李浩杰 刘立龙 黄良珂 莫智翔 蔡 猛
1 桂林理工大学测绘地理信息学院,桂林市雁山街319号,541006 2 广西空间信息与测绘重点实验室,桂林市雁山街319号,541006
在基于地基GNSS反演PWV过程中,水汽转换系数K是反演大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)的关键参数之一,而K值精度取决于大气加权平均温度Tm的质量。Tm为地表到对流层高度大气中温度与水汽压连续积分的结果,温度和水汽压信息可通过探空站或大气再分析资料获得,但其无法满足用户实时获取任意位置温度和水汽压信息的需求。因此,通常需要建立合适的Tm经验模型。根据模型建立所采用的回归分析方法可将现有的Tm模型分为两类:第一类为基于线性条件的局部或全球Tm模型;第二类为基于非线性条件的局部或全球Tm模型,该模型在无气象参数的条件下能够基于局部或全球多年Tm数据拟合获得,虽然使用方便,但其精度与包含气象参数的模型相比略有不足。众多学者已建立多种中国区域Tm模型[1-9],并取得丰富的研究成果。但随着研究的深入发现,Tm模型受地表温度、地表水汽压、高程和纬度等多因素的综合影响。因此,本文利用中国区域2015~2017年84个探空站的数据,在Bevis模型基础上,建立一种顾及以上因素影响的中国区域Tm模型BET,并以2018年探空站Tm数据为参考值,检验BET模型的精度。
本文从美国怀俄明州立大学网站(http:∥weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html)获得中国区域2015~2018年84个探空站的数据,包含每隔12 h的气压、温度、露点温度、相对湿度等相关气象数据,同时可提供地表测站经度、纬度及高程信息。中国区域探空站具体分布如图1所示。
图1 中国地区84个探空站分布
Tm为水汽压e和绝对温度T沿天顶方向的积分值,其计算过程详见文献[4]。
对于缺乏探空资料的地区,Tm难以精确求得。因此,Bevis等[10]建立广泛应用于中纬度地区的单因子回归模型Tm-Ts:
Tm=70.2+0.72×Ts
(1)
为研究中国区域Tm与Ts、es、高程和纬度的关系,利用中国地区2015~2017年84个探空站的数据,选用皮尔逊(Pearson)相关系数R进行Tm与Ts、es、高程和纬度的相关性分析:
(2)
式中,n为样本数量,X和Y表示2个不同变量。R大于0.5为高度相关,在0.3~0.5之间为中度相关,在0.1~0.3之间为弱相关[11]。
经计算可得,中国地区Tm与Ts、es的相关系数分别为0.92和0.91,说明Tm与Ts、es之间存在强相关性;Tm与高程和纬度的相关系数分别为0.38和0.45,呈现中度相关性。从相关性程度来看,在建立中国地区Tm模型时,需要考虑Ts、es、纬度和高程对Tm模型精度的影响。
本文参考文献[1-3]的建模方式,在Bevis模型基础上,基于中国区域Ts、es、纬度和高程因子,建立一种新的Tm模型BET:
A5×H+A6×L
(3)
式中,H为测站高程,L为测站纬度,A1、A2、A3、A4、A5和A6均为模型系数。
采用2015~2017年中国区域84个探空站点观测的Ts、es、H、L数据来确定BET模型系数,具体方法为:利用数值积分方法计算中国区域各个探空站Tm值,再将探空站对应的Tm、Ts、es、H和L数据代入式(3)进行最小二乘拟合计算。表1为获得的BET模型参数。
表1 BET模型系数
为检验本文建立的BET模型精度,以2018年中国地区84个探空站Tm数据为参考值,分别对Bevis、BET、GPT3w-1、GPT3w-5模型的均方根误差(RMSE)和平均偏差(bias)进行分析:
(4)
(5)
式中,N为预测样本数量,Xt、Pt分别为Tm真实值与不同模型预测值。
为检验BET模型的精度,以中国区域2018年探空站Tm数据为参考值,分别与目前广泛使用的Bevis模型和GPT3模型进行对比,其中GPT3模型提供1°×1°和5°×5°分辨率的Tm计算模型(分别简称GPT3w-1、GPT3w-5)。表2为4种模型在中国区域各个探空站的RMSE和bias统计。
表2 2018年各模型RMSE与bias统计
由表2可知,Bevis模型在中国区域bias最大值的绝对值大于最小值的绝对值,而GPT3模型相反,BET模型bias最大值与最小值的绝对值基本相同。从bias年均值可以看出,Bevis模型在中国区域存在明显的正bias,GPT3模型在中国区域表现为明显的负bias,而BET模型表现为较小bias。同时,在中国区域GPT3w-5模型表现出较大的RMSE,年均RMSE达到5.17 K;GPT3w-1模型与Bevis模型RMSE相差较小,年均RMSE分别为4.45 K和4.69 K,说明GPT3w-1模型精度优于GPT3w-5模型。BET模型精度最优,其年均RMSE与Bevis模型相比降低29.2%,与GPT3w-1和GPT3w-5模型相比分别降低32.8%和39.1%,说明BET模型在中国区域相比于以上3种模型具有较好的精度。
为分析BET模型在中国不同区域的精度,以2018年探空站Tm数据为参考值,分别计算4种模型在各个探空站的年均RMSE和bias,结果见图2和图3。
图2 4种模型2018年各探空站年均bias分布
图3 4种模型2018年各探空站年均RMSE分布
从图2可以看出,Bevis模型在新疆、西藏、四川、青海、内蒙古、黑龙江、吉林和辽宁地区存在较大的正bias;在中国南部区域bias分布在-3~0 K之间;在中国中部、云南和广西等地区bias在0 K左右。说明Bevis模型在中国地区适应性略差,其主要原因为中国地区高程起伏较大并跨越较大纬度。GPT3w-1与GPT3w-5模型整体上呈现负bias,在中国东部地区bias为0 K左右,在中国西部地区bias低于-3 K。其原因为中国西部地区高程起伏较大,而GPT3模型未顾及高程对Tm模型精度的影响。BET模型在中国区域bias整体分布在0 K左右,部分区域bias的绝对值小于3 K,相比于其他3种模型其bias较小且稳定。
由图3可知,Bevis模型在中国南部区域RMSE在3 K左右,在中国北部区域RMSE在3~6 K之间,在四川和青海地区RMSE可达到7 K左右。GPT3模型在中国区域由南向北RMSE由3 K逐渐增加到6 K左右,在新疆部分区域可达到8 K左右,其中GPT3w-1模型在中国南部地区RMSE优于GPT3w-5模型。BET模型在中国南部和中部地区RMSE在3 K以内,在中国东北三省、内蒙古和新疆区域RMSE在4 K以内,相比于Bevis模型与GPT3模型,BET模型在中国区域的整体适应性与稳定性更好。
结合以上分析及已有研究表明[9],测站高程和纬度对Tm模型精度的影响较大。为进一步说明高程与纬度对BET模型精度的影响,使用文献[1-3]中方法,建立基于地表温度和地表水汽压的中国区域Tm模型(简称BE模型),绘制BE和BET模型在高程(图4)和纬度(图5)变化情况下中国区域各探空站2018年RMSE和bias年均值。
图4 BE和BET模型在高程变化情况下年均bias和RMSE
图5 BE和BET模型在纬度变化情况下年均bias和RMSE
由图4可知,相比于BE模型,考虑高程和纬度的BET模型在测站高程大于2.5 km时RMSE和bias得到较大改善,在高度低于2.5 km时2种模型的RMSE和bias相当,说明引入高程因子的BET模型在中国区域的整体适应性优于BE模型。由图5可知,BET模型在纬度22°~40°之间的RMSE与bias均优于BE模型,在高纬度地区,BE模型的RMSE和bias与BET模型相当。
综上可知,在中国区域考虑高程和纬度因子的BET模型能在一定程度上提高Tm的计算精度。
为分析4种模型在不同高程和纬度下的稳定性与适应性,绘制各模型在高程(图6)和纬度(图7)变化情况下各探空站2018年RMSE与bias年均值。
图6 4种模型在高程变化情况下年均bias和RMSE
图7 4种模型在纬度变化情况下年均bias和RMSE
由图6可知,BET模型的bias和RMSE分别在0 K左右和2~4 K之间波动,而Bevis模型和GPT3模型的bias和RMSE分别在-10~10 K和2~10 K之间波动。其原因为Bevis模型和GPT3模型未考虑高程对Tm模型精度的影响,说明BET模型在中国区域抗高程干扰能力优于GPT3模型和Bevis模型,进一步说明BET模型在中国区域的稳定性与适应性优于GPT3模型与Bevis模型。
由图7(a)可知,在中国区域当纬度低于30°时,4种模型的bias均集中分布在0 K左右;当纬度高于30°时,Bevis模型和GPT3模型的bias分别在0~10 K和-10~2 K之间波动,GPT3w-5模型的波动趋势大于GPT3w-1模型,BET模型的bias集中分布在0 K左右;当纬度高于40°时,BET模型的bias整体大于0 K。Sun等[12]研究发现,中国中高纬度地区Tm变化更加剧烈,经验模型在该地区的精度相对于其他地区会有所损失,这可能是导致BET模型在该地区bias大于0 K的原因。但即使如此,BET模型在高纬度地区的RMSE也在4 K以内,优于Bevis模型和GPT3模型。综合来看,BET模型在中国区域的bias抵抗纬度变化的能力优于Bevis模型和GPT3模型。由图7(b)可知,4种模型的RMSE均有随纬度上升而增加的趋势,但BET模型的RMSE集中在2~4 K之间,其随纬度上升而增加的趋势明显低于Bevis模型与GPT3模型。说明在中国区域,BET模型的RMSE对纬度变化的适应性与稳定性优于Bevis模型和GPT3模型。
总体而言,在中国不同区域、不同高程和不同纬度情况下,BET模型的RMSE和bias均小于Bevis模型与GPT3模型,其在中国区域的稳定性与适应性也均优于Bevis模型与GPT3模型。
1)本文采用2015~2018年84个探空站的数据,对影响中国区域Tm模型精度的各个因素进行综合分析,建立适用于中国区域的基于地表温度、地表水汽压、高程和纬度的Tm精化模型,并取得较好的精度,其年均RMSE和bias分别为3.15 K和0.04 K。
2)将建立的BET模型与广泛应用的Bevis模型和GPT3模型进行对比,BET模型相比于Bevis、GPT3w-1、GPT3w-5模型,年均RMSE和bias分别降低29.2%和96.4%、32.8%和96.7%、39.1%和97.4%。表明在中国区域,BET模型的精度优于Bevis模型和GPT3模型。
3)BET模型在中国不同区域的RMSE与bias均优于Bevis模型和GPT3模型,且BET模型的RSME和bias抵抗高程和纬度变化的能力优于Bevis模型和GPT3模型。说明在中国区域,BET模型的稳定性与适应性优于Bevis模型和GPT3模型。