一种轻便升降平台车的研制

广东电网有限责任公司清远供电局 潘永杰 房 梁 温伟光 刘 岑 林斓瀚

高空作业平台主要需求来自于高效率建设、高标准建设的高端制造和服务行业，随着电力产业的高速发展，我国高空作业平台仍有8～10年的高速增长，预计未来每年有35～40%复合增长率。当前时代特殊技术加持条件下，自动升降机款式众多，使用环境和具体标准大都有所不同，尤其是在正式使用时，可能会因此而存在一定差异。有些自动升降机样式有限，体积大，在使用上绝对不易携带。

如想携带这样的自动升降机进行搬运或救援，可能需要更多的人力和物力进行运输，并且相对较长的操作时间，这很容易影响时间。某些自动升降梯存在一定的风险，不能有效地保证自身的安全，使用寿命有限。如果在接近使用寿命时使用，或在使用寿命耗尽的速度加快时使用，可能会在使用过程中中造成事故。某些自动升降机的升降速度受到限制，需要升降速度时，由于安全控制问题，可能会出现长时间的状态。在每分钟都有争议的情况下，这可能会导致过渡时间的消耗和工作时间上的延迟。

本项目轻便升降平台车的研发很好地解决了这些难题。其为一种轨道机车用升降平台车，包括装有行走轮的底盘、装在底盘上的升降机构，以及装在底盘上驱动所述升降机构升或降的驱动机构；升降机构顶部装有台板。由此，通过升降平台车可以方便地实现轨道机车车上重量较大部件上下车和更换的辅助作业，极大地提高了作业效率。本项目技术方案在一定程度上解决了搬运重物的问题，但是其结构较为复杂，在实际使用中，其机身高度较高，不便于进行收纳，且上述技术方案采用人力驱动的方式作为升降的动力，效率较低。

电力高空作业平台的使用，可减少对工作人员的需求、降低人力成本。作业模式上，脚手架需一个工人作业、两个工人在底部进行推拉，而使用轻便升降平台车一人就可完成三人的工作量。除人力成本外，运营成本也大幅降低。传统升降机在转移工作地点时需拆卸与重新安装，高空作业平台可自行转移工地，改变作业地点，灵活性更强，提高了施工效率，大大缩短工期。

1 项目简介

本项目研制一种轻便升降平台车、包括底座，所述底座下表面上固定有四个万象轮，底座上左右分布安装有两个菱形伸缩架，其上端安装有载物板，菱形伸缩架的架体上部左右横向固定连接有横担。底座上可转动安装有两个电动液压伸缩缸，电动液压伸缩缸的伸缩端与横担可转动连接。本轻便升降平台车特征如下。

底座后端上安装有安装箱，安装箱上部两侧插装有转动轴，转动轴上固定安装有推动架，转动轴上固定安装有转动杆，转动杆位于安装箱内，外端安装有转动块可转动，转动块上连接有拉簧，拉簧另一端固定连接于安装箱内壁上。当推动架展开时、拉簧与安装箱的连接点和转动块组成的直线位于转动轴上方，当推动架收合时、拉簧与安装箱的连接点和转动块连接组成的直线位于转动轴下方，所述安装箱内安装有限位块，当推动架展开时，转动杆与限位块相挤压[1-7]。

推动架为铁质材质，其上安装有下限位块。遥控盒内侧安装有弧形的磁铁面，磁铁面中部嵌装有接口二，推动架上下限位块上方嵌装有接口一，遥控盒通过磁铁面吸附在下限位块上方且接口一与接口二接合。推动架上安装有上限位块，其位于遥控盒上方且与遥控盒相邻，遥控盒上设有控按钮。

安装箱下部插装有电池盒，盒上安装有把手，盒内安装有动力电池，盒上安装有充电接口。安装箱上安装有充放电接口、可充放电[8-9]；遥控盒内安装有遥控电池，电池与接口二连接、接口二与接口一连接。安装箱内安装有遥控电池充电模块，接口一与遥控电池充电模块连接，遥控电池充电模块与放电接口连接，放电接口与充电接口连接、充电接口与动力电池连接。

遥控盒内安装有无线发射模块并与控制按钮电性连接，安装箱内设有无线接收模块并与无线发射模块通信连接，安装箱内设有液压缸控制器，与无线接收模块通信连接且与电动液压伸缩缸连接。推动架上设有锁定螺杆，安装箱上设有与锁定螺杆对应的孔。

图1 正视图

图2 立体图

2 项目特点

2.1 工作特点

当需折叠时，首先逆时针旋拧锁定螺杆进而解锁，然后推动推动架、继而推动架向前转动，当推动架转动时带动转动杆，转动杆转动带动拉簧到转动轴下方时，拉簧主动拉动转动杆进而转动轴带动推动架收回；当需要展开时，向上提起推动架，当推动架带动转动杆进而带动拉簧运动到转动轴上方时，拉簧拉动推动架上升展开，然后在限位块限位下确定展开幅度，然后利用锁定螺杆锁定。

通过推动推动架可带动安装箱进而带动底座运动，进而实现运动，当需对物品提升时，通过操作遥控盒上的控制按钮，信息通过无线发射模块发射到无线接收模块进而液压缸控制器控制电动液压伸缩缸动作，进而带动横担、进而带动菱形伸缩架动作，进而使得载物板上升，通过操作三个控制按钮即可实现分别控制载物板上升、下降或停止。

通过磁铁面吸附，用力拿取遥控盒可将遥控盒取下，在远处进行升降操作，安全性较高，避免货物砸到操作人员上；通过接口一和接口二配合遥控电池充电模块可对遥控盒的遥控电池进行充电；通过电池盒和充电接口放电接口的结合，可通过更换电池盒实现电源更换，进而避免因充电导致本车闲置时间过长。

2.2 优点

当需要展开时，不需要工作人员全程搀扶推动架进行展开和收合，在折叠便于收纳同时简化了收纳操作；通过操作遥控盒上的三个控制按钮，可分别控制载物板上升下降或停止，进而解决了现有技术需要手动操作效率较低[10]。

通过磁铁面吸附，用力拿取遥控盒可将遥控盒取下，在远处进行升降操作，安全性较高，避免货物砸到操作人员上；通过接口一和接口二配合遥控电池充电模块，可对遥控盒的遥控电池进行充电，解决了遥控电池的充电问题[11-15]；通过电池盒和充电接口放电接口的结合，可通过更换电池盒实现电源更换，进而避免因充电导致本车闲置时间过长，增加本装置的使用时长。

图3 安装箱部位剖视图

3 结语

图4 安装箱上部剖视图

图5 遥控盒取下推动架部位图

图6 遥控盒背视图

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既安全又快捷的、能够降低劳动强度和提高生产效率高的轻便式升降车，并通过下述技术方案予以实现。

升降车包括门架、车厢、卷扬机和钢丝绳，车厢在门架内，卷扬机安装在门架的上方，钢丝绳连接车厢和卷扬机；门架由两根“T”型截面的立柱导轨和一根横梁组成刚性的门形结构，门形结构的下方安装在钢筋混凝土的基础上；车厢的两外侧对应立柱导轨的位置各安装至少两个垂直行走装置，垂直行走装置与立柱导轨滑动连接，两者之间只能在垂直轴方向相对滑动。

垂直行走装置包括滚轮、转轴和支座；支座安装在车厢立柱的外侧，支座通过转轴安装滚轮，滚轮的圆周面上设置轨道槽，轨道槽与立柱导轨的条形轨相互啮合。车厢包括底架、斜拉件、车厢立柱和车厢大梁，底架的两侧各安装一根车厢立柱，车厢立柱的两侧各安装一根斜拉件，两根车厢立柱的顶部安装车厢大梁，车厢大梁的上方连接钢丝绳。斜拉件采用钢筋或者钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单合理、自重小、造价低廉、节约投资运行维护成本、操作方便快捷，安全、能够降低劳动强度，提高生产效率。