在中国东北和西部边陲的土地上,在南美洲的巴塔哥尼亚高原上,一面面巨大的深空天线,正向着浩瀚无垠的深空、向着遥远未知的火星接力工作,日夜探索……
从手动对接到自主快速交会对接,从载人飞行到空间站全面建成,从“嫦娥”奔月到“祝融”探火,中国的航天事业不断刷新纪录,中国人探索太空的脚步迈得更大、更远。这一切的背后,是谁在日复一日地遥望星河,捕捉那些来自太空的声音,编织起连通天地的对话……
“北京明白”“雷达跟踪正常”“遥测信号正常”……这一声声让航天员安心的口令,随着我国一次次航天发射,渐渐被人们所熟知。
这些口令代表的,是飞行器或卫星的发射,是航天器上天后的地面控制,是来自空间站的直播信号,是航天员返回地球的导航。在这些口令及时发出、准确传输的背后,是航天系统中看似无形,却又无处不在的关键角色——航天测控通信系统。
深空测控网:护卫天问一号平安
2021年5月,我国天问一号探测器成功着陆火星,时至今日,它仍在环绕火星的轨道上为我们探索着星际奥秘。天问一号距离地球最远时可超过4亿公里,也是目前我国深空测控系统达到的最远距离。在如此遥远的深空还能与地球上的我们传递信息,靠的就是散布在广袤大地上的深空测控天线系统。
从搭乘火箭上天到着陆火星,漫长旅途中天问一号并不孤独。地球一直在自转,要想一直盯紧高速飞行的天问一号,需要在全球布下多个深空站。如果把天问一号比作风筝,那深空测控系统就是人手中紧握的那根风筝线,而测控人就被称作“牧星人”。
为尽可能多地覆盖测控范围, 中国电子科技集团有限公司(以下简称“中国电科”)首席专家柴霖介绍说:“我们利用我国陆地面积的东西纵深,建立了全亚洲口径最大、接收灵敏度最高、连续波发射功率最强、作用距离最远的测控系统——佳木斯66米深空测控站,还有喀什3 5米深空天线组阵系统,以及我国首个海外深空测控站——阿根廷35米深空站。”三大站将实时保驾护航,无死角捕获飞行器的位置和状态,测控覆盖率高达90% 以上。
2021年2月,深空测控站接收到天问一号火星探测器传回地面的首幅图像。图像里,火星阿茜达利亚平原、克律塞平原、子午高原、斯基亚帕雷利坑,以及最长的峡谷——水手谷等标志性地貌清晰可见。
声像传输只是开胃菜,各个深空测控站组成一张看不见的深空测控网,确保天问一号的位置、速度和状态正常,将一条条命令及时准确地送达上亿公里之外的探测器,精准执行着陆巡视器与环绕器分离、火星着陆等任务所需的远程控制;高性能接收探测器获得的火星图像、火星形态结构等科学数据,同时接收探测器发回地球的遥测信息,全程掌控任务设备状态,为任务提供数据支持。
在这样的通力合作下,上亿公里之外的探测器才能准确完成各项指令,深空测控系统为天问一号任务的圆满完成提供了坚实的测控保障。
天地传输速率达到5G 水平,难度好比针尖对针尖。
国际空间站目前的传输速率最高大概是6 0 0 米/秒,而中国空间站的传输速率能达到1 2 0 0 米/ 秒,相当于国际空间站的2 倍,保证了直播画面的清晰度和流畅性。
在地面上,人们和基站的相对速度很小,整个网络环境也相对固定;而空间站在太空中高速运动,一天绕地球十几圈,地面设备如果去跟踪和捕捉这个目标,同时还要进行对准工作,相当于在极其远的距离下,让针尖对准针尖。不仅如此,以前我们的航天器在绕飞地球过程中,还存在飞到我们地面监测站监控盲区的情况,现在通过中继卫星,也可以保证百分之百的跟踪和监测。
——王钧慧 中国电子科技集团第十研究所
深空天线组阵:倾听4亿公里外的声音
我国迈向深空的脚步越走越远,仅靠单个大口径测控天线,已经不能满足深空测控任务对测控和数据传输的需求。
星际空间广袤无垠,从月球的38万公里到火星的4亿公里,信号衰减了约100万分之一,能够接收到的信号微乎其微。克服远距离障碍,从嘈杂噪声中提取极其微弱的有用信号,建立与探测器的电波联系,是科研工作者必须攻克的难题。
“通过缜密论证,我们决定采用多个地面天线联合工作的方案,通过信号处理,使它们构成一个整体,从而形成具有更优异性能的天线组阵系统。”中国电科首席专家耿虎军说。
千锤百炼方能成钢。经过多年攻关,中国电科研制出4×35米天线组阵深空测控系统并投入使用,将这个艰巨的任务变成了现实。以单天线作用距离4亿公里计算,合成后的系统作用距离超过8亿公里,且性能不会下降,为未来我国走向更深远的太空提供了雄厚的测控技术储备。
2012年,天链一号3颗中继星全部发射完成,我国成为世界上第二个拥有对中、低轨航天器全球覆盖能力的中继卫星系统的国家。
2019年,天链二号01星成功发射,這是我国第二代地球同步轨道数据中继卫星的首发星。
2021年,通过3颗中继卫星和空间站核心舱的中继天线,我国的天地测控覆盖率达90% 以上。
2022年,空间站三舱组合体建成,天地测控覆盖率接近100%,陆基、海基、天基三位一体测控网络形成。
其中,陆基是指地面建站,跟踪弧段很短,主要用于保证发射链和返回链的稳定测量。我国现有地面站共11个。
海基是指测量船,用于对海洋区域的机动测控。我国建造了远望1—7号共7艘测量船,目前4艘在用。
天基是指中继卫星系统,相当于赤道上的地面站,一个站就可以看到半个地球,测控覆盖面相当大。我国现已发射8颗测控卫星,目前1颗退役,7颗在用。
全方位立体布局,中国探测高度不断刷新
在每一次的航天发射任务中,陆、海、天全方位系统布局,地面雷达、地面测控站、海上测量船及中继卫星系统,用无形的电波张开了一张100% 覆盖的测控通信之网。
沿着距离轴丈量我国深空测控网的作用距离,月球探测38万公里,图塔蒂斯小行星光学成像700万公里,火星探测4亿公里,但深空探测不止于火星。载人登月、月球科研站、木星以及远天体的探测……我国测控通信技术走入了更远的深空,也走向了全面发展的新阶段,促使中国人迈向星辰大海的脚步不断延伸。
宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。几十年间,一代又一代牧星人刻苦攻关,从第一代测控体制到如今的第三代综合化测控体制,从软件到硬件,从基础元器件到整机到系统的100% 国产化自主可控,从人工操作到自动运行,我们的深空测控一步步实现了让“玉兔”在月球背面通过“鹊桥”与地面测控站互致问候,让天问一号探测器环绕火星,让祝融号在火星表面款款而行。
星空浩渺无垠,探索永无止境。面向未来,中国还将在地月光通信、上行天线组阵、下行天线组阵等尖端技术领域持续深耕,继续深入探讨如何对深空大天线与光通信链路进行融合设计、如何更加高效地汇聚大口径的天线资源,共同接收来自遥远深空的信号……
本文内容来自《坐标中国之中国深度 探进深空》科普主题片