北京时间2021年12月27日0时55分,经过约6小时,神舟十三号飞船乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务,航天员翟志刚、叶光富出舱活动取得圆满成功。这是空间站阶段中国航天员第四次出舱。2022年1月6日6时59分,经过约47分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是中国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。1月8日7时55分,经过约2小时,神舟十三号飞船航天员乘组在地面科技人员的密切协同下,在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。