智能网联汽车基础(五)——先进驾驶辅助系统(下)

◆文/江苏 周晓飞

断开整车控制器线束连接器和倒车雷达控制器(泊车辅助模块)线束连接器。按照表7检测电路，如果不符合表内应测得电阻1Ω结果，那么应该更换维修或更换线束。

如果电阻值符合检测标准，故障还是“整车控制器VCU档位信号丢失”，那么这时候应检查整车控制器的供电接地导线，如果接地正常，那么可以判定故障是整车控制器，更换整车控制器。

中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯电路如图19所示。

断开电子稳定系统控制器和中央网关控制器线束连接器。按照表8检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换维修或更换线束。

如果故障诊断仪执行故障诊断显示：“ESP车速信号丢失”，那么这样的故障点检查一般主要的有两点，一是电子稳定系统控制器故障，二是CAN线路线路故障。会存在故障码，但故障报警灯不会亮。如果检测网关和电子稳定系统以及网关和倒车雷达之间线路正常，电子稳定系统接地也正常，那么可以判定电子稳定系统控制器存在故障。

中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯电路见图20。

断开组合仪表线束连接器和中央网关控制器线束连接器。按照表9检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换维修或更换线束。

中央网关控制器与中控大屏主机(T-BOX)之间的CAN数据通讯电路如图21所示。

如果故障显示是“中央控制大屏主机(TBOX)时间信号丢失”，那么主要应检查TBOX和CAN线路故障。

断开中央控制大屏主机(TBOX)连接器和中央网关控制器线束连接器。按照表10检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该维修或更换线束。

如果TBOX和CAN线路之间也正常，检查倒车雷达和网关之间电路没有问题，就得需要检查中控大屏主机(T-BOX)的供电接地，如果接地正常，那么可以判定是中控大屏主机(T-BOX)故障，则需要更改该主机。

左后雷达传感器和左后中部雷达传感器电路图如22、图23所示。

如果是后超声波雷达故障，主要是超声波雷达本身故障和LIN线故障。以左后雷达为例，执行以下检测。

断开左后雷达传感器和左后中部雷达传感器的线束连接器(图22)。按照表11检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该维修或更换线束。

检查左后雷达传感器与倒车雷达控制器之间的线路是否断路。检查左后雷达传感器与倒车雷达控制器之间的线路是否断路。断开左后雷达传感器线束连接器，同时断开倒车雷达控制器线束连接器。按照表12检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该维修或更换线束。

如果故障诊断仪执行故障诊断显示：“与后左超声波雷达通讯故障”或者“后左超声波雷达故障”。重点应该检查雷达本身故障和LIN线故障。如果按照上述表11、表12检查线路无异常，那么直接更换雷达传感器即可排除故障。这是以左后雷达例举，其余后雷达遇到这样故障，使用同样方法排除。

断开倒车雷达控制器线束连接器和左后中部雷达传感器线束连接器，按照表13检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该维修或更换线束。

车辆下电，断开倒车雷达控制器线束连接器，同时断开左后/左后中部/右后中部/右后雷达传感器线束连接器。然后再上电，这时，按照表14检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该维修或更换线束。

高压下电是指通过控制高压回路继电器的动作，切断高压部件的供电电源，使高压回路处于断开状态，保证正常安全。紧急下电操作是维修比较常用的一种下电方式(图24)。

①下电操作包括：

·正常下电操作：停车，挂P挡，松开安全带，离车，按钥匙锁车，进入正常下电流程。

·紧急下电操作：长按顶棚紧急下电按钮5s以上，进入紧急下电流程。若需再次上电，踩制动即可。

②高压下电有以下过程：

·高压下电发起：用户离车，关车门，闭锁，车身控制模块识别到用户的下电意图，断掉KL15继电器，整车控制器识别到该信号，认为整车有下电需求。

·负载关闭：整车控制器识别到整车下电需求后，会先关掉整车负载，让DCDC、压缩机、PTC停机。

·高压回路断开：待确认负载停机后，整车控制器发起高压下电请求，电池管理器执行下电动作，断开高压主回路，待高压继电器断开后，整车控制器发送主动放电指令给电机控制器，电机控制器在一定时间内将高压回路的电降低在安全电压范围以内，当电压小于安全电压值，停止主动放电，靠被动放电将回路剩余的电量消耗掉。

·低压回路断开：主动泄放完成后，整车控制器会断开主继电器，此时高压系统各部件将进入休眠状态，待整车网路上满足休眠条件，VCU进入休眠状态。

雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到接地的检测。按照表15检测电路，如果不符合表内应测得电阻大于10kΩ，那么应该维修或更换线束。

如果我们倒推这个故障诊断：出现雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到接地、雷达传感器与倒车雷达控制器之间的电路是否短路到电源的故障，那么故障一般会显示“超声波雷达供电电压过压”或者“超声波雷达供电电压欠压”，这时电压会大于16V左右，或者小于9V，是个异常电压。如果检测倒车雷达控制器电源线路正常，则故障一般出现在倒车雷达控制器本身，应更换倒车雷达控制器。

12.雷达拆卸

超声波雷达一般在前后保险杠上安装着，拆下保险杠便可以拆下雷达(图25)。