者通过大量研究后发现,引起电压暂降的工况不同,电压信号的突变程度各异。因此,准确提取电压突变信息是识别电压暂降源的关键。基于此,本文将奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)排列熵方法引入电压暂降分析,通过对电压暂降信号进行SVD分解得到一系列包含突变信息的信号分量,然后对信号分量求取排列熵,提取突变特征,实现对电压暂降源的分析和识别。
SVD是一种通过将信号信息展开,呈现信息特征的分析方法[2]。对于m×n阶矩阵A,存在正交矩阵U和V,使得:
式中:
式(1)为矩阵A的奇异值分解,其中σi为A的奇异值,数值依次递减。
由于电压信号为一维向量,因此选取合适的矩阵形式是利用SVD理论的前提[3]。本文采用连续截断的矩阵构成方式,取正整数m和n,构成连续截断矩阵A为:
电压信号的突变信息主要体现在奇异值的数值上,随着奇异值逐渐变小,包含的突变信息也越来越少。假设第k个开始数值明显趋于零,则可确定电压信号的突变信息包含在前k-1个奇异值中。选取前k-1个奇异值重构矩阵,得到排除原电压信号中干扰信息的矩阵A',便于准确提取电压突变信号特征。
排列熵是一种对信号突变特别敏感的非线性分析方法[4]。通过对一维向量x(i)=[x1,x2,xN]进行重构,选取合适的嵌入维数m和延迟时间δ,则可得到:
将X(i)按照升序方式重新排列可得:
由式(7)可知,所有向量均可得到相应的符号序列[j1,j2,…,jN],假设符号序列出现的概率为Pk,则其排列熵Hp为:
式中:l=1,2,…,k,且k≤m!。为统计方便,最后需对排列熵进行归一化处理。
由上分析,本文提出一种基于SVD排列熵的电压暂降源分析方法,首先对电压信号构造连续截断矩阵进行SVD分析,选取包含突变信息的奇异值重构信号,计算其排列熵,组成特征向量进行电压暂降源分析识别,具体步骤如下。
(1)对电压暂降信号采样,得到N个样本x1,x2,xt,…,xN;(2)对样本xt构造连续截断矩阵X,进行奇异值分解,得到一系列包含突变信息的奇异值矩阵,即S=diag(σ1,σ2,…,σi);(3)确定奇异值明显趋于零的k值,选取前k-1个奇异值重构矩阵X'=[x'(1),x'(i),…x'(k-1)];(4)选取合适的嵌入维数m和延迟时间δ,计算x'(i)的排列熵,构建特征向量T=[e1,e2,…,ek-1],识别电压暂降源类型。该方法实现的流程如图1所示。
图1 基于SVD排列熵的电压暂降源分析方法流程
为了验证方法的可行性,将所提方法应用于配电网电压暂降仿真实验数据。参照文献[5]搭建火电厂配电仿真系统,如图2所示。
图2 火电厂配电仿真系统结构图
配电仿真系统由10 kV和0.4 kV两级构成。通过设置平台模块参数,分别模拟正常工况、线路短路、变压器投运以及电动机启动引起电压暂降的典型工况。仿真系统的采样频率为1 kHz,每种暂降源在0.4 kV侧各采集100组样本,每组样本包含1000个数据,随机选取50组作为实验数据。
正常情况下,电压为0.38 kV的周期性正弦波,如图3所示。
图3 正常电压波形
以电动机启动工况为例,当0.4 kV低压侧有电动机启动时,系统母线电压幅值会出现短暂降低,并在电动机启动完毕时恢复到正常电压幅值,如图4所示。
图4 电动机启动时电压波形图
分别对正常、线路短路、变压器投运以及电动机启动4种工况的样本向量构造10行100列的连续截断矩阵,进行奇异值分解。经奇异值分布对比后,选取前5个奇异值重构,重构后的矩阵为5行100列。分别求取重构矩阵行向量的排列熵,结果如表1所示。
表1 4种工况的排列熵分布
由表1可知,不同工况的排列熵强度和分布均不相同。将排列熵构建特征向量T=[e1,e2,…,e5],可见不同工况的电压暂降特征存在较明显的阶梯分布,具有较好的识别性。
本文提出一种基于SVD排列熵的电压暂降源分析方法,有效解决配电系统造成电压暂降的工况识别。利用SVD排列熵构建特征向量,对电压信号暂降特征进行分析识别。仿真实验证明了本文方法的有效性,为配电系统电压暂降的分析提供了新途径。