陈 宝
(蚌埠市水利勘测设计院有限公司 蚌埠 233000)
弧形钢闸门是水工建筑结构中的重要组成部分之一,其作用是表孔闸门调节上下游水位,中孔闸门发电及底孔闸门排除沉沙。通常手工设计一套闸门需要40 个工日,而采用大型通用软件设计使用效率不高,处理细节不到位。基于此,本文针对这一具体工程建设需求进行MATLAB 算法研究,目的是针对弧形钢闸门计算以及校核,提高设计的质量和速度,完成弧形钢闸门分析算法设计。
本文设计程序主要目标是可以进行对多个参数的计算,对水工弧形钢闸门进行结构分析,主要部分见图1。
图1 水工弧形钢闸门功能框图
普通钢闸门由面板、框架、支撑行走部件、吊具和止水构件等主要部件组成。
(1)面板:封闭孔的上游面,直接承受水的压力,然后将其传输到框架。
(2)框架:具有足够强度和刚度的结构,以支撑面板并将水压从面板转移到支撑部件。
(3)支撑行走部件:将力从框架传递到土建结构上,保证了闸门运动的灵活性和可靠性。
(4)吊具:连接到封闭装置的部件。
(5)止水构件:用于封堵门叶与闸门埋件之间缝隙的构件,以便在闸门关闭时不发生渗漏或将渗漏减至最小。
主横梁式弧形钢闸门在配置上,双主梁一般遵循均等负荷原则,可以分为以下种类(见图2):
图2 主横梁式弧形钢闸门分类图
a 型结构形式简单,便于安装和制作,相对钢铁消费量大,经济效益不好。因此,现在除了限制了闸门高度的水门以外几乎没有使用。
b、c 型由于主梁悬臂部分(一般取悬臂梁长度的1/5 左右)的负弯曲力矩,主梁中的弯曲力矩减少,从而节约了钢材的使用。但是,b 型由于倾斜杆增加了横向推力,所以臂和支撑相对复杂。相反,c 型的结构更简单,只要有一定的土建支持条件就可以配置。
梁格被用作传导和支撑面板。其主要配置类型是简式(纯主梁)、普通式和复式。对于梁格的配置,垂直梁的间隔通常为1~2m,但是如果主梁是桁架结构,则垂直梁的间隔必须与桁架一致。水平次梁的间隔通常在0.4~1.2m 之间。根据水压的变化,采用上下紧密的配置。梁格连接分为层叠连接和齐平连接。
弧形钢闸门的构造设计包括水压负荷计算、面板计算、主梁计算、水平次梁计算、支臂计算。在整体设计中,根据《水利水电工程钢闸门设计规范》(SL74-2013)进行结构稳定检查。
2.4.1 门上的负荷和内力分析
闸门主要受的力有闸门的自身重力、水的压力和启闭力等。在考究闸门的时候,须计算挡水和泄水两种状态。闭合闸门储水的时候,可以把静水压力看成两部分:水平分力和垂直分力。除来自面板的水压外,门背连接系统或起重槽可以承受门自重G。自重被认为是分布在上下流的重型槽之间的均匀负荷。本次的研究也另外考虑了波压的影响。
2.4.2 启闭力计算
弧形钢闸门的启闭力设计流程:
闭门力按式(1)计算,如最后的值为正时,则需要增加重量;若为负值时,则可以用自身的重力关上。
启门力计算:
2.4.3 面板设计
根据强度条件σmax≤α[σ],面板厚度的计算如下:
对于设计计算面板的步骤可以与水平梁的配置一起进行,因为面板自身重量大,钢材达到节约的效果,用薄一点的钢板做面板。但为满足生锈的余量,一般不能取8~16mm。
2.4.4 次梁设计
根据能承受的最大负荷,面板可以直接连到水平次梁,受到面板的水压。
计算均布负荷后,制作弯曲力矩的剪切图,可获得水平梁的最大弯曲力矩、最大剪切力。由此求出的横截面积系数,即:
再根据此截面模量选择满足要求的最小梁高hmin,一般受力不是很大,所以经常采用槽钢。
最后,将二次梁的弯曲力矩最大化,进行耐弯曲试验,如果满足,次梁横截面积的选择完成。
2.4.5 主横梁结构计算
首先,完成主梁的均布负荷:
对力进行剖析之前,要再次确认主梁的截面,按照所挑选截面的各尺寸,求主梁的截面惯性力矩。具体如下:
截面静矩:
惯性矩:
利用推论,如果y 轴通过形心(即=0),则静矩Sy=0;同理,如果x 轴通过形心(即=0),则静矩Sx=0,相反来看也正确。结合主梁横截面积的配置方向,必须检查其前翼缘、后翼缘、前翼缘和腹板的连接部和后翼缘和腹板的连接部。
抵抗矩:
基于这个利用叠加原理。在相同结构的示意图中,各负荷的整体作用效果等于各负荷各自作用的效果之和。这里所说的“效果”也适用于构造的支撑反力(即外力),适用于构造上相同的断面(即内力)。可以绘制弯矩图。
找到弯曲力矩和剪切力的最大部分,进行主要梁截面的稳定性计算,但主要的杆结构的机械臂一般是对称配置,因此需要稳定计算其中的部分和支臂的连接部。
2.4.6 支臂结构计算
支臂一般分为单腹式和二腹式,其断面一般相对于x 轴和y 轴对称,因此惯性力矩的计算更简单,计算过程用相同的主要横梁计算。但是,支臂计算除了需要计算其弯曲力矩、冲头之外,由于是轴方向的受力部件,长度大,所以需要进行长度和细度比的验算、是否稳定的验算。
判断框架平面是否稳定,依据公式(13)解出需要的计算长度:
(1)获取基本数据HS、HO、HD、LY、L、R;
(2)通过利用三角函数求解出闸门的多个夹角Q1、Q3、QA;
(3)根据Q1 和Q3,使用IF 语句判断闸门形式,选择水压力计算方法;
(4)根据得到的参数,进行闸门的简图绘制,直观显示。
根据上面计算的负载,需要定义梁格的尺寸,计算步骤如下:
(1)输入梁格尺寸a、b 和正应力【σ】;
(2)弹塑性调整系数;
(3)根据弹出式菜单中值的不同,从不同的table 表中选取k 的值;
计算完成后,继续计算次梁。
水平次梁直接与面板相连,承受面板的均匀水压载荷,可以根据梯形分布进行计算。整个结构中有许多次梁。由于次梁的应力不是很大,因此可以使用相同类型的槽钢进行计算,并且可以使用载荷最大的次梁进行计算。另外,底梁和顶梁的计算略有不同,可以分别计算。该界面可以自动读取槽钢参数表、选择型号、并完成强度和挠度检查计算。否则,界面将重新选择模型并再次计算,直到满足条件为止。次梁计算步骤如下:
(1)计算次梁的水压力P;
(2)计算次梁的最大弯矩:Mmax=0.107ql2;
(3)计算截面模量:W次=Mmax/[σ],自槽钢材料库中,选择接近W次的型号,并读取它的基本信息;
(4)面板参与次梁的有效宽度:B次≤b次+60t;
(5)组合截面相关参数,组合截面的面积A,组合截面惯性矩 I次、截面模量W次;
(6)次梁强度验算:σ=Mmax/W次≤[σ];
(7)次梁的挠度验算:w/l ≤[w/l]。
由于需要对主梁截面进行第一次选择,而选择的大小不符合使用要求,所以首先需要对主梁截面选择。填写完尺寸后,再跳转到支臂的选择画面。主梁设计图见图3。
图3 主梁设计图
主梁和支臂的检查计算不仅基于各自的应力计算,而且还需要进行整体分析。它包括检查在最大弯矩和剪切力下的截面应力的计算,检查整体稳定性的计算,检查局部稳定性的计算以及折算应力验算。仅当满足所有条件时,设计才可以完成。否则,跳回到主梁和次梁的截面选择界面,然后重新输入参数。所有的步骤仅需要键入主梁容许挠度,便能够进行所有的过程并得出结果。后将主梁和支臂数据补充查看结构是否满意。在对基于MATLAB 平台的算法实现后进行仿真,效果见图4。
图4 框架结构验算界面图
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