Dynetics公司于2021年10月在犹他州杜格威试验场进行了第4次空中回收X-61A“小精灵”(Gremlins)飞行器(GAV)试验。试验中,“小精灵”载机(C-130运输机)飞行了4个架次,共投放3架“小精灵”,成功回收一架。整个试验共飞行6.7h,其中空中回收作业用时1.4h。
“小精灵”项目由美国国防预先研究计划局(DARPA)战术技术办公室管理,旨在开发低成本、可重复使用的无人机系统,进而实现载机空中投放与回收无人机的目标。
该试验表明,穆格(Moog)公司开发的机电驱动系统能对“小精灵”的尾翼、机翼的展开实施精确控制,这对载机顺利完成空中发射与回收无人机作业起到了重要作用。