千寻“星地一体”高精度定位服务开启智能农机新时速

通讯员

□ 张鹏

20 世纪90 年代中期，美国将卫星导航系统(GPS)安装在农业机械上，开启农机智能化先河。近年来，随着国内智能农机关注度与日俱增，作为智能农机的重要组成部分，农机导航技术获得迅速发展，在积极政策引导下，产品迭代升级不断加快，千寻“星地一体”高精度定位服务顺势而出，开启了智能农机新时速。

一、高精度定位服务在智能农机应用中的变革

1 代：临时基站时代

农机导航在国内开始应用时，需要便携式基站提供差分信号源，覆盖半径5 公里左右，用户作业需携带基站和电瓶才能正常使用，这对于跨区作业用户极不方便。随着新疆、黑龙江等地农机导航数量增多，出现了电台式固定式基站，解决了导航集中作业区域内的用户需求，但覆盖范围有限（半径20 公里左右），且信号易受干扰。

2 代：网络固定基站时代

随着通信网络升级优化，网络式固定基站出现，解决了电台信号易受干扰问题，但服务范围限部分区域。随着地基增强服务（CORS 服务）的出现，实现了全国覆盖，有网即可连接高精度定位服务，“千寻服务”成为该时代热词。

2016 年，千寻位置率先建成全球最大规模的北斗地基增强系统“全国一张网”，向全社会提供实时厘米级、后处理毫米级的高精度定位服务。2017 年，千寻服务应用到农业领域，农机导航、植保无人机等设备开机自动连接千寻服务，不再受范围、电台、供电等问题而影响使用。

但是，地基增强服务依赖于通信网络，手机信号差的地方，农机导航无法正常使用，需解决网络受限问题。

3 代：星基服务时代，不受通信网络限制

之前，传统星基增强服务不受网络限制，但价格高、初始化定位时间长达15 至20 分钟，没能规模化应用。

千寻位置星基系统于2016年开始部署，2017 年在汽车智能驾驶行业应用，依靠国内地基增强网，实现SSR3 级别的改正数播发，在PPP—RTK 状态下精度达3cm ，收敛时间2 分钟以内。2018 年千寻位置发布“天音计划”，为用户提供高精度、高可靠、实时无缝的星地一体高精度时空服务，能够为沙漠、海洋、高空等无网络、弱网区域提供7×24 小时动态厘米级定位服务，服务覆盖全国，星基服务在国内精准农业领域应用得以实现。

4 代：星地一体服务，哪里都好用，耕作更高效

2021 年千寻正式推出“星地一体”服务，服务全链路基于星基、地基服务与终端算法的深度融合互补，7×24 小时提供动态厘米级定位服务，经核心部件GNSS 接收机终端算法加持，可自主判断，无缝切换至更优服务，用户“无感”享受性能稳定的厘米级服务；统一的坐标框架，保障农机每次作业的数据可复用，提高了作业效率。

开机自动连接千寻星基服务，最快50 秒内连接，定位精度优于2cm，实现开机即用，方便快捷。

二、农机导航深受各方欢迎

“手机没网，导航也能用”“开机后很快收到信号”“跨区作业再也不用带小基站了”“干活不用等，更加自主灵活。”这是来自用户的声音。

2021 年5 月，千寻位置推出星地一体服务后，农业团队在新疆、黑龙江、内蒙古、河北、宁夏进行多轮测试和用户试用，尤其在通信网络差的区域，深受用户喜爱。

多个导航厂商申请测试星地一体服务，在主销区进行测试，实测效果可佳。

中国工程院赵春江院士和罗锡文院士团队也将千寻星地一体服务应用到智能农机，在多地区进行性能验证，一致认可服务的精度和性能。

三、性能稳定可信赖源自运维保障硬实力

千寻位置依托自研操作系统和服务器，结合全国5000 人以上合作伙伴，实现国家地基增强系统的高可靠稳定运行。通过7×24 小时全链路动态运维监控，实时监控基站的运行状况，保障高精度定位服务在智能农机时代无缝对接和连续可用。Θ