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聚焦FOCUS

科学家研发出能够感知形状的连续体机器人

近日，中科院沈阳自动化研究所基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状，获得连续体机器人的曲率、挠率等信息。

连续体机器人和软体机器人具有高灵巧性和顺应性的特点，在医疗领域展现出巨大的应用潜力，然而连续体机器人形状反馈的缺失制约了其进一步应用。连续体机器人的形状感知是实现闭环控制的前提，将有助于提高机器人的控制精度并促进连续体机器人的智能化应用。

该研究新提出了一种连续体机器人的形状感知方法，通过在连续体机器人内部增加被动腱，将连续体机器人的形状变化转换成被动腱的位移信息，并通过相机实时获得被动腱的位移，进而基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状。这一方法不仅能够获得连续体机器人的曲率、挠率等信息，也能够感知连续体机器人的扭转变形，相较于其他方法具有低成本和高可靠性的优点。

引领

■ 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院相关研究团队成功研制出105 亿年偏差不到1 秒的钙离子光频标。据悉，这是国际上第五种达到这一精度的光频标。相关研究成果近日已发表于国际学术期刊《应用物理评论》。

发现

■ 近日，一个国际天文研究团队发现，南非射电望远镜在宇宙深空捕捉到一道强烈的微波，距离地球50 亿光年。天文学界称其为巨脉泽。据悉，这是迄今发现的距离地球最遥远的巨脉泽。它是由两个星系碰撞时产生，发出的微波要在太空穿越580 垓千米才能抵达地球。

变革

■ 日前，旧金山人工智能公司宣布，其开发的一款人工智能系统可以根据对物品或场景的描述，自动生成高度逼真的图片。通过该系统，用户可以使用简单的工具编辑图片和修改文字，不需要精通Photoshop（图像处理软件）或数字艺术技能。用户只需要输入命令，比如“戴贝雷帽和穿黑色高领衫的柴犬”，然后此软件就会生成几十张符合这个主题的逼真图片。

生机

■ 日前，宁波市海洋与渔业研究院“大黄鱼全雄及耐低氧选育项目”通过宁波市科技局、农业农村局验收。雄性大黄鱼因其无须产卵、成活率高，市场受欢迎程度比雌性大黄鱼高。从2015 年开始，宁波市海洋与渔业研究院联合多家高校院所开展全雄大黄鱼的养殖研究。研究人员通过性别诱导，反复实验，培育出YY染色体的“超级雄鱼”，然后再让“超级雄鱼”与雌鱼交配，提升雄鱼产出量。

预见

于是，我的日常就是一边发现新锦鲤，赶紧转发；一边看结果公示默默删除，感叹又做了一次分母。时不时，也能看到同学转了一条鱼，“转发锦鲤，提案求过”“今天是个重要的日子，日常迷信一下”。

■ 近日，国际著名学术期刊《自然》发表了一篇气候科学论文，研究人员通过一项建模研究显示，第26 届联合国气候变化大会上做出的气候承诺或许能将升温刚好控制在2℃以下，但前提是所有承诺都如期兑现。

靶点

■ 近日，北京大学相关团队研究实现了完全利用化学小分子诱导人成体细胞转变为多潜能干细胞，开辟了人多潜能干细胞制备的全新途径，是继“体细胞核移植”和“转录因子过表达”之后，首次由我国自主研发的新一代人多潜能干细胞制备技术。团队系统分析了人体细胞化学重编程的独特分子机制，发现了开启人类细胞再生潜能的关键调控靶点。

开辟DEVELOP

亚洲第一深水导管架“海基一号”海上安装就位

我国自主设计建造的亚洲第一深水导管架“海基一号”，在南海东部珠江口盆地海域安装就位。“海基一号”总高度达302 米，总重量达3 万吨，其下水作业地点水深约284 米，是国内首次在近300米水深海域安装固定式导管架。

导管架平台是全球应用最广泛的海洋油气生产设施，导管架相当于“基座”，将巨大的平台托举在海面上。“海基一号”按照百年一遇的恶劣海况进行设计，项目团队攻克南海超强内波流、海底巨型沙坡沙脊、万吨级环境荷载、超大型结构物精准下水就位等一系列世界性难题。

关注CONCERN

北斗产品已在全球一半以上国家和地区应用

据人民日报海外版、第十三届中国卫星导航年会近日举行的新闻发布会介绍，北斗三号系统自开通服务以来，系统运行稳定，服务性能稳中有升，全球范围定位精度实测优于4.4 米，为全球用户提供优质可靠的定位导航授时服务。目前，北斗产品已在全球一半以上国家和地区应用，服务当地经济社会发展，成为中国以实际行动积极推动构建人类命运共同体的生动案例。北斗系统目前已全面服务于交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔等行业，加速融入电力、金融、通信等基础设施，赋能各行各业提质升级，广泛进入民生领域，深刻改变着人们的生产生活方式。

据介绍，第十三届中国卫星导航年会将于5 月25 日至27 日在北京召开。

挑战

威胁

■ 近日，新西兰政府资助的一个研究项目发布的数据显示，由于陆地沉降，新西兰部分地区海平面上升速度是先前预计的两倍，奥克兰、首都惠灵顿等地可能比预期提前20 年遭遇特大洪灾。

超越

■ 清华大学段路明研究组在离子阱量子模拟领域取得重要进展，首次在实验中实现拉比-哈伯德（Rabi-Hubbard）模型，超越目前经典超级计算机的模拟能力，是通向大规模离子阱量子计算与模拟的重要一步。团队通过对16 个离子和16 个简谐振动模式的操控，使该量子模拟问题的有效空间维度达到了257，超越现有经典超级计算机所能达到的模拟能力。

突破

■ 近日，香港科技大学相关团队成功研发出新一代升级版杀菌涂层“MAP-∞”，可于10 分钟内杀灭99.9%的奥密克戎变异毒株，有效期为5 年，较上一代涂层有效期增长了2 个月。据悉，这次研发的杀菌涂层是2020 年初研发的“MAP-1”改良版，通过法国和英国独立实验室的有效及耐用性测试，以漂白水、酒精等液体反复擦拭亦不影响效能。

转机

■ 日前，据法新社报道，以色列决定利用20 世纪60 年代启用、向各地输送加利利海湖水的全国输水管道系统，把海水淡化处理厂的富余蓄水反向注入境内最大淡水湖加利利海，以缓解这一重要水源地因气候变化和过度利用不断“缩水”的环境危机。

奠基

■ 近日，中国科学院青岛生物能源与过程研究所公布消息，该所相关研究员团队与浙江理工大学相关研究人员合作，建立了低能耗、绿色高效的熔盐水合物非溶解预处理纤维素技术。该技术可在室温下高效解纤，为纤维素的进一步糖化和功能性利用奠定基础。

开拓EXPLOIT

港大团队开发新算法 优化人工智能医学图像分析技术

香港大学工程学院相关研究团队日前开发出一种新人工智能演算方法，能够从数十万份X 射线影像报告中自动获取监督信号来训练预测模型，大幅减省人力成本达90%，其预测的准确度超越了全由人手标注的数据训练人工智能医学图像诊断模型。该方法利用人工智能直接从文本报告中学习X 射线的特征表达。它与严重依赖人手标注的传统方法相比，可自动从文本报告的每个词中获取监督信号，用以训练人工智能神经网络精确解读X 射线影像。

研究团队利用公开数据库37 万份X 射线影像和文本报告作为训练模型的基础。团队先使用100 张X 射线影像建立一个令人初步满意的X 射线影像识别模型，其预测准确度达83%。当使用的影像增加到1000 张时，模型的预测准确度达88.2%，超越用放射科医生标注10000 张X 射线影像进行训练的模型（87.6%）。