卷烟包装盒外观质量六面自动检测方法研究

方俊俊，王宇，王丽君，李亚，杨文凯

（红塔烟草（集团）有限责任公司玉溪卷烟厂，云南 玉溪 653100）

0 引言

随着现代卷烟包装机械的发展，烟条的运输传输朝着通用化、精准化、智能化的方向发展，烟条质量的规整性、精准性、统一性都具有非常高的要求，在烟条生产过程中或生产完成后，都可能需要对烟条的包装外观进行检测，而现有技术对在线烟条的外观进行检测通常都仅能进行四个面或五个面的检测，原因是在运输通道上，包装盒都会存在支撑面或者是夹持面被遮挡的情况，所带来的结果就是不能确定未检测面是否有包装质量问题[1]。

1 外观六面检测装置的结构设计

通过上述分析，设计研发一种烟条包装盒六面检测方法具有重要意义，能有效提升烟条外观检测的精确性和稳定性。设计研发的烟条包装盒六面检测装置如图1~3所示。电机的转轴连接翻转模盒，翻转模盒外设置护板，护板通过连接座设置在基座上[2]。

图中，1为输入皮带机构，11为输入皮带，12为挡板，2为翻转机构，21为旋转电机，22为翻转模盒，221为盒腔，222为推进槽，223为过渡倒角，23为护板，24为基座，25为连接座，3为推送机构，31为推送气缸，32为旋转气缸，33为推头，34为支座，35为连接板，4为输出皮带机构，41为输出皮带，42为侧板，5为包装盒。

研究设计的包装盒六面检测装置，包括输入皮带机构、翻转机构、推送机构、输出皮带机构和电气控制模块，输入皮带机构的尾端承接设置翻转机构的入口，翻转机构的出口端承接设置输出皮带机构，翻转机构旁边设置推送机构；翻转机构包括旋转电机、翻转模盒、护板、基座和连接座，基座上设置旋转电机，旋转

输入皮带机构包括输入皮带和挡板，输入皮带的末端正对翻转模盒的入口，输入皮带的两侧面设置挡板。输出皮带机构包括输出皮带和侧板，输出皮带的入口承接翻转模盒的出口，输出皮带的两侧面设置侧板。推送机构包括推送气缸、旋转气缸、推头和支座，支座上设置推送气缸，推送气缸的滑块上通过连接板连接旋转气缸，旋转气缸的转轴上设置推头，推头与旋转模盒的输出端工作配合。旋转模盒包括两个对称设置的盒腔，盒腔上设置推进槽，盒腔的入口设置过渡倒角。电气控制模块连接旋转电机、推送气缸和旋转气缸。电气控制模块精准控制推送气缸、旋转电机与旋转气缸的配合[3]。

2 外观六面检测方法详解

设计的包装盒六面检测方法，通过输入皮带机构、翻转机构、推送机构、输出皮带机构和电气控制模块的配合，能够将包装盒的六面通过翻转的形式进行完全呈现，为相机图像采集提供有利条件。工作时，包装盒在输入皮带机构上输送，能够将上面、左面和右面完整呈现给采集相机，然后通过翻转机构将包装盒进行翻转，并通过推送机构的推送气缸带动推头将包装盒推送至输出皮带机构上，包装盒在输出皮带上输送时能够将剩余的三面完整呈现给采集相机，从而完成对包装的六面无漏检测，实现了烟条包装盒的全面智能检测[4]。

检测内容包括：①条透明纸、条拉线、条商标、条成型、条免税标识的相关外观质量缺陷。②通过传动机构输送烟条至烟条外观质量检测工位，该工位完成烟条两端面的条透明纸折叠、条成型、条钢印等相关质量缺陷检测，输出检测结果。③剔除存在外观质量缺陷的烟条，记录缺陷烟条情况，立即重新抓取新烟条进行检测，提示操作人员检查设备质量缺陷相关点的运行状况[5]。

3 结语

本文设计研发的卷烟条盒包装盒六面检测装置和方法，解决了现有技术无法实现六面外观质量检测难题。在检测时，包装盒在输入皮带机构上输送，能够将上面、左面和右面完整呈现给采集相机，然后通过翻转机构将包装盒进行翻转，并通过推送机构的推送气缸带动推头将包装盒推送至输出皮带机构上，包装盒在输出皮带上输送时能够将剩余的三面完整呈现给采集相机，从而完成对包装的六面无漏检测，实现了烟条包装盒的全面检测，为卷烟外观质量智能检验提供了有力技术保障。