基于西门子802D sl数控机床的调试

刘义刚，赵玉苗

(1.内蒙古电子信息职业技术学院电子与自动化学院，内蒙古 呼和浩特 010070； 2.中国中车大同电力机车有限公司技术中心，山西 大同 037038)

1 西门子802D sl系统硬件

1.1 数控系统

802D sl数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。PCU板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。数控系统由HMC人机界面、NCK数控核心部分及PLC三部分组成，数控系统相互之间的关系如图1所示。

1.2 个人计算机

在调试802D sl时，必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。

1.3 调试电缆

1)802D sl调试电缆:用于PLC编程软件(Programming Tool PLC 802)、通信软件(WinPCIN)和文本管理器(Text Manager)的RS-232通信电缆。

2)驱动器调试电缆:用于驱动器调试工具软件SimoComU的RS-232通信电缆，802D sl调试电缆，驱动器调试电缆。

1.4 输入/输出模块

在PP72/48接口模块上分别有：X111、X222、X333等3个I/O接口，提供了72个数字输入和 48个数字输出。每个模块具有3个独立的 50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16 位数字量输出(输出的驱动能力为 0.25 A，同时系数为 1)。802D sl 系统最多可配置3块PP模块。

X1接口接DC24V电压； X2接口接PROFIBUS总线接口；S1为总线上的开关。

图1 数控系统连接图

1.5 驱动器

驱动器由进线电源和电机模块组成，进线电源为调节型电源模块(Active Line Module，ALM)，需要配写为置电抗器。

1.6 总线

西门子802D s1各系列数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。总线由数据线、地址线、控制线三部分组成。

2 西门子802D sl系统软件

在随系统提供的工具盒中提供了调试802D系统所需的全部软件工具和初始化文件。在调试开始前需要将这些软件工具安装到个人计算机中。如果有同种软件同时存在，则会出现高版本的软件覆盖低版本软件的情况，给调试带来困难，所以在调系统时应根据系统安装相应的软件。

3 数控系统的调试

3.1 系统的初始化

802D sl系统在设定参数之前，一般需要对系统进行初始化操作，即:机床数据恢复出厂值(缺省值)，其他刀具数据、零点偏移、设定数据等清空。如必要则需要进行语言和在线帮助文本的安装，根据系统类型和工艺要求安装初始化文件，以上操作可通过RCS 802 工具进行，也可通过CF卡进行。

3.2 系统初始化的方法

利用RCS802工具软件或CF卡将所需的初始化文件传入802D sl系统中。系统的初始化操作即:系统方式1(缺省值启动)上电启动，启动完成之后系统也初始化完成。

4 PLC程序

PLC主要完成与逻辑量有关的功能，方便了程序的监控及故障报警的消除等。数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。

5 驱动器的调试

驱动器调试的前提是PLC应用程序正确无误，且机床无报警。驱动器调试步骤如下。

驱动器固件升级——确保驱动器各部件具有相同的固件版本。

驱动器初始化——激活各驱动部件的出厂参数。

驱动器配置——读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓扑结构比较等级。

802D sl为简化调试专门设计了驱动调试向导，可轻松实现驱动的调试。802D sl驱动器调试是在系统侧调试。

6 基本参数设定

修改机床参数时，在机床上先点击区域转换开关，然后打开诊断，再打开机床数据即可直接改机床参数。

6.1 802D sl系统基本参数的设定

1)通用数据：14510[16]=1(车床)，14510[16]=2(铣床)。

2)轴数据： X1、Y1、Z1、SP、A、PLCx1各轴均需要设置以下参数30100、30110、30120、30130、30220、30240。

3)802D sl控制面板按钮地址参数：如VAR-I0.6、-X-I2.6、+X-I2.0、-Y-I2.5、+Y-I2.1，主轴正转-I1.6，循环启动-I3.0，急停-I6.0。

6.2 参数设置时应注意的问题

系统已经初始化、故障已经消除、驱动器调试已经完成、参数设定完后进给轴要能准确运动。

7 结论

通过对XK715B立式数控铣床的改造验证了调试的正确性和准确性。改造后节约成本数十万元。希望该研究的改造成果能给读者以启示，为以后的技术改造起到借鉴作用。