智能网联汽车道路测试与示范应用政策分析

张亦弛 谢卉瑜 潘 霞

(中汽数据(天津)有限公司，天津 300380)

0 前言

在我国，智能网联汽车产业发展已取得了显著成效。目前，自动驾驶第二级别(L2)的自动驾驶汽车已实现量产，并实现了道路运营。该级别的自动驾驶汽车可以辅助驾驶员在特定场景下实现安全驾驶，减缓驾驶员的驾驶疲劳。此外，作为智能网联汽车产业链中重要的一环，科技公司、主机厂等供应商正共同推进智能网联汽车技术的研发和迭代工作，以促进更高级别的自动驾驶汽车快速发展。

开放道路测试是自动驾驶技术研发和智能网联汽车产品市场准入必不可少的环节。智能网联汽车需要经过充分的测试验证，在开放道路上积累丰富的实际交通场景，为实现自动驾驶功能，以及驾驶感知、决策和执行提供参数依据和案例参考。2021年4月，工业和信息化部印发的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》(征求意见稿)中明确指出，申请准入的智能网联汽车产品应满足实际道路测试要求，该管理指南为道路测试提供了必要的政策支撑。

智能网联汽车道路测试管理规范相关政策的出台，既从国家战略层面制定了智能网联汽车发展的方向，也为智能网联汽车测试提供了丰富的交通场景，解决了企业实际的测试需求。汽车道路测试在车与路之间搭建了桥梁，为企业和政府提供了沟通渠道。企业通过先行先试智能网联技术，构建安全稳定的测试平台，确保汽车安全进入市场。

1 道路测试相关政策框架

我国最早的道路测试管理办法可追溯到2017年，北京市率先出台了自动驾驶车辆道路测试的管理细则。随后，上海市在2018年2月、重庆市在2018年3月相继出台了各自管辖区内的道路测试管理办法。在上述地方实践的基础上，工业和信息化部、公安部、交通运输部等3个部委(以下简称“三部委”)联合在2018年4月发布了国家层面的道路测试管理规范《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》[1]。随着国家政策的出台，各省市陆续出台了当地的道路测试管理办法，并取得了积极成效。

为适应行业发展需求，三部委对相关政策进行了修订，并于2021年7月发布了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》[2]，该管理规范在原管理规范的基础上新增了示范应用、测试互认等内容，是国家层面出台的管理规范(第二版)。该管理规范的修订也促使了地方政府加速更新相关政策，并最终在国内形成了架构完整、内容丰富的指导智能网联汽车测试示范活动顺利开展的政策框架体系。

图1示出了智能网联汽车道路测试政策框架。该政策体系包括产业发展政策、实施推进政策及落实测试政策等3个层次，分别由国家部委、地方政府及第三方机构牵头制定和推进，逐步落实。产业发展层政策由国家部委牵头制定，是指引我国智能网联汽车产业发展的顶层政策；各级地方政府在国家部委制定的政策基础上，根据地方特色和产业优势，制定智能网联汽车道路测试管理办法，明确具体的实施细则、测试申请流程及需要提交的材料等，为企业实施道路测试提供政策依据；第三方检测机构制定相应的自动驾驶功能测试规程，按照现有标准，为测试车辆提供上路“考题”，落实智能网联汽车道路测试，确保车辆满足道路测试要求。

图1 智能网联汽车道路测试政策框架

2 典型城市的智能网联汽车道路测试管理规范

随着智能网联汽车产业的发展，不仅需要国家及时更新道路测试管理办法，各地方政府也应结合当地实际情况，及时出台和更新道路测试管理办法。表1示出了2020年至今部分城市发布的管理办法。据不完全统计，2020年1月至2021年10月，全国各地先后发布了地方智能网联汽车道路测试相关的管理办法共19项，其中更新版本11项，全新发布8项，保持了较高的政策更新和发布频率。

表1 2020年1月至2021年10月发布的智能网联汽车道路测试政策汇总

2.1 北京市智能网联汽车道路测试政策

2020年11月，北京市发布了第3次修订的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称“《实施细则》”)。《实施细则》将自动驾驶车辆划分为通用技术测试、专项技术测试及试运营测试3大类型。其中，专项技术测试支持编队行驶测试，同时新增了特殊天气环境(夜间、雨、雾)、高速环境及无人化技术测试场景。试运营测试支持载人、载物技术测试。

在《实施细则》的指引下，北京市率先开放了高速公路测试和无人化测试。2021年7月，北京市智能网联汽车政策先行区(以下简称“政策先行区”)正式开放高速公路场景，允许获得高速公路场景测试资格的车辆在京台高速双向10 km路段开展道路测试验证。2021年10月，政策先行区率先发布了无人化场景测试细则，首次允许在车内无安全员的前提下开展测试。百度、小马智行2家企业获得首批测试资质，标志着无人化场景测试正式开放。

截至2021年11月，北京市已为企业颁发了600余张自动驾驶测试牌照，发放牌照数量居全国首位。同时，北京市开放测试道路278条，测试里程达1 027.88 km。自动驾驶车辆道路测试安全里程累计超过332万km。

2.2 上海市智能网联汽车道路测试政策

2021年10月，上海市发布了《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》(以下简称“《实施办法》”)。《实施办法》新增了“示范运营”章节，以及“网络及数据安全”章节。

《实施办法》进一步细化了智能网联汽车商业化路径，推进道路测试向示范应用拓展，促使示范应用向示范运营转化。《实施办法》明确规定在示范运营阶段，运营主体可向服务对象收取一定费用，落实试运营方案，探索商业化之路。此外，《实施办法》还首次提出“完全自动驾驶测试和示范”的概念，优先鼓励智能网联汽车在机场、港口和产业园区等场景开展测试和应用，逐批次分阶段推进完全自动驾驶的实现。

截至2021年10月，上海市已开放615条道路，共计1 289.83 km，向25家企业颁发了254张道路测试和示范应用牌照。

2.3 深圳市智能网联汽车道路测试政策

2018年5月，深圳市发布了《深圳市关于贯彻落实〈智能网联汽车道路测试管理规范(试行)〉的实施意见》(以下简称“《实施意见》”)。随着技术迭代升级及行业发展，2020年8月，深圳市对《实施意见》进行了延展和补充，制定并发布了《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》(以下简称“《指导意见》”)，明确智能网联汽车示范应用申请、管理等内容。《实施意见》和《指导意见》均现行有效，相辅相成，共同指导深圳市智能网联汽车道路测试和示范应用。

2.4 重庆市智能网联汽车道路测试政策

2020年9月，重庆市发布了《重庆市自动驾驶道路测试管理办法(试行)》(以下简称“《管理办法》”)。《管理办法》是该市于2018年3月发布的《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》的基础上，更加突出重庆的山地特色，增加了道路类型和测试类型。

《管理办法》明确了自动驾驶道路测试的道路类型分为普通道路、山地道路和城市快速路，测试类型分为一般测试、载人测试、载物测试和编队行驶测试4个类型。自2018年起，重庆市分批次开放九龙坡区、永川区、高新区和两江新区作为自动驾驶测试区域。各智能网联汽车生产企业借助重庆市复杂的道路测试环境，助力我国智能网联汽车产业的发展。

3 各省市智能网联汽车道路测试政策对比分析

通过对比全国各省市关于智能网联汽车道路测试政策发现，各地政策除具有当地特色和特殊要求外，也存在较多的相同点。(1)各地方均授权了第三方机构(深圳除外)负责自动驾驶车辆道路测试的全过程监管。(2)智能网联汽车开展道路测试的申请流程及需要提交的材料大致相同。测试示范申请主体需要持申请书、具备开展自动驾驶道路测试的技术与管理能力的材料、车辆材料、驾驶员材料、自动驾驶系统材料、测试方案及保险证明等相关材料向当地主管部门提起申请，经过主管部门材料初审、现场审查、安装装置、专家论证、联席会议审核通过之后，企业可到当地公安交管部门申领试验用机动车临时行驶车辆号牌。

各地政策不同之处主要有以下2方面。(1)各城市开放的测试类型不同。北京、上海等地优先开放无人化场景测试。北京、广州、重庆等地则依据地方产业特点，建立了高速公路测试、远程测试、山地道路测试等特色道路测试类型，构建了差异化测试环境，减少资源浪费。(2)地方政府对测试主体、测试车辆及测试驾驶员的要求有所不同。其中，为了保障测试过程的安全，上海要求测试主体需要具备系统的人员培训和安全保障体系；针对测试车辆，深圳提出每台车辆需要完成至少1 000 km的测试里程；此外，面向示范运营车辆，上海要求驾驶员应具备道路运输行业从业资质。

综上分析，企业可根据各地政策提前判断所申请城市道路测试的条件是否满足自身需求，比如企业要进行无人化场景测试，需要前往北京、上海等地。在满足需求的情况下，企业需要准备相应的申请材料向当地相关主管部门提起申请。目前，我国大部分地区的智能网联汽车道路测试申请资料和流程大致相同。因此，企业可提前预备申请材料，充分应对政策的变化。如果部分企业测试需求是为了实现多样化和特色化的目标，则企业可根据目前不同城市开放的特色测试项目，分析相应的测试要求，提前做好预案，在不同地区开展测试活动。总之，企业应根据政策要求在申请材料和申请流程上尽量按照标准化模式实施。同时，企业还应在满足地方政府特殊要求的前提下，满足企业自身差异化测试需求。

4 发展趋势

随着新版国家《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》的发布，智能网联汽车道路测试进入了“示范应用”阶段。各省市紧跟国家脚步，及时更新了本省市道路测试管理办法，省市间逐步形成测试结果异地互认、流程简化、场景开放、逐级实施的政策环境，共同推进智能网联汽车产业高速发展。

(1)测试结果异地互认范围扩大，重复测试现象得到改善。测试结果异地互认已由原来的长三角互认、京津冀互认拓展到全国范围的互认与互通。企业若已完成了通用标准的测试项目，在异地仅需要提供相关项目通过证明材料即可，不必再进行重复测试。

(2)申请流程简化，落实简政放权。部分省市将逐步取消测试通知书发放环节，道路测试申请材料经联席工作会议评审通过后，企业即可向公安交管部门申领临时号牌，节省企业时间。

(3)高速公路等场景逐步开放，构建多元化测试环境。国家将陆续开放高速公路测试等场景，满足企业测试需求。以北京政策先行区为标杆[3]，各省市将建立多元化的测试政策和测试环境，相配套的高速公路测试管理办法等细化政策也将陆续出台。

(4)道路测试逐步从有人测试到无人测试，分步分级别实施。道路测试将逐步推进无人测试，并按照“副驾有人”“后排有人”“车外远程”的步骤逐级推进，测试环境也由相对封闭安全的区域过渡到半封闭式道路、开放式道路。智能网联汽车技术的不断迭代，日益成熟稳定，将确保道路测试的安全可靠。

各地智能网联汽车道路测试管理办法的更新，将有助于智能网联汽车产业的发展。随着测试结果异地互认、流程简化、开放场景、逐级实施等政策的落地，企业的生产成本将会逐渐降低，并能有效提高道路测试的效率。同时，良好的政策环境也使企业能更专注于技术研发和技术迭代工作，促进智能网联汽车技术快速发展。

5 结语

本文梳理并分析了目前我国智能网联汽车道路测试相关的管理办法，发现各地道路测试的政策既有相同之处也有差异，因此，企业在进行智能网联汽车道路测试时需要结合自身需求，提前选择好测试环境，了解相关测试要求。随着新的道路测试管理办法的逐步实施，各地政策将更加优化，测试结果异地互认覆盖范围将更广，测试标准和规程也将逐渐完善，智能网联汽车产业的大规模落地运营将指日可待。